具體操作介紹
1.主從均為Absolute時(shí)的Sync測(cè)試
將主從軸均設(shè)為Absolute,MasterSyncPosition設(shè)為60, MasterStartDistance設(shè)為30。
主從軸起始當(dāng)前值設(shè)置為(10,0)
CamIn后,Busy信號(hào)為TRUE,Active和InSync信號(hào)均為FALSE。
主軸運(yùn)動(dòng)到30時(shí),Active信號(hào)從FALSE變?yōu)門RUE。
主軸運(yùn)動(dòng)到60時(shí),InSync信號(hào)從FALSE變?yōu)門RUE。
結(jié)合Trace曲線分析,可得出同樣的結(jié)論。
因MasterSyncPosition設(shè)為60,所以主軸位置到60時(shí),從軸須與主軸位置耦合上。
因MasterStartDistance設(shè)為30,60-30=30.因此,主軸位置到30時(shí),從軸StartSync。
2.主從均為Absolute時(shí)的MasterOffset測(cè)試
主從軸當(dāng)前值設(shè)置為(0,0)
Sync參數(shù)均設(shè)為0, MasterOffset設(shè)為40
CamIn后,Busy和Active為TRUE,InSync為FALSE
主軸先從當(dāng)前值運(yùn)動(dòng)到40。此40對(duì)應(yīng)設(shè)置的MasterOffset。
而后,InSync變?yōu)門RUE,從軸與主軸進(jìn)入耦合狀態(tài)。
-
CAM
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
200瀏覽量
42970 -
工業(yè)控制
+關(guān)注
關(guān)注
37文章
1451瀏覽量
85828
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論