合宙ESP32S3核心板是基于樂鑫ESP32-S3進(jìn)行設(shè)計(jì)的一款核心板，尺寸僅有21mm*51mm，板邊采用郵票孔設(shè)計(jì)，方便開發(fā)者在不同場景下的使用。核心板板載2.4G天線，支持wifi和藍(lán)牙。核心板內(nèi)置8MB PSRAM，16MB FLASH豪華配置。

板載CH343P USB轉(zhuǎn)串口芯片，方便下載燒錄；同時(shí)還設(shè)計(jì)了模擬開關(guān)電路，可一鍵切換到S3內(nèi)置的USB，進(jìn)行USB功能的開發(fā)調(diào)試。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM，SDIO，Camera等接口，可根據(jù)實(shí)際需要連接外設(shè)進(jìn)行調(diào)試。

硬件資源：

ESP32S3采用Xtensa32位LX7雙核處理器，五級(jí)流水線架構(gòu)，主頻高達(dá)240M。內(nèi)置512K SRAM，內(nèi)置8MB PSRAM。

4×SPI
1×LCD接口（8位~16位并行RGB,I8080,MOTO6800）,支持RGB565,YUV422,YUV420,YUV411之間互相轉(zhuǎn)換
1×DVP8位~16位攝像頭接口
3×UART
2×I2C
2×I2S
1×RMT(TX/RX)
1×脈沖計(jì)數(shù)器–LEDPWM控制器，多達(dá)8個(gè)通道
1×全速USBOTG
1×USBSerial/JTAG控制器
2×MCPWM
1×SDIO主機(jī)接口，具有2個(gè)卡槽
通用DMA控制器(簡稱GDMA)，5個(gè)接收通道和5個(gè)發(fā)送通道
1×TWAI控制器，兼容ISO11898-1（CAN規(guī)范2.0）
2 × 12 位 SAR ADC，多達(dá) 20 個(gè)通道

查看ESP32-S3R8數(shù)據(jù)手冊(cè)可以發(fā)現(xiàn)芯片內(nèi)部集成了8M PSRAM，同時(shí)給出說明，PSRAM占用IO35、36、37引腳，說明如下圖所示。

合宙ESP32S3使用的芯片為ESP32-S3R8，查看合宙的ESP32S3硬件原理圖可以發(fā)現(xiàn)，FPC攝像頭接口也使用了IO35、36、37引腳，說明FPC攝像頭接口與芯片內(nèi)部的PSRAM不能同時(shí)使用，這點(diǎn)不好，有開發(fā)者設(shè)計(jì)了基于合宙ESP32S3板子的轉(zhuǎn)接板，將FPC攝像頭接口占用的IO35、36、37引腳，換成其它引腳，可避開引腳占用問題。

ESP32S3驅(qū)動(dòng)攝像頭web界面顯示圖像：

ESP32S3示例中找到camera選項(xiàng)，打開CameraWebServer文件。

ESP32S3開發(fā)板配置選擇，配置如下：

示例中主要對(duì)攝像頭OV2640接口引腳進(jìn)行配置，在camera_pin.h文件中修改引腳配置如下，WIFI配置，修改WIFI名稱以及密碼。

#elif defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)
#define PWDN_GPIO_NUM    -1
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    39
#define SIOD_GPIO_NUM    21
#defineSIOC_GPIO_NUM46
#define Y9_GPIO_NUM      40
#define Y8_GPIO_NUM      38
#define Y7_GPIO_NUM      37
#define Y6_GPIO_NUM      35
#define Y5_GPIO_NUM      33
#define Y4_GPIO_NUM      48
#define Y3_GPIO_NUM      47
#define Y2_GPIO_NUM      34
#define VSYNC_GPIO_NUM   42
#define HREF_GPIO_NUM    41
#define PCLK_GPIO_NUM    36

修改完畢后，程序上傳，查看串口調(diào)試助手，按復(fù)位鍵，等待WIFI連接，WIFI連接成功后，攝像頭準(zhǔn)備完畢，給出局域網(wǎng)網(wǎng)址。

打開瀏覽器，輸入局域網(wǎng)網(wǎng)址，選擇畫面左下方的startsteam，開啟畫面。

審核編輯：劉清