遙控無鑰匙進入(RKE)吸引了汽車購買者,RKE在新車上的普及和作為售后市場項目就是證明。本應用筆記概述了RKE系統(tǒng),并討論了它們如何滿足續(xù)航里程、電池壽命、可靠性、成本和法規(guī)遵從性等要求。它展示了一些電路和設計方法,并為未來的系統(tǒng)提供了一些預測,其中包括雙向通信。
遙控無鑰匙進入(RKE)系統(tǒng)已經變得非常流行。RKE系統(tǒng)在新車上的安裝率在北美超過80%,在歐洲超過70%。除了便利性的明顯優(yōu)勢外,RKE驅動的車輛防盜技術還可以最大限度地減少汽車盜竊。歐洲汽車制造商正在與保險公司合作將該技術整合到車輛中,而保險公司又要求將其作為獲得汽車保險的條件。這種趨勢始于德國,預計幾年內將蔓延到整個歐洲。
這些系統(tǒng)中的大多數(shù)采用單向(單工)通信。但是第二代和第三代系統(tǒng)可能會與鑰匙對話,告訴您汽車需要汽油或左前輪胎的更大壓力。
RKE系統(tǒng)由鑰匙扣(或鑰匙)中的RF發(fā)射器組成,該發(fā)射器將一小段數(shù)字數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛中的接收器,在那里對其進行解碼,并通過接收器控制的執(zhí)行器打開或關閉車門或后備箱。無線載波頻率目前在美國/日本為315MHz,在歐洲為433.92MHz(ISM頻段)。在日本,調制是頻移鍵控(FSK),但在世界大多數(shù)其他地區(qū),使用幅度移鍵控或ASK鍵控。載波在兩個電平之間進行幅度調制:為了節(jié)省功率,較低的電平通常接近于零,從而產生完全的開關鍵控(OOK)。
詳細的RKE描述和設計目標
典型的RKE系統(tǒng)(圖1)在鑰匙或遙控鑰匙中包含一個微控制器。您可以通過按下喚醒微控制器的鑰匙上的按鈕來解鎖汽車。微控制器將 64 或 128 位的流發(fā)送到密鑰的射頻發(fā)射器,在那里調制載波并通過簡單的印刷電路環(huán)形天線進行輻射。(雖然效率低下,但作為印刷電路板一部分制造的環(huán)形天線價格低廉且被廣泛使用。
圖1.RKE系統(tǒng)由一個鑰匙扣電路(下圖)組成,該電路傳輸?shù)杰囕v中的接收器(上圖)。
在車輛中,RF接收器捕獲該數(shù)據(jù)并將其定向到另一個微控制器,該微控制器對數(shù)據(jù)進行解碼并發(fā)送適當?shù)南⒁詥影l(fā)動機或打開車門。多按鈕遙控鑰匙可以選擇打開駕駛員車門、所有車門或后備箱等。
在2.4kbps和20kbps之間傳輸?shù)臄?shù)字數(shù)據(jù)流通常由數(shù)據(jù)前導碼、命令代碼、一些校驗位和“滾動代碼”組成,通過每次使用改變自身來確保車輛安全。如果沒有此滾動代碼,您傳輸?shù)?a target="_blank">信號可能會意外解鎖另一輛車或落入偷車賊手中,竊車賊以后可能會使用它進入。
幾個主要目標支配著這些RKE系統(tǒng)的設計。像所有批量生產的汽車部件一樣,它們必須提供低成本和高可靠性。它們應盡量減少發(fā)射器和接收器的功耗,因為更換鑰匙扣中的電池很麻煩,而為汽車電池充電則令人討厭。除了這些要求之外,RKE系統(tǒng)設計人員還必須兼顧接收器靈敏度、載波容差和其他技術參數(shù),以便在低成本和最小電源電流的限制范圍內實現(xiàn)最大傳輸范圍。
設計約束包括當?shù)囟坛淘O備法規(guī)定義的約束,例如美國的 FCC 法規(guī)。雖然使用短程設備不需要許可證,但產品本身受因國家/地區(qū)而異的法律和法規(guī)的約束。對于美國,相關文件是聯(lián)邦法規(guī) (CFR) 第 47 篇第 15 部分,其中包括 260MHz 至 470MHz 頻段(第 15.231 節(jié))和 902MHz 至 928MHz 頻段(第 15.249 節(jié))。
以下是 FCC 法規(guī)如何對 RKE 設計施加限制的一些示例。
第 15.231 節(jié)允許設備在緊急情況下傳輸命令或控制信號、ID 代碼和無線電控制信號,但不允許傳輸語音或視頻、玩具控制信號或連續(xù)數(shù)據(jù)。
傳輸時間不得超過五秒,并且僅當此類傳輸速率小于每小時一次時,才允許定期傳輸一秒(最大)。
距離發(fā)射天線三米處的最大場強應與基頻(260-470MHz)成線性比例,范圍為3750μV/m至12500μV/m。
距載波20dB的點的帶寬不得超過中心頻率的0.25%,雜散發(fā)射應衰減基波的20dB。
以下部分探討與RKE系統(tǒng)設計相關的一些問題,從載波頻率的產生開始。
載波生成
第一代RKE電路包括表面聲波(SAW)器件,用于在發(fā)射器中產生RF載波,在接收器中產生本振(LO)頻率。遺憾的是,典型SAW器件的初始頻率不確定性至少為±100kHz,其頻率穩(wěn)定性與溫度的關系相對較差。在接收器處,足夠寬以允許載波進入的IF帶通也允許過多的噪聲,這反過來又限制了車輛響應遙控鑰匙信號的范圍。
目前SAW器件的替代方案是基于晶體的鎖相環(huán)(PLL)。RF輻射監(jiān)管日益嚴格,特別是在歐洲和日本,鼓勵向PLL過渡。基于晶體的PLL發(fā)射器的成本略高于SAW諧振器,但精度通常高出十倍。因此,接收器可以具有更窄的IF帶寬,這反過來又通過提高信噪比來延長傳輸距離。
早期的SAW器件將其標稱頻率定位在1.74MHz寬的433MHz頻段(433.05MHz至434.79MHz)的中點,以確保在預期的工藝和溫度變化下可靠運行。因此,433MHz應用的標稱載波頻率現(xiàn)在為433.92MHz,必須相應地選擇PLL晶體。
現(xiàn)代接收器和發(fā)射器芯片集成了PLL電路,因此只需在芯片上的兩個端子之間連接合適的晶體即可。(請參閱下面的側欄,RKE的IC。例如,MAX1470 PLL包括一個64分頻模塊和一個帶低邊注入的10.7MHz中頻。(該芯片的工作頻率為433.92MHz,但其鏡像抑制能力針對315MHz進行了優(yōu)化。315MHz 工作所需的晶體頻率(以兆赫茲為單位)為 f鑫達= (f射頻-10.7)/64 = 4.7547。您必須選擇指定在加載芯片端子 XTAL315 和 XTAL5 提供的 1pF 電容時以 2MHz 振蕩的晶體。
省電
由于電池壽命在RKE系統(tǒng)中非常重要,因此系統(tǒng)必須使用各種可能的方式來最小化工作電流和“準時”。接收器PLL中的壓控振蕩器(VCO)就是這種對細節(jié)的關注的一個很好的例子。接收者必須幾乎不斷檢查,以避免錯過進入車輛的要求。為了節(jié)省電量,接收器會嘗試盡可能頻繁地關閉,即使在檢查之間的短暫間隔期間也是如此。
密鑰卡發(fā)射器通常連續(xù)發(fā)出四個 10ms 數(shù)據(jù)流(總共約 40 毫秒),以確保接收器至少捕獲其中一個。接收器每20ms輪詢一次,努力解碼至少兩個數(shù)據(jù)流,以應對時序誤差和噪聲。它需要0.75ms的解碼時間(足夠7或8個接收位)來確定數(shù)據(jù)是否感興趣。
除了解碼時間外,輪詢操作還必須首先留出時間讓接收器電路“喚醒”并穩(wěn)定下來。大多數(shù)放大器電路可以快速喚醒,但VCO的晶體是一種機電元件,需要時間開始振蕩,需要更多時間穩(wěn)定在所需頻率。為此,傳統(tǒng)的超外差接收器需要2ms至5ms。但MAX1470 VCO只需0.25ms即可完成,提供足夠的功率來維持晶體振動。因此,MAX1470每1ms僅喚醒0ms(解碼為75.0ms,穩(wěn)定為25.20ms),從而檢測密鑰卡傳輸(圖2)。快速喚醒MAX1470也采用3.3V而不是5V工作,可節(jié)省凈能耗,將電池壽命(與傳統(tǒng)的superhet接收器相比)延長四到五倍。
圖2.為了監(jiān)控密鑰卡傳輸,RKE接收器必須在解碼輸入信號之前分配喚醒和穩(wěn)定的時間。
RKE嚴格來說是一種短程技術,可達20米,或無源RKE系統(tǒng)的1至2米。對于RF電路來說,在低功耗和低成本設計預算下確保較短的傳輸距離也可能具有挑戰(zhàn)性。為簡單起見,發(fā)射和接收天線由小型印刷電路板上的圓形或矩形銅跡線環(huán)組成,具有簡單的LC網絡,可將天線阻抗與發(fā)射或接收芯片相匹配。
添加低噪聲放大器 (LNA)?
FCC 法規(guī)規(guī)定的低發(fā)射功率、小電池容量以及發(fā)射天線方向的不確定性要求 RKE 接收器芯片具有最大的靈敏度。提高接收器靈敏度的一種方法是增加一個外部低噪聲放大器(圖 3),但與該方法相關的動態(tài)范圍限制在您的應用中可能是不可接受的。考慮以下基于MAX1470超外差接收器的分析。
圖3.增加一個外部LNA(MAX2640)可提高接收器靈敏度,但會降低三階交調截點。
接收器的靈敏度取決于其噪聲系數(shù)、檢測載波調制所需的最小信噪比以及系統(tǒng)中的熱噪聲:
S = NF + n0+ 信噪比,公式 1
其中 S 是以 dBm 為單位的最小所需信號電平,NF 是以 dBm 為單位的接收器噪聲系數(shù),以 dBm 為單位,n0是接收器的熱噪聲功率,單位為dBm,S/N是充分檢測所需的輸出信噪比(以dBm為單位)(通常基于可接受的誤碼率)。
為簡單起見,我們根據(jù)曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)的假設估計信噪比為5dB。根據(jù)定義:
n0= 10log10(kTB/1E-3),
其中k是玻爾茲曼常數(shù)(1.38E-23),T是以開爾文度為單位的溫度,B是系統(tǒng)噪聲帶寬。在室溫 (T = 290°K) 下,1Hz 帶寬,n0= -174分貝/赫茲。在 300kHz IF 帶寬上,n0= -119分貝。
假設系統(tǒng)靈敏度(S)為-109dBm,使用公式1計算NF = 5dB。噪聲系數(shù) (NF) 與噪聲因子 (F) 之間的關系為 (NF)分貝= 10logF,其中 F = 10(NF分貝/10).因此,F(xiàn) = 3.162。對于多個 2 端口設備的級聯(lián),噪聲因數(shù)為
F總= F1 + (F2-1)/G1 + (F3-1)/(G1*G2) + . .等式2
公式2可以計算向系統(tǒng)添加外部LNA后的新噪聲因數(shù)。對于Maxim的MAX2640 LNA,NF = 1dB,增益= 15dB(即F1 = 1.26和G1 = 31.62)。原始系統(tǒng)的噪聲因數(shù)為3.162,因此F總= 1.327,即 1.23dB。代入公式1:
S = 1.23 - 119 + 5 = -112.77dB。
我們假設原始靈敏度為-109dBm,因此在該類別中我們僅獲得了3.77dB?,F(xiàn)在,請注意三階截點(IIP3)所示對動態(tài)范圍的影響。MAX1470的內部LNA增益為16dBm,內部混頻器IIP3為-18dBm,總IIP3為-34dBm。增加增益為15dB的外部LNA可將該數(shù)字降低至-49dBm。因此,增加一個外部LNA將靈敏度提高了近4dB,但將系統(tǒng)動態(tài)范圍降低了15dB!對于給定的應用程序,您必須確定是否可以接受這種權衡。
預后
RKE系統(tǒng)的下一個發(fā)展是2路(半雙工)通信,它首先出現(xiàn)在一些高端汽車中已經存在的“無源RKE”。把鑰匙放在口袋里。您只需走到汽車旁,發(fā)射器就會不斷輪詢以檢測您的到來。當您進入范圍內(一米或兩米)時,鑰匙和車輛建立雙向通信并為您打開門。目前的 2 路系統(tǒng)包括通常的確認功能(是的,門已鎖定),以及允許用戶在離開家之前預熱汽車發(fā)動機的遠程啟動功能。
未來的發(fā)展還可能包括輪胎壓力傳感(TPS)技術。與被動式RKE一樣,TPS目前僅適用于某些卡車和豪華汽車。TPS系統(tǒng)與RKE有很多共同之處。與RKE遙控鑰匙非常相似的電路位于每個輪胎的氣門桿中,以及輪胎壓力和溫度傳感器。從每個輪胎到車輛接收器(與RKE接收器非常相似)的定期傳輸,然后為駕駛員提供輪胎出現(xiàn)任何問題的早期警告。TPS和RKE有很多共同點(短距離、簡單調制、需要節(jié)能等),未來的系統(tǒng)可能會通過共享和整合電路功能來節(jié)省成本。
RKE可能會也可能不會演變成半雙工系統(tǒng),在車門打開之前通知駕駛員汽車的狀態(tài)及其對汽油,機油等的需求。更有可能的是,如果RKE被證明足夠堅固可靠,最終將淘汰鑰匙及其相關的門硬件。
用于RKE的CMOS IC
Maxim是為RKE市場生產專用集成電路的幾家制造商之一。對于鑰匙扣,它提供了世界上同類產品中最小的發(fā)送器——300MHz至450MHz MAX1472,采用微型3mm x 3mm、8引腳SOT23封裝。其 2.1V 至 3.6V 電源電壓范圍使該器件能夠采用單節(jié)鋰電池工作,待機模式下僅吸收 5nA 的電源電流。
在傳輸曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)時,MAX1472支持高達100kbps的數(shù)據(jù)速率,消耗3.0mA至5.5mA電源電流,同時為10Ω負載提供-10dBm至+50dBm的功率。其基于晶體的鎖相環(huán)產生精確的載波頻率,通過在接收器中允許更窄的IF帶寬來增強傳輸范圍。為了最大限度地降低功耗,內部振蕩器快速啟動。在發(fā)出使能信號后,它只需要220μs的啟動時間。
對于車輛接收器,可以考慮MAX1473 300MHz至450MHz超HET ASK接收器。該器件在其全差分內部混頻器中提供 -114dB 靈敏度和 50dB RF鏡像抑制。MAX1473優(yōu)化用于315MHz或433MHz工作。該器件工作在 3.3V 或 5V,包括一個低噪聲放大器 (LNA)、一個用于本振的基于晶體的 PLL 和一個帶接收信號強度指示器 (RSSI) 的 10.7MHz IF 限幅放大器。內部數(shù)據(jù)濾波器和數(shù)據(jù)切片器提供數(shù)字數(shù)據(jù)輸出。作為替代方案,可以選擇MAX1470接收器,它與MAX1473類似,但僅針對315MHz進行了優(yōu)化。該器件采用 3.0V 至 3.6V 電源電壓工作。
審核編輯:郭婷
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