UDP和調(diào)試助手

S7-1200支持UDP單播和UDP廣播，不支持UDP組播。UDP是一種無連接的通信協(xié)議，通過調(diào)用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以與其他設(shè)備或軟件進(jìn)行UDP通信。

本示例中使用的軟件和硬件環(huán)境：

① TIA Portal V16

② TCP/UDP Socket調(diào)試工具

③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4

④ PC

⑤ 以太網(wǎng)線

需要完成的通信任務(wù)：

S7-1200和調(diào)試助手進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通信設(shè)置

調(diào)試助手設(shè)置

1、打開調(diào)試軟件，選中左方的UDP Server，點(diǎn)擊“創(chuàng)建“按鈕。如圖1所示：

圖1.Socket創(chuàng)建UDP

2、軟件彈出端口輸入框。如圖2所示：

圖2.Socket設(shè)置端口號(hào)

3、輸入端口后，軟件會(huì)在收到對(duì)方數(shù)據(jù)后更新對(duì)方信息。如圖3所示：

圖3.Socket設(shè)置完成

S7-1200設(shè)置

1、打開TIA Portal V16,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并設(shè)置CPU的IP地址。如圖4所示：

圖4.S7-1200設(shè)置IP地址

2、添加TCP通信指令。如圖5所示：

圖5.調(diào)用通信指令

注意：TSEND_C只能實(shí)現(xiàn)S7-1200單播，實(shí)現(xiàn)廣播需要使用TCON+TUSEND指令。

3、對(duì)通信進(jìn)行組態(tài)。如圖6所示：

圖6.組態(tài)通信

4、編寫發(fā)送和接收指令。如圖7所示：

圖7.數(shù)據(jù)收發(fā)指令

通信測(cè)試

編譯保存項(xiàng)目，下載至CPU。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)交互，如圖8所示：

圖8.數(shù)據(jù)交互

注意：調(diào)試助手發(fā)送的ASCII格式的123456789，所以CPU收到的是十六進(jìn)制的313233343536373839。

審核編輯：劉清