Microchip擴(kuò)展了其PIC32MK系列的32位微控制器（MCU），增加了兩個(gè)新的器件系列。新系列提供業(yè)界領(lǐng)先的模擬集成、小封裝尺寸和更高效的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，具有各種通信接口，包括USB、CAN FD、SPI、I2C和UART。它們還帶來了性能密集型CPU（運(yùn)行頻率為120 MHz / 198 DMIPS）和高達(dá)1 MB的雙面板實(shí)時(shí)更新閃存，具有錯(cuò)誤碼校正（ECC），適用于嵌入式控制應(yīng)用，包括電機(jī)控制，工業(yè)控制，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）和汽車應(yīng)用。

PIC100MK 擴(kuò)展了 64 引腳和 32 引腳封裝的產(chǎn)品陣容，現(xiàn)在采用節(jié)省空間的 48 引腳 QFN，尺寸僅為 6x6mm，適用于尺寸關(guān)鍵型混合信號(hào)應(yīng)用。新器件系列有兩種變體：

● PIC32MK GPK/MCM 系列

● PIC32MK GPG/MCJ 系列，是對(duì)現(xiàn)有 PIC32MK GPD/GPE/MCF 系列的升級(jí)

PIC32MK GPK/MCM 系列和 PIC32MK GPG/MCJ 系列的增強(qiáng)功能

● 糾錯(cuò)碼 （ECC） 管理，增強(qiáng)閃存性能和可靠性

● 將CAN更新為CAN FD - 多達(dá)4倍CAN FD，使傳感器和控制數(shù)據(jù)能夠以更快的速率發(fā)送和接收

● 振蕩器增加了自動(dòng)增益控制（AGC）

● 48 至 100 引腳的封裝選項(xiàng)，包括 TQFP 和 QFN 類型

● 新增 I2C 支持

● 更高的影子寄存器數(shù)量，可減少中斷延遲

● 符合 AEC-Q100 - 一級(jí)認(rèn)證

為什么PIC32MK是為電機(jī)控制和工業(yè)應(yīng)用量身定制的

PIC32MK 系列 MCU 的以下特性使其非常適合開發(fā)各種電機(jī)控制應(yīng)用，包括用于精密定位應(yīng)用的無刷直流 （BLDC） 6 步標(biāo)量控制、高級(jí)無傳感器磁場定向控制 （FOC） 和傳感器 FOC。

電機(jī)控制特點(diǎn)

● 性能密集型 CPU，運(yùn)行頻率為 120 MHz （198 DMIPS），可在電機(jī)控制嵌入式應(yīng)用中快速執(zhí)行控制環(huán)路

● 雙精度硬件浮點(diǎn)單元 （FPU），用于高效、精確地執(zhí)行浮點(diǎn)運(yùn)算和支持 DSP 擴(kuò)展

● 業(yè)界領(lǐng)先的模擬集成，可降低混合信號(hào)嵌入式應(yīng)用的系統(tǒng)成本

》 個(gè) 7 個(gè) 12 位 3.75Msps ADC，可配置為單個(gè) 12 位 25.4 Msps 交錯(cuò)式 ADC

》 四個(gè)高帶寬運(yùn)算放大器具有改進(jìn)的壓擺率，增強(qiáng)了信號(hào)調(diào)理能力。

》 5個(gè)高速模擬比較器

》 3 x 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）

● 脈寬調(diào)制 （PWM） 對(duì) – 多達(dá) 12 個(gè) PWM 對(duì)可驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)

● 正交編碼器接口 （QEI） – 多達(dá) 6 個(gè) QEI 模塊，用于為增量編碼器提供接口，以獲取機(jī)械位置數(shù)據(jù)

參見圖1。PIC32MK MCM 系列框圖

PIC32MK 器件入門 – 輕松進(jìn)行原型設(shè)計(jì)和評(píng)估

Microchip提供完整的開發(fā)資源生態(tài)系統(tǒng)，以簡化您的原型設(shè)計(jì)工作，從而縮短上市時(shí)間。這些資源包括：

● 我們的免費(fèi)MPLAB Harmony v3嵌入式軟件開發(fā)框架，可在MPLAB? X集成開發(fā)環(huán)境（IDE）中運(yùn)行

● MPLAB Harmony v3 支持的評(píng)估板和即用型應(yīng)用示例：

》 PIC32MK MCM 好奇專業(yè)開發(fā)板

》 PIC32MK MCJ 好奇專業(yè)開發(fā)板

》 PIC32MK MCM 100 針電機(jī)控制插件模塊 （PIM）

參見圖2。PIC32MK MCM 好奇專業(yè)開發(fā)板

參見圖 3。PIC32MK MCJ 好奇專業(yè)開發(fā)板

參見圖 4。PIC32MK MCM 100 針電機(jī)控制插件模塊 （PIM）

● 基于模型的設(shè)計(jì)工具，如 MATLAB? 和 Simulink? 或 Scilab 和 X2C，可以生成高效的代碼，這些代碼可以直接編程到 MCU 中，以便快速構(gòu)建電機(jī)控制設(shè)計(jì)的原型設(shè)計(jì)

● MPLAB Mindi? 模擬仿真器，用于仿真高帶寬運(yùn)算放大器和比較器

結(jié)論

新型PIC32MK器件為開發(fā)更小、更高效的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用和模擬傳感解決方案提供了機(jī)會(huì)。此外，增強(qiáng)外設(shè)，例如在閃存面板上增加ECC和CAN FD，為汽車和工業(yè)市場打開了大門。

審核編輯：郭婷