在這篇博文中，我將解釋如何使用我們的 MEXE02 通用產(chǎn)品支持軟件輕松編寫(xiě)定時(shí)按壓操作。此示例適用于 AlphaStep AZ 系列系列中的任何產(chǎn)品，該系列還包括使用相同技術(shù)和軟件的其他系列。

通過(guò)逐行編程，首先分解需要按時(shí)間順序發(fā)生的步驟會(huì)很有幫助。但是，MEXE02 軟件不按時(shí)間順序編程。它允許用戶(hù)對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)配置文件進(jìn)行編程，并且這些配置文件中的每一個(gè)都可以以多種方式鏈接。

讓我們看看電機(jī)在定時(shí)按壓操作中需要執(zhí)行哪些任務(wù)。在此示例中，我們使用DRS2 系列緊湊型電動(dòng)缸，它采用 AlphaStep AZ 系列技術(shù)。AlphaStep AZ 系列的一些強(qiáng)大功能只能通過(guò) MEXE02 支持軟件啟用。

在#1中，以 50 mm/s 的高速接近負(fù)載更有意義，然后在負(fù)載接近時(shí)減速以防止損壞。這可以通過(guò)基本的定位操作來(lái)完成。

在#2中，一旦執(zhí)行器通過(guò)虛線并且傳感器觸發(fā)，我們希望執(zhí)行器系統(tǒng)切換到較慢的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作，以便為負(fù)載提供持續(xù)的推動(dòng)力。

在#3中，在推動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作期間，我們希望執(zhí)行器以較低的扭矩設(shè)置推動(dòng)負(fù)載 5 秒，推動(dòng)負(fù)載 5 秒，然后向后移動(dòng) -0.1 毫米。

在#4中，在推動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作之后，我們希望執(zhí)行器以 50 mm/s 的速度向上移動(dòng)到其原始位置，以便為下一個(gè)負(fù)載做好準(zhǔn)備。

好的，現(xiàn)在我們了解了電機(jī)需要做什么，我們需要將簡(jiǎn)單的英語(yǔ)轉(zhuǎn)換為必要的功能和參數(shù)，這樣我們就知道要編程哪些參數(shù)或數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)操作。運(yùn)動(dòng)曲線的鏈接可能很棘手，但在許多情況下，MEXE02 軟件和我們的 AlphaStep AZ 系列產(chǎn)品的編程功能至少可以減輕傳統(tǒng) PLC 的負(fù)擔(dān)。

有時(shí)，它可以幫助程序員可視化設(shè)置。在這個(gè)例子中，我們使用一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)序列。傳感器的輸出連接到驅(qū)動(dòng)器的 R0 輸入。

流程圖有助于描述過(guò)程。在這個(gè)流程圖中，我們還包括了實(shí)現(xiàn)這個(gè)操作所必需的實(shí)際功能，例如“定位操作”和“推壓操作”。

使用 DRS2 系列執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)在于它同時(shí)使用 AlphaStep 混合控制和 AlphaStep AZ 系列絕對(duì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品系列的絕對(duì)定位功能。這意味著不再需要外部原位傳感器、限位傳感器和編碼器，這也意味著更少的電纜和更高的可靠性。工作越少越好，對(duì)吧？

對(duì)于驅(qū)動(dòng)程序來(lái)說(shuō)，此運(yùn)動(dòng)序列中最困難的部分是檢測(cè)外部輸入信號(hào)（由傳感器提供），然后從一個(gè)已經(jīng)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)曲線跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)應(yīng)用預(yù)設(shè)扭矩 % 的運(yùn)動(dòng)曲線。 這可以通過(guò)事件跳轉(zhuǎn)功能來(lái)完成，但我們還將解釋完成此操作所需的其他功能。

在深入了解這些功能之前，讓我們先了解一下 MEXE02 軟件。下面是您選擇產(chǎn)品系列后的軟件截圖。單擊左側(cè)的菜單項(xiàng)將更改右側(cè)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)參數(shù)部分。三個(gè)黃色框表示我們需要使用的具體功能。

在這里，我們展示了同一圖像的特寫(xiě)視圖，其中包含所需的 3 個(gè)功能：操作 I/O 事件、直接輸入和操作類(lèi)型（您在其中選擇推動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作）。您需要雙擊操作類(lèi)型以訪問(wèn)其完整的選擇菜單。

事件跳轉(zhuǎn)功能，或操作 I/O 事件，是通過(guò)使用在操作 I/O 事件的事件觸發(fā) I/O 中設(shè)置的信號(hào)的 ON/OFF 狀態(tài)來(lái)分支操作的功能。該功能可以使用外部或內(nèi)部信號(hào)作為觸發(fā)器來(lái)切換正在運(yùn)行的電機(jī)的操作模式。例如，事件跳轉(zhuǎn)功能可以充當(dāng) IF/THEN 語(yǔ)句，使電機(jī)脫離循環(huán)重復(fù)運(yùn)動(dòng)序列以執(zhí)行另一項(xiàng)任務(wù)。

在這里您可以看到您可以使用操作 I/O 事件設(shè)置的參數(shù)，其中包括名稱(chēng)、鏈接、下一個(gè)數(shù)據(jù)編號(hào)、停留時(shí)間、事件觸發(fā) I/O、事件觸發(fā)類(lèi)型和事件觸發(fā)計(jì)數(shù)。

Push Motion 功能是大多數(shù)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)系統(tǒng)中包含的常見(jiàn)功能。它描述了一種功能，在該功能中，電機(jī)有意停止負(fù)載以提供連續(xù)的扭矩或推力。推動(dòng)運(yùn)動(dòng)可用于沖壓操作、沖壓操作，甚至測(cè)量操作。

要使用推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，您必須選擇以下操作類(lèi)型之一：

連續(xù)（推動(dòng)運(yùn)動(dòng)）

絕對(duì)推動(dòng)運(yùn)動(dòng)

增量推動(dòng)運(yùn)動(dòng)（基于命令或反饋位置）

請(qǐng)記住更改工作電流 [%]。這控制了電機(jī)的扭矩。推動(dòng)運(yùn)動(dòng)將不起作用，工作電流保持在 100%。

“直接輸入”功能分配特定的外部或內(nèi)部 I/O 信號(hào)以觸發(fā)某些操作。需要告知驅(qū)動(dòng)程序他們應(yīng)該檢測(cè)哪些輸入。

準(zhǔn)備好查看答案了嗎？ 在下圖中，我們展示了數(shù)據(jù)在 MEXE02 支持軟件中的樣子。在下圖中，我們?cè)俅物@示左側(cè)菜單。1、2 和 3 標(biāo)記了我們需要訪問(wèn)的參數(shù)。

在下面的操作數(shù)據(jù)窗口中，需要對(duì)4 個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行編程（從 #0 開(kāi)始）。我們將需要 2 個(gè)“絕對(duì)定位”配置文件、1 個(gè)“增量推動(dòng)運(yùn)動(dòng)（基于命令位置）”配置文件和 1 個(gè)“增量定位（基于反饋位置）”配置文件。 請(qǐng)記住將工作電流設(shè)置為 20.0%（扭矩與電流成正比）。

僅供參考，最多可提供 256 個(gè)運(yùn)動(dòng)配置文件插槽。 對(duì)于需要超過(guò) 256 個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線的應(yīng)用，請(qǐng)向我們的技術(shù)支持工程師尋求提示。

在操作 I/O 事件窗口中，我們需要按以下方式對(duì) #0 和 #1 進(jìn)行編程。我們將需要 1 個(gè)“連續(xù)順序操作”和 1 個(gè)“自動(dòng)順序”操作。確保選擇“事件觸發(fā) I/O”、“事件觸發(fā)類(lèi)型”和“事件觸發(fā)計(jì)數(shù)”。我們?yōu)?0 的事件觸發(fā)類(lèi)型選擇了 ON 邊沿，為#1 選擇了 ON（毫秒）。在事件觸發(fā)計(jì)數(shù)中，5000 毫秒 = 5 秒。

在Direct-IN Function窗口中，我們需要設(shè)置2個(gè)輸入。我們只需告訴驅(qū)動(dòng)程序我們要將哪些輸入分配給 DIN0 和 DIN1。在這種情況下，它是 R0_R 和 TLC。

就是這樣。掌握 MEXE02 軟件的竅門(mén)和鏈接運(yùn)動(dòng)配置文件的各種方法可能需要一段時(shí)間。好消息是，這個(gè)編程示例適用于任何AlphaStep AZ 系列產(chǎn)品和MEXE02 軟件，包括 DRS2 系列緊湊型電動(dòng)缸、EZS 系列線性滑軌、EAC 系列線性氣缸、L 系列齒輪齒條、EH 系列夾持器，以及DG2 系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

這是介紹 MEXE02 軟件的博客文章和視頻。

< >工程筆記：MEXE02支持軟件介紹

另外：運(yùn)動(dòng)編程示例：重復(fù)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)功能

審核編輯黃宇