什么是 Automotive Grade(也就是我們常說(shuō)的車(chē)規(guī)級(jí))?就是始終如一的可靠性。
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的那一刻開(kāi)始就得在酷熱的夏季和嚴(yán)寒的冬夜里工作。手機(jī)壽命為 2 至 4 年,但您的汽車(chē)要用十年以上。
此外,所有汽車(chē)零部件都必須抵御更大的溫度波動(dòng)。如果消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備(如智能手機(jī))承受的溫度超過(guò)其有限的耐受范圍,就可能發(fā)出錯(cuò)誤的信息或干脆關(guān)機(jī)。
這在車(chē)規(guī)級(jí)系統(tǒng)中是無(wú)法容忍。所以汽車(chē)工程師要確保從儀表集群,導(dǎo)航屏幕到高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛傳感器,芯片等所有零部件都能滿(mǎn)足嚴(yán)苛要求。
這就是我們的汽車(chē)解決方案(硬件)額定運(yùn)行溫度為 -40~105 攝氏度,甚至 125 攝氏度的原因。
耐溫性只是影響我國(guó)汽車(chē)系統(tǒng)規(guī)范和測(cè)試的關(guān)鍵因素之一,相對(duì)于消費(fèi)者級(jí)別的同類(lèi)產(chǎn)品而言,我國(guó)對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)規(guī)范和測(cè)試方法提出了更嚴(yán)格的要求。
例如,安全功能件必須有經(jīng)過(guò) ISO 26262 ASIL 認(rèn)證的專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)(當(dāng)然也要具備 IATF16949 的基礎(chǔ)),以消除制造過(guò)程中人為失誤的可能性。使用任何達(dá)不到最高要求的商品都會(huì)放大駕駛安全所帶來(lái)的危險(xiǎn)。
01 “車(chē)規(guī)級(jí)”的套路
車(chē)規(guī) - 渾水摸魚(yú)者有之
近年來(lái),越來(lái)越多的傳感器、芯片等新的汽車(chē)電子產(chǎn)品導(dǎo)入到汽車(chē)行業(yè),車(chē)規(guī)級(jí)也開(kāi)始變得亂象叢生。
滿(mǎn)足、符合、達(dá)到。..。..滿(mǎn)大街都是初創(chuàng)公司,車(chē)規(guī)級(jí)三字前加令人目不暇接的定語(yǔ)自然也有車(chē)規(guī)級(jí)二字后加“量產(chǎn)”二字的,那就是另一種無(wú)法言喻的“赤裸裸”P(pán)R。
符合,漢語(yǔ)詞典解釋為:合乎現(xiàn)存的樣式,格式或規(guī)范。滿(mǎn)足,解釋為:對(duì)某件事情“感到”已足夠了,要注意這是個(gè)主觀(guān)判斷。達(dá)到,解釋為:多表示抽象的事物或度,如到達(dá)獲得/未到達(dá),同為主觀(guān)判斷。
換言之,符合就是“正品”。那些被稱(chēng)為滿(mǎn)足,實(shí)現(xiàn)的詞匯就是你的“臆想”。也有一些細(xì)微的稱(chēng)呼:例如,聽(tīng)從車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)。其實(shí),其中很有貓膩。
當(dāng)然,不管你怎么 PR,產(chǎn)品最后都要送到“戰(zhàn)場(chǎng)”去檢驗(yàn)(比如,經(jīng)常會(huì)碰到很多供應(yīng)商,拍胸脯說(shuō)“自己的產(chǎn)品過(guò)車(chē)規(guī)沒(méi)問(wèn)題”)。
目前,車(chē)規(guī)級(jí)汽車(chē)電子比較相關(guān)的就是 AEQ 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
AEC-Q100 是一種基于封裝集成電路應(yīng)力測(cè)試的失效機(jī)制。汽車(chē)電子委員會(huì)(AEC)總部設(shè)在美國(guó),最初由三大汽車(chē)制造商(克萊斯勒、福特和通用汽車(chē))建立,目的是建立共同的零部件資格和質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)。
在 1992 年夏天的一次 JEDEC 會(huì)議上產(chǎn)生了建立 AEC 的想法。提出了共同資格規(guī)范的想法,作為改善這種情況的一種可能方法。在隨后的 JEDEC 會(huì)議上,確定共同合格規(guī)范的想法是可行的,不久之后就開(kāi)始了 Q100(集成電路壓力測(cè)試合格)的工作。
當(dāng)前 AEC-Q100 在集成電路中的應(yīng)用以離散部件 AEC-Q101 和無(wú)源部件 AEC-Q200 為主。
其中 AEC-Q100 分五個(gè)級(jí)別以溫度范圍為根本劃分準(zhǔn)則。其中,0 級(jí)最高(-40°C to+150°C),1 級(jí)為 -40°C to+125°C,2 級(jí)為-40°C to+105°C(也就是比較常見(jiàn)的),最低級(jí)是 4 級(jí)(0°C to+70°C)。0 級(jí)以引擎蓋下方環(huán)境條件最差為主,1、2級(jí)用在汽車(chē)其他部位。
除 AEQ 外,另一個(gè)需要遵循的規(guī)范是 2011 年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定的 ISO 26262,主要用于功能安全件,如 ADAS 相關(guān)的傳感器和系統(tǒng)。
汽車(chē)安全完整性等級(jí)(ASIL)就是由 ISO 26262 -道路車(chē)輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)定義的一種風(fēng)險(xiǎn)分類(lèi)方案。這是對(duì) IEC 61508 中用于汽車(chē)工業(yè)的安全完整性級(jí)別的調(diào)整。
這種分類(lèi)有助于定義符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)所必需的安全要求。ASIL 是將潛在危險(xiǎn)作為風(fēng)險(xiǎn)分析的目標(biāo),通過(guò)觀(guān)察汽車(chē)行駛情景的嚴(yán)重性、暴露程度和可控性來(lái)設(shè)定的。該危害安全目標(biāo)也符合 ASIL 的規(guī)定。
ASIL A、ASIL B、ASIL C、ASIL D是四個(gè)等級(jí),其中 ASIL D 對(duì)產(chǎn)品的完整性要求最高,ASIL A 最低。
ASILs 由危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確立。對(duì)汽車(chē)上的每個(gè)電子元件,工程師必須測(cè)出三個(gè)特定變量:嚴(yán)重程度(司機(jī)和旅客傷害分類(lèi))和暴露程度(汽車(chē)接觸危險(xiǎn)的次數(shù))、可控性(司機(jī)可以做到什么程度才能避免傷害),所有這些變量都被分解為子類(lèi)。
嚴(yán)重程度有“無(wú)傷”(S0)至“致命/致命傷”(S3)4 種。
曝光分為五類(lèi),涵蓋“很不太可能”(E0)和“非??赡堋保‥4)。
可控性有四種類(lèi)型,即由“一般可控”(C0)向“不可控”(C3)的轉(zhuǎn)變。
所有變量和子分類(lèi)都被分析并結(jié)合在一起,從而決定了期望 ASIL。
如安全氣囊、防抱死剎車(chē)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等系統(tǒng)要求 ASIL-D 級(jí)——安全保障采用最嚴(yán)密性的系統(tǒng)——因?yàn)榕c之發(fā)生故障相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)最大。另一頭,尾燈等零件僅需 ASIL-A級(jí)別。頭燈和剎車(chē)燈一般是 ASIL-B,而巡航控制一般是 ASIL-C。
考慮到確定 ASIL 危害等級(jí)所涉及的猜測(cè)工作,汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)在 2015 年起草了 J2980,“ISO 26262 ASIL 危害等級(jí)的考慮因素”。這些準(zhǔn)則對(duì)具體危害暴露程度,嚴(yán)重程度,可控性等方面的評(píng)價(jià)有較為清晰的指引。
ISO 26262 已經(jīng)成為汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中功能性安全的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)。但近年來(lái),隨著 ADAS 及自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速導(dǎo)入,這一標(biāo)準(zhǔn)的瓶頸也開(kāi)始出現(xiàn)。
J2980 還在繼續(xù)發(fā)展 —— SAE 在 2018 年發(fā)布了一個(gè)修訂版。隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展,ISO 26262 將需要重新定義“可控性”,這一定義目前屬于人類(lèi)駕駛員。
按照目前的標(biāo)準(zhǔn),沒(méi)有人工駕駛意味著可控性將永遠(yuǎn)是 C3,即“無(wú)法控制”的極限?!捌渌兞康膰?yán)重程度(傷害)和暴露(可能性)無(wú)疑也需要重新檢查。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織還對(duì) ISO26262:2018 進(jìn)行了更新。本版增加了汽車(chē)功能安全環(huán)境下半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與使用指導(dǎo)。
芯片(單片機(jī))第一次被運(yùn)用到汽車(chē)中,用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。它稱(chēng)為 ECU 或發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。1968 年大眾汽車(chē)上出現(xiàn)了首款 ECU,實(shí)現(xiàn)了特定的功能:EFI(電子燃油噴射)。
時(shí)至今日,汽車(chē)上已有 50 個(gè)多 ECU 專(zhuān)為動(dòng)力系統(tǒng),車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng),主動(dòng)安全系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)等各方面進(jìn)行監(jiān)控。接下來(lái),除了分布式網(wǎng)絡(luò)和集中域控制架構(gòu)外,更多的芯片(比過(guò)去的ECU更為復(fù)雜)也將出現(xiàn)在新車(chē)中。
ISO26262:2018 第 11 部分全面概述功能安全相關(guān)半導(dǎo)體產(chǎn)品的研發(fā)項(xiàng)目。這些問(wèn)題包括半導(dǎo)體元件整體描述及其發(fā)展和可能劃分。包括相關(guān)的硬件故障、錯(cuò)誤和故障模式。本發(fā)明也涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)特別是與 ISO 26262 有關(guān)的有一個(gè)或更多安全要求的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
安全、可靠應(yīng)該貫徹始終
但是現(xiàn)如今汽車(chē)電子產(chǎn)品的可靠性出現(xiàn)了越來(lái)越多的新問(wèn)題,造成了整個(gè)供應(yīng)鏈的混亂局面,與此同時(shí)還發(fā)現(xiàn)了一系列的問(wèn)題,如數(shù)據(jù)不充分、定義不清晰、專(zhuān)業(yè)水平參差不齊等等。
例如大部分汽車(chē)芯片并不基于高級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行研發(fā)。但那些需要大量計(jì)算能力才能在瞬間做出安全關(guān)鍵決策的技術(shù),比如人工智能,將需要最高的可用密度。
由此而產(chǎn)生的可靠性問(wèn)題在高級(jí)節(jié)點(diǎn)上主要被忽視了,因?yàn)槭褂蒙鲜黾夹g(shù)開(kāi)發(fā)出的芯片多數(shù)之前都以消費(fèi)類(lèi)電子或受控環(huán)境為對(duì)象。
同時(shí),較新的制造工藝通常比已有的成熟和老工藝技術(shù)生產(chǎn)出更具缺陷的零部件。該缺陷密度大意味著制造后測(cè)試達(dá)到相同質(zhì)量水平時(shí)仍需達(dá)到更高的缺陷覆蓋率。
利用抽象邏輯故障模型產(chǎn)生測(cè)試序列進(jìn)行缺陷檢測(cè)的傳統(tǒng)方法已不完全適用。要使用高級(jí)過(guò)程節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化級(jí)別的質(zhì)量級(jí)別,就需要測(cè)試模式生成理解缺陷如何以及在哪里被物理地揭露,并且必須知道這些缺陷在模擬意義上的行為,而不僅僅是數(shù)字意義上的行為。
例如使用 finFET 工藝前邏輯單元內(nèi)以及互連線(xiàn)內(nèi)缺陷對(duì)半分割普遍存在。當(dāng)finFET被提出時(shí),相對(duì)于互連層而言,晶體管及相關(guān)邏輯單元制作工藝復(fù)雜度成比例增加。隨著更多晶體管技術(shù)被提出,這一差別有望延續(xù)至5nm,3nm和更低。
但所有的汽車(chē)電子產(chǎn)品,特別是安全關(guān)鍵部件和系統(tǒng),現(xiàn)在都要在生產(chǎn)過(guò)程中和生產(chǎn)完成后進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。
可靠性也存在一個(gè)與成本成正比的問(wèn)題。在汽車(chē)安全關(guān)鍵部件和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,供應(yīng)鏈上下的每一個(gè)供應(yīng)商都要完成更多的環(huán)節(jié),這就增加了更多的測(cè)試時(shí)間,繼而加大了成本。
眾所周知,汽車(chē)零部件的檢測(cè)是最復(fù)雜和最昂貴的檢測(cè)?,F(xiàn)在人們都在想辦法削減成本,但汽車(chē)行業(yè)非常謹(jǐn)慎和有條理。
解決這個(gè)問(wèn)題有兩種完全不同的想法。一種是采用系統(tǒng)級(jí)測(cè)試,費(fèi)用比較昂貴,但是允許在實(shí)際系統(tǒng)背景中進(jìn)行測(cè)試。但是系統(tǒng)級(jí)測(cè)試是否真的能增加總體成本還不清楚,因?yàn)闇囟韧ǔP枰齻€(gè)不同的插入點(diǎn)而系統(tǒng)級(jí)測(cè)試可能只需要一個(gè)插入。
另一種方法是先關(guān)注成本,然后找出哪些測(cè)試是必要的,哪些測(cè)試是不必要的。
此外,并不是所有的錯(cuò)誤都是一樣的,也不是所有的錯(cuò)誤都是可以預(yù)測(cè)的。ISO 26262 識(shí)別系統(tǒng)故障,系統(tǒng)故障是我們可以發(fā)現(xiàn)、預(yù)測(cè)和修復(fù)的故障,而隨機(jī)故障則屬于“發(fā)生的事情”。
要使汽車(chē)系統(tǒng)可靠、安全,現(xiàn)在整個(gè)汽車(chē)供應(yīng)鏈必須融入一種安全文化,可靠性是根本,雖然沒(méi)有 100% 可靠。
同時(shí),汽車(chē)供應(yīng)鏈關(guān)系正變得越來(lái)越復(fù)雜。
比如,一方面?zhèn)鹘y(tǒng)半導(dǎo)體供應(yīng)商,需要開(kāi)始和 OEM 制造商開(kāi)始深入交流,而過(guò)去這些交流停留在 Tier1 層面;
另一方面,傳統(tǒng)半導(dǎo)體供應(yīng)商還可能需要和 Tier1 或 OEM 進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),而后者則可能自己生產(chǎn)芯片或?qū)Π雽?dǎo)體供應(yīng)商合作伙伴提出明確要求。
此外,還包括涌入汽車(chē)行業(yè)的數(shù)以千計(jì)的初創(chuàng)公司,它們?cè)谄?chē)行業(yè)相對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)。而 ISO 26262 要求在整個(gè)價(jià)值鏈中進(jìn)行高水平的協(xié)作和信息共享,這可能是新進(jìn)入者所不熟悉的。
過(guò)去供應(yīng)鏈采用瀑布模型,OEM 會(huì)給一級(jí)供應(yīng)商提供一個(gè)規(guī)范,然后他們?cè)贈(zèng)Q定涉及哪個(gè)二級(jí)供應(yīng)商,以此類(lèi)推,直到 3 級(jí)和 4 級(jí)。
今天,這一進(jìn)程對(duì)汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)已經(jīng)變得太慢了,信息溝通不足。許多汽車(chē)制造商都開(kāi)始打破這一傳統(tǒng)價(jià)值鏈。他們開(kāi)始直接接觸原始技術(shù)供應(yīng)商(過(guò)去可能是 Tier2 甚至是 Tier3),因?yàn)樗麄兿胫肋@項(xiàng)技術(shù)真正能做什么,特別是在尖端技術(shù)領(lǐng)域。
他們也想知道這些之前未直接對(duì)接的間接供應(yīng)商在做什么實(shí)驗(yàn),以確保產(chǎn)品生命周期能持續(xù) 10 年以上。
而 Tier2 乃至 Tier3 對(duì)這些產(chǎn)品都很感興趣,因?yàn)樗麄冞€想了解最終用戶(hù) OEM 究竟在使用這些產(chǎn)品干什么,應(yīng)在什么應(yīng)用條件下運(yùn)行?
縱觀(guān)汽車(chē)產(chǎn)業(yè),科技是不斷變革的,安全可靠的標(biāo)準(zhǔn)也是越來(lái)越嚴(yán)。而對(duì)于那些到處喊著“車(chē)規(guī)級(jí)”的創(chuàng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō),坑蒙掛騙并不適用于汽車(chē)行業(yè),相反恰恰是汽車(chē)行業(yè)“進(jìn)入門(mén)檻較高”的表現(xiàn)。
02 車(chē)規(guī)芯片 VS 消費(fèi)電子芯片
消費(fèi)電子芯片和車(chē)規(guī)芯片的設(shè)計(jì)考慮重點(diǎn)有很大不同,導(dǎo)致工藝制程也有很大不同。硬要比高低的話(huà),像評(píng)論《天龍八部》中喬峰“降龍十八掌”和《倚天屠龍記》中張無(wú)忌“九陽(yáng)神功”孰強(qiáng)孰弱,確實(shí)很難面面俱到,下面小編嘗試剖析一番,以饗讀者。
側(cè)重點(diǎn)有所不同
01 手機(jī)芯片:天下武功唯快不破
不管是手機(jī),平板電腦,機(jī)頂盒還是智能穿戴設(shè)備消費(fèi)電子芯片,在研發(fā)階段都會(huì)考慮性能,功耗和成本等三個(gè)方面維度。
智能機(jī)時(shí)代芯片性能強(qiáng)與弱成為了評(píng)價(jià)一個(gè)型號(hào)優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn),不管是開(kāi)黑王者榮耀,還是吃雞和平精英都可以用更強(qiáng)的 CPU 芯片來(lái)帶來(lái)極致游戲感受。以高通驍龍 865 芯片為例,采用 1*Cortex-A77(2.84GHz)+3*Cortex A77(2.42GHz )+4*Cortex-A55(1.8GHz )的架構(gòu),NPU 可以實(shí)現(xiàn) 15 萬(wàn)億次/秒的運(yùn)算能:ISP速度達(dá)到了 20 億像素/秒的處理速度,可以支持2億像素?cái)z像頭。
一塊芯片上數(shù)十億個(gè)晶體管在高頻工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生大量的動(dòng)態(tài)功耗、短路功耗和漏電功耗,如果不加以控制,不僅會(huì)出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤的結(jié)果,甚至可以把電路中某些環(huán)節(jié)會(huì)融合到一起而使得芯片無(wú)法修復(fù)。所以消費(fèi)電子除了追求性能外,還要兼顧功耗問(wèn)題,不然很容易出現(xiàn)機(jī)身燙手、待機(jī)時(shí)間減少、使用體驗(yàn)下降等問(wèn)題。
隨著芯片性能的日益強(qiáng)悍,芯片價(jià)格不斷上漲,在手機(jī)總成本中占據(jù)了越來(lái)越大的份額。以高通驍龍 865 為例,成本在 700 元左右,占所搭載的機(jī)型成本比例分別為小米 10pro 占比 14%、紅米 K30pro 占比 23%、OPPO findX2pro 占比 10%、三星 S2ultra 占比為 7%;麒麟 990 的成本約為 500 元,約占華為 nova6 售價(jià)的 16%、P40 售價(jià)的 10%、P40 PRO售價(jià)的 7%、P40 pro plus 售價(jià)的 5%;聯(lián)發(fā)科天璣1000的價(jià)格是 280 元,約占 OPPO Reno3 售價(jià)的 9.8%;所以不管是從提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力或者是提升企業(yè)利潤(rùn)的角度來(lái)看,對(duì)芯片成本進(jìn)行控制是非常有必要的。
02 汽車(chē)芯片:穩(wěn)定壓倒一切
汽車(chē)芯片因其交通工具的特殊性而十分注重可靠性,安全性及長(zhǎng)效性!為何首推可靠性?由于車(chē)規(guī)芯片的特點(diǎn):
1、車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境惡劣
發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)溫度區(qū)間為 -40°C~150°C,所以車(chē)輛芯片要滿(mǎn)足這一較大溫度運(yùn)行區(qū)間,消費(fèi)芯片僅要滿(mǎn)足 0°C~70°C 的運(yùn)行環(huán)境。加之車(chē)輛行進(jìn)時(shí)會(huì)遇到較多振動(dòng)與沖擊,且車(chē)內(nèi)環(huán)境濕度大,粉塵大,侵蝕大等問(wèn)題遠(yuǎn)超消費(fèi)芯片所需。
2、汽車(chē)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)壽命更長(zhǎng)
手機(jī)的生命周期在 3 年,最多不超過(guò) 5 年,而汽車(chē)設(shè)計(jì)壽命普遍都在 15 年或 20 萬(wàn) 公里左右,遠(yuǎn)大于消費(fèi)電子產(chǎn)品壽命要求。因此,汽車(chē)芯片的產(chǎn)品生命周期要求在 15 年以上,而供貨周期可能長(zhǎng)達(dá) 30 年。
在這樣的情況下,如何保持芯片的一致性、可靠性,是車(chē)規(guī)芯片首先要考慮的問(wèn)題。
3、安全在汽車(chē)芯片中格外重要
汽車(chē)芯片的安全主要由功能安全與信息安全兩個(gè)方面組成。
手機(jī)芯片死掉可以停機(jī)重新啟動(dòng),但一旦汽車(chē)芯片宕機(jī)就有可能引發(fā)嚴(yán)重安全事故,這對(duì)于消費(fèi)者而言根本無(wú)從談起。因此,在汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)時(shí),首先要將功能安全放在架構(gòu)設(shè)計(jì)之初就成為車(chē)規(guī)芯片中極為重要的組成部分,采用獨(dú)立的安全島的設(shè)計(jì),在關(guān)鍵模塊、計(jì)算模塊、總線(xiàn)、內(nèi)存等等都有 ECC、CRC 的數(shù)據(jù)校驗(yàn),包括整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程都采用車(chē)規(guī)芯片的工藝,以確保車(chē)規(guī)芯片的功能安全。
隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣,信息安全變得越來(lái)越重要,汽車(chē)作為實(shí)時(shí)在線(xiàn)設(shè)備,其與網(wǎng)絡(luò)的溝通包括與車(chē)內(nèi)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)溝通,都要加密數(shù)據(jù),不然就有可能被黑客入侵。因此有必要預(yù)先將高性能加密校驗(yàn)?zāi)K嵌入到芯片內(nèi)部。
針對(duì)功能安全,國(guó)際組織 IEC 發(fā)布了 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn),并衍生出了一系列適用不同行業(yè)的功能安全標(biāo)準(zhǔn),如下圖:
4、汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)還要考慮長(zhǎng)效性
手機(jī)芯片的發(fā)展基本遵循摩爾定律,每年都會(huì)發(fā)布新一代芯片,每年都有新旗艦機(jī)的上市,基本上一款芯片能滿(mǎn)足兩三年內(nèi)的軟件系統(tǒng)性能需求即可。但汽車(chē)開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng),新車(chē)型從研發(fā)到上市驗(yàn)證需要至少兩年的時(shí)間,意味著汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)必須具有前瞻性,能夠滿(mǎn)足顧客今后 3 ~ 5 年內(nèi)的一種前瞻性需求。此外,隨著當(dāng)前汽車(chē)中軟件數(shù)量的不斷增加,從芯片開(kāi)發(fā)角度看,不僅需要支持多個(gè)操作系統(tǒng),而且還需要支持軟件中不斷迭代的要求。
所以車(chē)規(guī)級(jí)芯片表現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)化周期長(zhǎng)、供應(yīng)體系閾值高等特點(diǎn)。進(jìn)入汽車(chē)電子主流供應(yīng)鏈體系需滿(mǎn)足多項(xiàng)基本要求:滿(mǎn)足北美汽車(chē)產(chǎn)業(yè)所推出的 AEC-Q100(IC)、101(離散元件)、200 (被動(dòng)零件)可靠度標(biāo)準(zhǔn);遵從汽車(chē)電子、軟件功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262;符合 ISO 21448 預(yù)期功能安全,覆蓋基于非系統(tǒng)失效導(dǎo)致的安全隱患;符合 ISO21434 網(wǎng)絡(luò)安全要求,合理保證車(chē)輛及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全;滿(mǎn)足零失效供應(yīng)鏈品質(zhì)管理準(zhǔn)則 IATF 16949 標(biāo)準(zhǔn)?;旧弦粋€(gè)芯片車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證一般需要 3 - 5 年的時(shí)間,這對(duì)于芯片廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)是巨大的技術(shù)成本,生產(chǎn)成本和時(shí)間成本考驗(yàn)。Mobileye 用了整整 8 年才獲得第一張車(chē)企訂單,英偉達(dá)當(dāng)前主力芯片 Xavier 的研發(fā)耗資達(dá) 20 億美元。
使用的工藝制程不同
芯片制作時(shí),減小芯片內(nèi)部電路間距離能將較少晶體管塞到較少芯片上,使其運(yùn)算性能較強(qiáng),同時(shí)也能帶來(lái)降低功耗。所以從早期微米到晚期納米芯片對(duì)制程工藝大小十分重視。然而制程不可能無(wú)限地收縮,電晶體收縮至約 20 納米時(shí)會(huì)遭遇量子物理上的困擾,晶體管漏電,抵消了收縮柵極長(zhǎng)度所帶來(lái)的好處。為了解決這個(gè)問(wèn)題,加州大學(xué)伯克利分校的胡正明教授發(fā)明了鰭式場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FinFET)大幅改善電路控制并減少漏電流。
目前,手機(jī)芯片工藝制程從較早的 90 納米,到后來(lái)的 65 納米、45 納米、32 納米、28 納米、16 納米、12 納、7 納米、一直發(fā)展到目前最新的 5 納米。手機(jī)芯片的制程尺寸正在向 1 納米進(jìn)發(fā)。
傳統(tǒng)車(chē)用芯片的制備,因汽車(chē)自身空間大,集成度要求不如手機(jī)這種消費(fèi)電子迫切。加之車(chē)用芯片以發(fā)電機(jī),底盤(pán),安全和車(chē)燈控制等為核心的低算力領(lǐng)域使得汽車(chē)芯片并沒(méi)有象消費(fèi)電子芯片那樣狂熱地追逐高級(jí)制程工藝,而是傾向于優(yōu)先選擇成熟的制程工藝。不過(guò)隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展,更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)高算力的急迫需求,將推動(dòng)著汽車(chē)算力平臺(tái)制程向 7 納米及以下延伸。NXP 打算在 2021 年推出基于 5nm 制程的下一代高性能汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)。
國(guó)產(chǎn)汽車(chē)芯片的未來(lái)
曾幾何時(shí),汽車(chē)芯片市場(chǎng)因其市場(chǎng)規(guī)模的限制而變得十分小眾,所以很少有外來(lái)入局者進(jìn)入,數(shù)十年間都為恩智浦,德州儀器和瑞薩半導(dǎo)體這些汽車(chē)芯片巨頭壟斷著。隨著汽車(chē)電子化和智能化水平的不斷提高,汽車(chē)電子系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模在逐年增大,三星,英特爾,高通,英偉達(dá),賽靈思等頂尖芯片企業(yè)相繼涉足汽車(chē)芯片領(lǐng)域,同樣給我國(guó)企業(yè)營(yíng)造出一種‘變中求機(jī)’的局面。
在功能芯片領(lǐng)域,上市公司中穎電子、兆易創(chuàng)新、東軟載波都涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域,但市占率極少。杰發(fā)科技于 2018 年收獲車(chē)規(guī)級(jí) MCU 芯片訂單,標(biāo)志國(guó)內(nèi)首款通過(guò)AEC-100 Grade1 的車(chē)規(guī)級(jí) MCU 正式量產(chǎn)上市,打破國(guó)外的技術(shù)壟斷。
在主控芯片方面,華為以昇騰,昇騰和麒麟等系列芯片為核心,完整地布局汽車(chē)智能計(jì)算平臺(tái),地平線(xiàn)則率先量產(chǎn) AI 芯片上車(chē)。
車(chē)載存儲(chǔ)芯片方面兆易創(chuàng)新和合肥長(zhǎng)鑫緊密合作,2019 年推出 GD25 全系列 SPI NOR FLASH,滿(mǎn)足 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn),是目前唯一全國(guó)產(chǎn)化車(chē)規(guī)存儲(chǔ)器解決方案;宏旺半導(dǎo)體推出 eMMC/DDR/LPDDR/SSD/DIMM 等嵌入式存儲(chǔ)、移動(dòng)存儲(chǔ),拓展汽車(chē)電子應(yīng)用領(lǐng)域。
在車(chē)載通信芯片領(lǐng)域,華為已累計(jì)為全球數(shù)百萬(wàn)輛汽車(chē)提供 4G 通信模組,5G 模組也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē);C-V2X 領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出華為、大唐、高新興、移遠(yuǎn)通信等為代表的一大批 C-V2X 芯片模組企業(yè),華為基帶芯片 Balong 765 、Balong 5000 相繼應(yīng)用于車(chē)載單元和路邊單元,大唐高鴻順利實(shí)現(xiàn)C-V2X車(chē)規(guī)級(jí)模組 DMD3A 量產(chǎn)。國(guó)外公司高通和國(guó)內(nèi)模組廠(chǎng)商如高新興和移遠(yuǎn)通信的廣泛合作促進(jìn)了 C-V2X 芯片組的推廣和應(yīng)用,Autotalks 也積極和大唐及其他國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商開(kāi)展 C-V2X 芯片的互操作實(shí)驗(yàn)。
在功率芯片領(lǐng)域,MOSFET 方面,聞泰科技占據(jù)全球4%的市場(chǎng)份額,華潤(rùn)微電子在國(guó)內(nèi) MOSFET 市場(chǎng)占比 8.7%;IGBT,國(guó)內(nèi)公司以株洲中車(chē)時(shí)代電氣,比亞迪,斯達(dá)股份和上海先進(jìn)為主。
從整體上看,中國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)起步晚、基礎(chǔ)差,在車(chē)規(guī)級(jí)研發(fā)與量產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中也面臨著很多限制。國(guó)外芯片巨頭依然占領(lǐng)中國(guó)本土車(chē)用半導(dǎo)體芯片市場(chǎng)國(guó)內(nèi)公司技術(shù)積累,資金和人才都不能和國(guó)際巨頭競(jìng)爭(zhēng)大環(huán)境,中國(guó)汽車(chē)芯片產(chǎn)業(yè)要想取得突破并走向強(qiáng)盛,不是一蹴而就的,必須立足于現(xiàn)在,按照行業(yè)發(fā)展客觀(guān)規(guī)律辦事,謹(jǐn)防畢其功于一役投機(jī)思維,防止出現(xiàn)投資過(guò)熱、盲目低水平重復(fù)建設(shè)等問(wèn)題,抓住智能網(wǎng)聯(lián)與新能源的發(fā)展契機(jī),才有可能由單點(diǎn)突破向生態(tài)突圍轉(zhuǎn)變。
在中國(guó)智能汽車(chē)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展、國(guó)家支持***企業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下,我們堅(jiān)信:中“芯”火,一定會(huì)燎原!
03 車(chē)規(guī)級(jí)芯片分類(lèi)
一輛汽車(chē)需要哪些半導(dǎo)體器件?
若只考慮汽車(chē)行駛所需芯片呢?
傳統(tǒng)汽車(chē) VS 智能電動(dòng)車(chē)核心部件對(duì)比
汽車(chē)芯片按功能主要分為計(jì)算與控制芯片、傳感器芯片、功率半導(dǎo)體、模擬和通信芯片、存儲(chǔ)芯片等種類(lèi)。
計(jì)算與控制芯片
主要用于計(jì)算分析和決策。傳統(tǒng)汽車(chē)分布式 E/E 架構(gòu)下 ECU 控制單一功能,用 MCU 芯片即可滿(mǎn)足要求,而汽車(chē)域集中架構(gòu)下的域控制器(DCU)和中央集中式架構(gòu)下的中央計(jì)算機(jī)則需要 SOC 芯片。
MCU / SOC 計(jì)算核心分為 CPU、GPU、DSP、ASIC、FPGA 等多種。
MCU 又稱(chēng)單片機(jī),一般只包含 CPU 一個(gè)處理單元,MCU = CPU + 存儲(chǔ) +接口單元;
SOC 是系統(tǒng)級(jí)芯片,一般包含多個(gè)處理單元,例如:SOC 可為 CPU + GPU +DSP + NPU + 存儲(chǔ) + 接口單元。
CPU、GPU、DSP 屬于通用處理芯片:
》 CPU 是中央處理器,擅長(zhǎng)處理邏輯控制;
》 GPU 善于處理圖像信號(hào);
》 DSP 善于處理數(shù)字信號(hào)。
ASIC 是專(zhuān)用處理器芯片,F(xiàn)PGA是“半專(zhuān)用”處理器芯片。
MCU、SOC 主要布局企業(yè)有:
傳感器芯片
主要負(fù)責(zé)車(chē)身狀態(tài)和外界環(huán)境的感知和采集。傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)用傳感器主要有 8 種:壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角度傳感器、流感傳感器、氣體傳感器和液位傳感器,而智能電動(dòng)車(chē)還包括 CIS、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、MEMS 等半導(dǎo)體產(chǎn)品。
智能傳感器主要布局企業(yè)有:
功率半導(dǎo)體
主要負(fù)責(zé)功率轉(zhuǎn)換,多用于電源和接口。例如:IGBT功率芯片、MOSFET等。目前電動(dòng)車(chē)(不含 48VMHEV)系統(tǒng)架構(gòu)中涉及到功率器件的組件包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的主逆變器、車(chē)載充電系統(tǒng)(OBC)、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(DC-DC)和非車(chē)載充電樁。
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor),中文名稱(chēng)絕緣柵雙極型晶體管,是由 BJT 和 MOSFET 組成的復(fù)合功率半導(dǎo)體器件,同時(shí)具備 MOSFET 開(kāi)關(guān)速度高、輸入阻抗高、控制功率低、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)損耗小的優(yōu)點(diǎn)。
MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor-金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)是一種半導(dǎo)體器件,廣泛用于開(kāi)關(guān)目的和電子設(shè)備中電子信號(hào)的放大。
SiC 是由硅(Si)和碳(C)組成的化合物半導(dǎo)體材料,是目前在電力電子領(lǐng)域發(fā)展最快的功率半導(dǎo)體器件之一。
功率半導(dǎo)體主要布局企業(yè)有:
模擬及通信芯片
模擬芯片主要處理連續(xù)的聲、光、電、速度等自然模擬信號(hào)的集成電路,通訊芯片主要用于總線(xiàn)控制、藍(lán)牙/WiFi等方面。
模擬 IC 主要布局企業(yè)有:
存儲(chǔ)類(lèi)芯片
主要用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。DRAM、NAND Flash 是車(chē)載存儲(chǔ)芯片主流產(chǎn)品。
存儲(chǔ)類(lèi)芯片主要布局企業(yè)有:
04 一圖總結(jié)
審核編輯 :李倩
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集成電路
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半導(dǎo)體
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原文標(biāo)題:萬(wàn)字長(zhǎng)文聊聊“車(chē)規(guī)級(jí)”芯片
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