本應(yīng)用筆記提供關(guān)于如何連接 STM32MP1 系列產(chǎn)品與 MIPI CSI-2 攝像頭的信息。STM32MP1 系列產(chǎn)品（如 STM32 高性能MCU）可通過(guò)其 DCMI（數(shù)碼相機(jī)模塊接口）并行接口尋址 CMOS 攝像頭傳感器。但是，得益于 STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器離散元件，可以擴(kuò)展可尋址攝像頭傳感器的范圍，如 MIPI CSI-2 攝像頭（攝像頭串行接口）。

目錄預(yù)覽

1. 概述

2.參考文檔

3. STM32MP1 系列產(chǎn)品與

STMIPID02 MIPI CSI-2 解串器的接口連接

4.綜合應(yīng)用

5.與另一種 MIPI CSI-2 攝像頭

傳感器的連接指南

3.STM32MP1 系列產(chǎn)品與

STMIPID02 MIPI CSI-2 解串器的接口連接

STM32MP1 系列 MPU 系列產(chǎn)品不在本機(jī)實(shí)現(xiàn) MIPI CSI-2 接口，而是內(nèi)置基于 MIPI CPI 接口的 DCMI 并行端口。可通過(guò) STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器對(duì)其進(jìn)行連接，以便尋址任何兼容的 MIPI CSI-2 攝像頭傳感器設(shè)備。

STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器的一端連接到 MIPI CSI-2 攝像頭，另一端則連接到 STM32MP1 系列 DCMI 12位數(shù)據(jù)并行接口。框圖總覽如下所示。

3.1 MIPI CSI-2 與 MIPI CPI 接口的比較

請(qǐng)注意，與 MIPI CPI 接口相比，MIPI CSI-2 節(jié)省了引腳布局。MIPI CPI 數(shù)據(jù)端口需要至少 8 條數(shù)據(jù)線（最多 12條數(shù)據(jù)線）、1 個(gè)時(shí)鐘和 2 條同步線，而 MIPI CSI-2 數(shù)據(jù)端口的每個(gè)通道需要 2 線差分對(duì)，還需要時(shí)鐘通道。

3.2 電源的注意事項(xiàng)

考慮到 STMIPID02 解串行器橋外部供電引腳的電壓被限制在 1.8 V，為避免對(duì) DCMI 接口時(shí)鐘和 I2C 信號(hào)使用電平轉(zhuǎn)換器，STM32MP1 系列產(chǎn)品的供電電壓必須是 VDD = 1.8 V（而不是標(biāo)稱的 3.3 V）。STM32MP1 系列產(chǎn)品的所有不同電壓均通過(guò)外部 PMIC（電源管理集成電路）模塊供應(yīng)。整體示意圖詳見(jiàn) DH96 板信息 [R18]。為了給 STM32MP1 系列產(chǎn)品配置 VDD = 1.8 V 的供電電壓，請(qǐng)參見(jiàn) [R4]。

對(duì)于 OV5640 攝像頭傳感器，I/O 供電電壓 VDD 和 LDO（低壓降調(diào)節(jié)器）外部電源電壓均設(shè)置為 1.8 V。對(duì)于模擬邏輯，還必須提供 2.8 V 電壓和外部電源。

3.3 STM32MP1 系列產(chǎn)品通過(guò)

DCMI 實(shí)現(xiàn)的視頻吞吐率性能

采用 D-PHY 時(shí)，MIPI CSI-2.1 接口理論上可以達(dá)到每通道最高 2.5 Gbyte/s 的數(shù)據(jù)吞吐率。在并行接口上很難達(dá)到這一水平，原因首先是通用器件（如 STM32MP1 系列產(chǎn)品，只有 MIPI CPI 接口）上的 I/O 引腳壓擺率限制。其二，MPU 需要足夠快地處理大量數(shù)據(jù)，以便維持?jǐn)z像頭的連續(xù)幀率。

例如，5 Mpixel 傳感器的每像素位數(shù)為 16 位，幀率為 30 幀/s，得出連續(xù)處理的數(shù)據(jù)吞吐率為 300 Mbyte/s。在并行接口上很難實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。因此，必須降低傳感器圖像數(shù)據(jù)吞吐率，方法是調(diào)整圖像幀率、分辨率和像素深度（或結(jié)合使用）。

從 OV5640 傳感器到 STM32MP1 系列 MPU，再到 STMIPID02 解串行器橋，可以連續(xù)用以下分辨率和幀率采集圖像。

? 720 p 1280 × 720 RGB 565 27 fps

? 720 p 1280 × 720 YUYV 27 fps

? 720 p 1280 × 720 JPEG 27 fps

? HD 1920 × 1080 RGB 565 13 fps

? HD 1920 ×1080 YUYV 13 fps

? HD 1920 ×1080 JPEG 6 fps

? 5 Mpixel 2592 × 1944 RGB565 3 fps

? 5 Mpixel 2592 × 1944 YUYV 3 fps

? 5 Mpixel 2592 ×1944 JPEG 3 fps

達(dá)到的最高性能為 24 Mpixel/s，相當(dāng)于幀率為 18.5 fps 的 1.3 Mpixel。如前文所述，這一限制主要源于 DCMI 內(nèi)部延遲限制的影響。

3.4STMIPID02 Linux 驅(qū)動(dòng)

STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器橋用于尋址各種面向消費(fèi)品市場(chǎng)特別是移動(dòng)電話應(yīng)用的 MIPI CSI-2 傳感器。為了滿足人工智能領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的將這類傳感器從產(chǎn)業(yè)向 IoT（物聯(lián)網(wǎng)）市場(chǎng)轉(zhuǎn)化的需求，STMIPID02 驅(qū)動(dòng)已向上同步到 Linux 社區(qū)。在基于 Linux 的應(yīng)用中可以免費(fèi)獲取它。

STMIPID02 橋驅(qū)動(dòng)包含在 STMicroelectronicsOpenSTLinux 交付封裝中（1.1.0 及以上版本）。

4、綜合應(yīng)用

攝像頭演示程序基于 OpenSTLinux 發(fā)行軟件包，是 GTK 演示啟動(dòng)器應(yīng)用的一部分。它被移植到 DH96 板上，DH96 Avenger 板配備 STM32MP157A 和 STMIPID02，而 D3 Engineering DesignCore 攝像頭中間板則配有攝像頭傳感器 OV5640。

4.1DH Avenger96 板概述

DH96 Avenger 母板集成了：

? 包含 STM32MP157AAC 微處理器的 ADH Core SOM 模塊

? STPMIC1A 電源模塊

? 2 MB × 512 MB 的 DDR3L RAM

? STMIPID02 解串行器橋

? 2-MB SPI 啟動(dòng)閃存? 連接和擴(kuò)展連接器，用于連接 D3 DesignCore 攝像頭中間板 OV5640。

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)[R18]

4.2DH D3 Engineering

DesignCore 板概述

本款中間板旨在讓 Avenger96 板通過(guò)高速和低速擴(kuò)展連接器適配 STM32MP157 系列。由此便可通過(guò) MIPI CSI-2 連接 OV5640 模塊照相機(jī)，從而達(dá)到評(píng)估目的。

此板件可連接串行控制臺(tái)，例如 GPIO PD1 和 Pb2（對(duì)應(yīng)于 UART4_TX 和 UART4_RX），并用于顯示 Linux 內(nèi)核和啟動(dòng)階段。選配 USB/UART 橋可通過(guò)這些引腳連接控制臺(tái)和主機(jī) PC。

本應(yīng)用筆記旨在使用 DH96 Avenger 板演示 STM32MP1 系列產(chǎn)品通過(guò) STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器尋址 5 Mpixel OV5640MIPI CSI-2 攝像頭傳感器的能力。由于文章篇幅有限僅展示部分，完整內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”下載原文檔。

審核編輯：湯梓紅