為何伺服廠家都愛選絕對值編碼器?我們知道,編碼器是伺服系統(tǒng)最為重要的結構之一,也是區(qū)分它與普通電機的第一要素。通過編碼器結構,我們可以反饋電機的運動狀態(tài),通過PID算法逐步的降低電機的運動誤差,直到沒有誤差。
常見的伺服編碼器有增量式編碼器和絕對值編碼器兩大類。目前,市面上的大多數(shù)伺服,都采用了絕對值式編碼器,為什么呢?因為遇到斷電的情況,增量式編碼器需要重新設置初始位置,比較麻煩,絕對值編碼器則不會,停電時在哪里重新供電后也在哪里。而且,絕對值編碼器的精度也越來越高,可能電機轉一圈再發(fā)上萬個脈沖信號,比如23位多圈絕對值編碼器。
我們家的伺服采用了17位或23位多圈絕對值編碼器,電機運動精度高。如果您想具體了解,歡迎加微信18309815706找我咨詢。
原文標題:為什么伺服廠家都愛選絕對值編碼器?
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