讀取一張圖像
read_image (Image, 'barcode/ean13/ean1305')
*獲取圖像的大小
get_image_size (Image, Width, Height)
*關(guān)閉已經(jīng)打開的窗口
dev_close_window ()
*打開一個新窗口
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*顯示圖像
dev_display (Image)
*設(shè)置輸出對象的顏色
dev_set_color ('green')
*設(shè)置區(qū)域的填充方式
dev_set_draw ('margin')
*設(shè)置輸出對象的線寬
dev_set_line_width (3)
*設(shè)置字體信息:字體大小:14,字體:mono,粗體,斜體
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
*創(chuàng)建一個條碼讀取模版,同時設(shè)定條形和空格的最小寬度
create_bar_code_model ('element_size_min', 1.5, BarCodeHandle)
for Rot := 0 to 360 by 30
*旋轉(zhuǎn)圖像
rotate_image (Image, ImageRotate, Rot, 'weighted')
*顯示圖像
dev_display (ImageRotate)
*獲取圖像大小
get_image_size (ImageRotate, Width, Height)
*改變當(dāng)前激活窗口的大小和位置
dev_set_window_extents (0, 0, Width, Height)
*在圖像上讀取出條碼數(shù)據(jù)和條碼區(qū)域
find_bar_code (ImageRotate, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'EAN-13', DecodedDataStrings)
*顯示條碼區(qū)域
dev_display (SymbolRegions)
*獲取條碼的方向:條碼方向與圖像水平軸之間的夾角
get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'orientation', Orientation)
*獲取條碼區(qū)域的面積,中心坐標
area_center (SymbolRegions, Area, Row, Col)
*創(chuàng)建一個十字箭頭的輪廓
gen_arrow_contour_xld (Arrow, Row + sin(rad(Orientation)) * 70, Col - cos(rad(Orientation)) * 70, Row - sin(rad(Orientation)) * 70, Col + cos(rad(Orientation)) * 70, 25, 25)
*顯示十字箭頭的輪廓
dev_display (Arrow)
*在窗口上顯示條碼數(shù)據(jù)
disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
stop()
endfor
*刪除條碼模版并清除分配的內(nèi)存
clear_bar_code_model (BarCodeHandle)
審核編輯:劉清
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原文標題:Halcon一維碼讀取并獲取條碼的坐標和角度
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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