來源：《機電工程技術》，熊 潔，楊天峰

目前國內(nèi)全功率燃料電池技術發(fā)展不成熟，因此介紹一種基于電-電混合全功率氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)方案設計方法，采用燃料電池為主，動力電池為輔的整車動力系統(tǒng)方案，設計了適用于電-電混合全功率燃料電池車型高壓架構以及對應架構下能量管理策略，整個動力系統(tǒng)利用升壓DCDC 中集成的SiCIPM 模塊以及高壓配電模塊將燃料電堆輸出進行升壓后給驅動電機以及整車負載供電。同時詳細講述了該高壓架構下各動力系統(tǒng)匹配計算方法，并通過仿真分析驗證燃料電池車型匹配設計結果以及性能要求，驗證電-電混合全功率燃料電池汽車動力系統(tǒng)設計方案和能量管理策略可靠性、合理性、準確性。

引言

為了響應國家碳中和碳達峰目標要求，未來新能源汽車會由純電動向燃料電池車型轉化，隨著燃料電池技術的不斷發(fā)展，燃料電池車型已經(jīng)成為國內(nèi)發(fā)展的主要趨勢。目前氫燃料電池車國內(nèi)外市場主要為“電-電混合”的模式為主，即燃料電池為主，動力電池為輔的混合模式。氫燃料電池是一種將氫氣和氧氣在催化劑作用下發(fā)生化學反應產(chǎn)生電能的能源設備，動力電池則作為輔助儲能設備，如何設計整車動力系統(tǒng)以及能量管理策略成為電電混合燃料電池車型首要任務之一。

針對混合電動、純電動和氫燃料電池車型技術對比分析，可知：燃料電池車型和純電動車型相比，電子電器部件以及低壓電氣架構基本一致，公用平臺化優(yōu)勢明顯；燃料電池車型保留了純電動車的優(yōu)勢，同時克服了在續(xù)航里程和充電方面的缺陷。純電動和混合動力車型的發(fā)展為燃料電池技術解決了蓄電池、電機、電控等關鍵技術[1]；部件、成本、可靠性等重要問題奠定了驅動電氣化的產(chǎn)業(yè)基礎。針對純電動和PHEV高壓架構設計基礎也對燃料電池車型高壓架構設計提供了重要支撐技術[2-4]。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)對燃料電池汽車動力系統(tǒng)關鍵技術進行了充分的研究，2014年發(fā)布的豐田Mirai車型是作為典型代表的量產(chǎn)燃料電池車型[5]。同時國內(nèi)已建立了具有自主知識產(chǎn)權的FCV 動力總成技術平臺[6-7]；形成了燃料電池發(fā)動機、動力電池、驅動電機、儲氫與供氫系統(tǒng)等關鍵零部件配套研發(fā)體系；具備了百量級燃料電池整車生產(chǎn)能力，并完成了大規(guī)模示范運營。

武漢理工大學與同濟大學分別研發(fā)出燃料電池與動力電池混合的“楚天一號”、“超越三號”、“超越二號”、“超越一號”等氫燃料電池車。清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室承擔“燃料電池城市客車”-國家“863”電動汽車項目，其中混合動力控制系統(tǒng)是重點研究的核心技術。開發(fā)出“清華ECU”的功率混合型和能量混合型動力系統(tǒng)，并且各主要性能指標、整車行駛故障率以及制作成本故障率都十分優(yōu)秀[12]。華南理工大學與廣州益維電動汽車有限公司共同合作，研發(fā)出燃料電池-鋰離子電池混合動力輕型電動汽車[8]。東風汽車集團承接國家課題——高效率燃料電池乘用車整車開發(fā)，重點技術為大功率燃料電池系統(tǒng)整車集成，致力于整車動力匹配、動力適配性研究。

“電-電混合”全功率燃料電池車型是燃料電池發(fā)展的必須趨勢，氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)的能量管理技術及其方案不成熟，針對不同的高壓架構其變化性較大，本文提供一種適合于全功率燃料電池車型高壓架構及該架構下的燃料電池汽車能量管理系統(tǒng)控制方法，燃料電池-鋰離子電池混合動力系統(tǒng)充分結合了鋰離子電池和燃料電池的優(yōu)點，能更高效地使氫燃料電池工作在高效工作區(qū)間，并兼顧輔助鋰離子電池使用特性，使得在保證高效能量利用率的同時提升整車動力系統(tǒng)可靠性，以及延長燃料電池和鋰離子電池的使用壽命，同時可滿足汽車能量回收等方面的要求[9]。

1 動力系統(tǒng)方案設計

1.1 整車動力系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)設計基于X37FCV 項目進行，采用全功率燃料電池和動力電池并聯(lián)共同為驅動電機提供能量，同時也為整車負載提供能量，驅動電機將電能轉化為機械能傳遞給傳動系統(tǒng)，從而驅動汽車前進。

整車動力系統(tǒng)構架如圖1 所示。在該動力系統(tǒng)構架中，燃料電堆（Fuel Cell）通過空氣和氫氣進行電化學反應將化學能轉化為電能，燃料電堆輸出電壓經(jīng)過燃料電池升壓DCDC 中集成的SiCIPM 模塊電路進行升壓穩(wěn)壓后，部分電能通過燃料電池升壓DCDC 內(nèi)部電源分配模塊提供給燃料電池發(fā)動機高壓附件，這些高壓附件包含PTC 加熱器、空壓機控制器、水泵控制器以及氫泵控制器供電，燃料電池系統(tǒng)凈輸出功率提供給整車驅動電機以及其他用電負載。

圖1 整車動力系統(tǒng)構架

動力電池總成中集成有動力電池包Pack、PDU 配電模塊，12VDCDC 以及24VDCDC。燃料電池系統(tǒng)對整車輸出能量與動力電池輸出能量并聯(lián)接到PDU 配電模塊，由PDU 模塊進行二次配電，PDU 輸出1 給驅動電機控制器MCU 供電為驅動電機提供動力源、PDU 輸出2 通過12 V DCDC 將350 V 高壓轉化為12 V 低壓電為整車12 V低壓系統(tǒng)電器部件供電，同時PDU輸出3通過24 V DCDC將350 V 高壓轉化為24 V 低壓后接到整車24 V 低壓配電盒，經(jīng)過二次配電后給整車熱管理的水泵和風扇供電。

整車控制器VCU、燃料電池系統(tǒng)控制器FCCU、動力電池管理系統(tǒng)BMS以及儲氫系統(tǒng)控制器HMS之間通過CAN 總線進行信息交互，其中VCU 作為整車控制器進行整車能量管理，根據(jù)整車工況進行功率分配。燃料電池控制器FCCU 響應VCU 下發(fā)的開機、關機等控制指令以及功率需求指令，執(zhí)行響應的開關機流程以及功率響應程序，F(xiàn)CCU 接收到整車VCU 下發(fā)的功率需求指令后，控制氫氣子系統(tǒng)和空氣子系統(tǒng)提供所需的氫氣量和氧氣量，通過電化學反應將化學能轉化為電能對外輸出，同時控制FCS 內(nèi)部熱管理系統(tǒng)為電堆工作提供合適的環(huán)境問題，保證其效率和壽命。BMS 對電池充放電、上下電進行控制，是電池各部件運行參數(shù)監(jiān)控單元，同時還起到電安全保護作用。儲氫系統(tǒng)控制器HMS 主要完成氫氣加注、氫氣瓶閥開啟和關閉以及氫氣泄漏檢測，為燃料電池系統(tǒng)提供足夠的氫氣量，同時還負責整車氫安全監(jiān)測。

1.2 需求分析以及設計流程

根據(jù)X37FCV 項目整車參數(shù)和性能需求指標信息，如表1所示，計算出整車動力模塊動力性和經(jīng)濟性指標。燃料電池系統(tǒng)參數(shù)、動力電池系統(tǒng)參數(shù)以及驅動電機參數(shù)，然后將動力電池功率、燃料電池系統(tǒng)功率、驅動電機扭矩、驅動電機功率以及驅動電機轉速通過Matlab 平臺仿真，通過仿真結構驗證整車性能指標。

表1 整車參數(shù)

根據(jù)整車參數(shù)和性能指標計算驅動電機系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)整車能量管理策略得出燃料電池系統(tǒng)需求功率參數(shù)后，燃料電池系統(tǒng)會根據(jù)自身特點計算出燃料電池系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)和性能指標，比如：動力性參數(shù)額定功率、峰值功率；效率、動態(tài)響應性參數(shù)、可靠性參數(shù)、經(jīng)濟性參數(shù)、耐久性參數(shù)、環(huán)境適應性、安全要求以及噪聲等性能指標。

根據(jù)整車需求的續(xù)航里程以及百公里耗氫量可以計算出整車所需儲氫量（kg）。

圖2 動力系統(tǒng)設計流程

1.3 整車動力系統(tǒng)參數(shù)設計過程

動力系統(tǒng)各個動力模塊參數(shù)計算有兩種方式：公式計算法和模型仿真計算法。其中公式計算法較為簡單易行，可快速計算出系統(tǒng)所需電機參數(shù)。仿真計算法使用專業(yè)仿真軟件，例如Matlab、Cruise 等搭建整車模型，通過給定不同的輸入需求，仿真得出結果，適用于系統(tǒng)較為復雜的情況。本文設計采用公式法，計算過程如下。

1.3.1 驅動電機參數(shù)計算

首先通過最高車速需求利用傳動比公式計算最高轉速；

式中：np為驅動電機最大功率時的轉速，r/min；i為減速比，取9.061；ua為車速，取180 km/h；r為輪胎半徑，取0.364 m。

計算可以得出np=11 885 r/min。

由于電動機不能長時間在最大功率下運行，因此最高車速時必須以額定功率運行，峰值功率則由加速性和爬坡能力決定，為了保證車輛能夠以最高車速長時間平穩(wěn)運行，通常根據(jù)最高車速的功率需求來初步選擇電動機的額定功率。

通過30 min 最高車速計算出X37 FCV 車所需驅動功率Pe1：

式中：m為電動汽車質量，kg；g為重力加速度，m/s2；f為滾動阻力系數(shù)；uamax為最高行駛車速，km/h；CD為空氣阻力系數(shù)；A為迎風面積，m2；ηt為傳動系統(tǒng)機械效率。

車輛以一定的速度爬上最大坡度所需要的功率Pmi為：

式中：αmax為最大爬坡度，rad；并且αmax= arctani，i為坡度，%；ui為爬坡車速，km/h。

根據(jù)車輛爬坡性能設計指標：（1）爬坡度i=4%；爬坡車速ui=60 km/h；（2）爬坡度i=12%；爬坡車速ui=30 km/h；（3） 最大爬坡度αmax為30%，爬坡車速ui=15 km/h。

根據(jù)加速性能確定電機峰值功率Pma為：

式中：δ為旋轉質量換算系數(shù)，取1.04左右；ua為車輛加速末速度，km/h；ta為加速時間，s。

根據(jù)整車加速性能設計指標，目標車速ua=100 km/h，加速時間ta=11.2 s。

驅動電機峰值功率Pm必須保證以上3 種性能指標下最大功率，即：

根據(jù)驅動電機過載系數(shù)確定電機額定功率。由于驅動電機的過載系數(shù)高，峰值功率通常是額定功率的數(shù)倍，但不能長時間在最大功率狀態(tài)下運行，因此一般根據(jù)整車動力性要求先確定出額定功率，再得到峰值功率。根據(jù)前面求出的額定功率，可得驅動電機的額定功率為：

式中：λ為電機的過載系數(shù)，一般取經(jīng)驗值2.33；Pe為驅動電機額定功率；Pm為驅動電機峰值功率。

通過式（5）計算可以得出Pe=60 kW。

最后再利用電機轉矩和轉速關系計算出驅動電機額定扭矩和峰值扭矩：

1.3.2 動力電池參數(shù)計算

動力電池在全功率燃料電池車中只是起到輔助作用，在車輛急加速時，燃料電池響應速率無法滿足要求時，由動力電池大功率放電能力彌補這一缺陷。輔助動力模式下動力蓄電池要求具有瞬時大電流充放電能力，雖然充放電電流很大，由于持續(xù)時間都很短，因此電池SOC的波動范圍不大。

目前可以作為輔助能源的有三元鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池、鎳氫電池以及超級電容，其中超級電容和三元鋰電具有出色的功率能量溪能，但超級電容成本太高，因此本系統(tǒng)采用三元鋰電方案。

動力電池參數(shù)設計有3 個性能指標：電壓等級、功率需求和能量需求。電池電壓等級要求和電機電壓等級保持一致，同時根據(jù)燃料電池系統(tǒng)需求，整車母線電壓必須高壓電堆輸出電壓，因此本系統(tǒng)需要電壓范圍為[325 V，450 V]。

混動模式下，動力電池最大放電功率必須滿足：

根據(jù)燃料電池系統(tǒng)啟動、停機吹掃功率時間曲線、整車急加速時需求放電能力可以計算出動力電池容量參數(shù)[10]。

1.3.3 燃料電池系統(tǒng)參數(shù)計算

根據(jù)整車燃料電池系統(tǒng)功率要求需要滿足車輛最高車速下功率要求即可。本系統(tǒng)中燃料電池采用質子交換膜型燃料電池（PEMFC），電-電混合模式下，燃料電池的凈輸出功率PFCE應滿足：

式中：ηDCF為升壓DCDC 效率；uamax為最高行駛車速；ηt為傳動系統(tǒng)機械效率；PA為高壓附件功率，約為10 kW。

計算出凈輸出功率PFCV≈80 kW，其中PFCV=PStack-PBOP，其中PStack為電堆功率，PBOP為燃電系統(tǒng)附件功率，計算得到PStack=104 kW。

1.3.4 儲氫量計算

根據(jù)續(xù)航里程650 km 和整車耗氫量0.77 kg/100 km指標，可以計算出儲氫量，如表2所示。

表2 儲氫系統(tǒng)參數(shù)

1.3.5 X37 FCV車型動力系統(tǒng)參數(shù)

通過以上匹配計算確認“電-電”混合全功率燃料電池車動力系統(tǒng)主要部件參數(shù)，如表3所示。

表3 動力模塊參數(shù)表

2 整車動力系統(tǒng)能量管理策略

在該混合動力系統(tǒng)中，燃料電池系統(tǒng)作為主動力源，鋰離子動力電池組作為輔助動力源，整車控制器VCU 進行根據(jù)駕駛員意圖進行電機扭矩解析和功率限制，根據(jù)動力總成驅動模式判斷模塊進行整車能量管理以及功率分配，控制燃料電池以及動力電池按照預測的功率輸出，同時進行制動能量回收管理。整車動力系統(tǒng)控制框圖如圖3所示。

圖3 動力系統(tǒng)控制框圖

整個控制采用功率跟隨式控制策略，汽車運行時主要采用燃料電池系統(tǒng)提供電力；鋰離子動力電池主要起調(diào)峰、增容、回收能量的作用。當汽車加速、上坡時，鋰離子電池作為輔助電源提供電力；當汽車下坡、減速時，鋰離子電池組回收燃料電池的富余電能；圖4 所示為混合動力系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制原理，包含駕駛員意圖識別、動力驅動模式判斷、燃料電池功率預測、輔助電源協(xié)調(diào)管理模塊、驅動電機扭矩解析和功率限制等模塊組成。

圖4 “電-電”混合動力系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制原理

動力驅動模式判斷模塊主要根據(jù)駕駛員操作意圖實現(xiàn)如下工作模式的切換。

（1）啟動模式：車輛啟動時，燃料電池系統(tǒng)未開機，燃電系統(tǒng)啟動時其附件所需的高壓電均來源于動力電池，燃料電池啟動完成后進行待運行狀態(tài)。

（2）混合模式：在燃料電池響應速度無法滿足整車功率需求的時候，會讓燃料電池和動力電池同時放電。以0～100 km/h急加速工況為例，燃電系統(tǒng)從0 kW 開始以10 kW/s速率進行拉載，此時所有功率都需要動力電池提供，電池放電功率為80 kW，整車電源總功率輸出為燃料電池系統(tǒng)輸出與動力電池輸出的和。整車電源總輸出功率要覆蓋驅動電機峰值功率和整車用電負載，其中燃料電池堆的最大可輸出功率與鋰離子電池組的最大可輸出功率之比為1∶0.1～1∶0.7[11]。

（3）正常行駛模式：車輛正常行駛過程，燃料電池系統(tǒng)輸出功率可以覆蓋到整車功率需求。動力電池和燃料電池實行分段功率分配策略。

（4）低速段：燃料電池怠速運行，動力電池跟隨整車功率需求。

（5）中高速段：燃料電池驅動整車，并且給動力電池充電。

（6）停車模式：Key off 后，燃料電池系統(tǒng)進入停機模式，停機吹掃所用的電量全部來源于動力電池，動力電池在燃料電池系統(tǒng)關機之前不能切斷高壓。

（7）能量回收模式：當駕駛員踩剎車時，驅動電機將機械能轉化為電能，給動力電池進行充電。

動力電池在燃料電池系統(tǒng)從燃料電池系統(tǒng)停機、靜置、冷啟動、起步加速時的SOC變化如圖5所示。

圖5 動力電池SOC變化曲線

轉矩解析以及功率限制模塊依據(jù)油門踏板開度以及燃料電池、動力電池實際狀態(tài)信息進行綜合分析處理，得到驅動電機目標轉矩，燃料電池系統(tǒng)和動力電池系統(tǒng)的功率合理分配是動力總成控制系統(tǒng)的關鍵技術，動力系統(tǒng)能量分配控制最終以燃料電池升壓DCDC 以及動力電池輸出功率調(diào)節(jié)來實現(xiàn)。

3 整車動力性經(jīng)濟性仿真

由于道路環(huán)境的影響，車輛在實際運行過程中需要頻繁地加速、減速、怠速和停車，很少以恒定車速長時間運行。因此，在對整車性能進行仿真時應合理的選擇仿真工況。本次仿真選取ECE 工況進行仿真，ECE 工況：最高車速50 km/h；包含4 個同樣的循環(huán)，單個循環(huán)200 s，共計800 s；加速、減速頻繁，利于制動能量回收。

根據(jù)圖6 所示搭建整車動力性和經(jīng)濟性模型，整車能量管理策略按照上述要求進行，整車動力性經(jīng)濟性模型中各個部件參數(shù)設定根據(jù)上述理論計算方法得出，最終仿真得到整車動力性和經(jīng)濟性結果用以驗證理論計算得到匹配結果是否正確。

圖6 整車動力性經(jīng)濟性模型

模型中燃電系統(tǒng)參數(shù)需要設置額定功率、峰值功率、效率、怠速功率、加減載速率等。動力電池參數(shù)需要設置電池電壓范圍、電池容量、放電功率等。驅動電機設置額定/峰值轉矩、額定/峰值功率。能量回收率設定為12%。整車參數(shù)需要設定整車重量、最高車速180 km/h，百公里加速時間最大值11.2 s，爬坡度以及對應車速，迎風面積A、空氣阻力系數(shù)Cd、滾動阻力系數(shù)f，輪胎滾動半徑m，傳動效率等。

仿真工況按照圖7 所示，采用ECE 循環(huán)工況。通過ECE 工況仿真，對續(xù)駛里程進行測試。該項仿真測試應滿足《GB/T 18386-2017 電動汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗方法》中續(xù)駛里程測試要求。

圖7 ECE循環(huán)工況

在全功率電-電混合能量管理策略，整車啟動以及百公里加速時，動力電池和燃料電池共同輸出；低速段（25 km/h 以下）勻速行駛時，由動力電池提供動力，燃料電池怠速運行，中高速段時，燃料電池單一輸出動力，驅動整車并且給動力電池充電。燃電系統(tǒng)怠速凈輸出功率5 kW、3 kW 和0 kW 時，仿真結果如表4 和圖8 所示，很顯然燃電系統(tǒng)怠速輸出功率對整車經(jīng)濟性影響很大。基于電-電混合全功率氫能源車型中燃料電池系統(tǒng)本身動力性和經(jīng)濟性對整車動力性經(jīng)濟性影響巨大，因此需要持續(xù)優(yōu)化燃料電池系統(tǒng)參數(shù)。

表4 仿真結果

圖8 仿真結果曲線

4 結束語

“電-電”混合全功率燃料電池車型必然成為今后的發(fā)展趨勢，本文主要設計一種基于“電-電”混合燃料電池車動力系統(tǒng)，講述如何進行動力模塊參數(shù)匹配選型，通過本動力系統(tǒng)驅動模式，介紹了整車能量管理策略，不同的能量管理策略對應著不同的動力部件參數(shù)選型，選型時要充分考慮能量管理策略對零部件以及整車性能的影響，不斷進行參數(shù)優(yōu)化來提高整車動力性和經(jīng)濟性。

審核編輯：湯梓紅