一、概述

當前基于STM32和華為云，設計了一種智慧煙感系統，該系統可以檢測煙霧，同時將檢測到的數據上傳到云端進行處理和分析。系統可用于家庭、辦公室等需要安裝煙霧報警器場所。

二、系統設計

2.1 系統硬件設計

【1】硬件平臺

該系統主要使用STM32F103ZET6微控制器作為核心控制器，并搭配數碼顯示器、蜂鳴器、MQ4煙霧傳感器、WiFi模塊等作為輔助組件。

【2】系統連接

STM32F103ZET6微控制器通過GPIO連接數碼顯示器、蜂鳴器、MQ4煙霧傳感器等外設。通過UART連接WiFi模塊，將讀取到的數據上傳到云端。

【3】系統工作流程

系統在啟動時，首先進行硬件初始化和WiFi連接操作。之后，通過煙霧傳感器實時檢測室內環(huán)境中的煙霧濃度，當煙霧濃度超出一定閾值時，蜂鳴器會發(fā)出警報，同時將警報信息上傳到云端。在云端，系統可以對上傳的數據進行處理和分析，如通過分析歷史數據預測煙霧濃度的變化趨勢等。

2.2 系統軟件設計

【1】軟件平臺

系統的軟件平臺主要由STM32的HAL庫和華為云平臺的API組成。

【2】軟件流程

系統在啟動時，首先進行硬件初始化和WiFi連接操作。之后，通過HAL庫讀取MQ4煙霧傳感器的數據，并根據數據判斷是否觸發(fā)煙霧警報。如果觸發(fā)了煙霧警報，則蜂鳴器發(fā)出警報，并通過WiFi模塊將警報信息上傳到云端。在云端，系統通過華為云平臺的API接口獲取上傳的數據，并進行處理和分析。

三、華為云IOT平臺開發(fā)

在華為云IOT平臺上，需要進行設備接入、數據模型定義、規(guī)則引擎配置和應用開發(fā)等四個核心模塊的開發(fā)。其中，設備接入模塊包括設備注冊、獲取設備證書、建立連接等步驟，以保障設備與云平臺之間的安全通信；數據模型定義模塊需要根據實際需求定義相應的數據模型，包括上傳數據格式、設備屬性和服務等。規(guī)則引擎配置模塊需要完成實時消息推送、遠程控制和告警等功能。應用開發(fā)模塊則是將完整的智能井蓋系統進行打包，為用戶提供統一的操作接口。

華為云官網: https://www.huaweicloud.com/

打開官網，搜索物聯網，就能快速找到 設備接入IoTDA。

3.1 物聯網平臺介紹

華為云物聯網平臺（IoT 設備接入云服務）提供海量設備的接入和管理能力，將物理設備聯接到云，支撐設備數據采集上云和云端下發(fā)命令給設備進行遠程控制，配合華為云其他產品，幫助我們快速構筑物聯網解決方案。

使用物聯網平臺構建一個完整的物聯網解決方案主要包括3部分：物聯網平臺、業(yè)務應用和設備。

物聯網平臺作為連接業(yè)務應用和設備的中間層，屏蔽了各種復雜的設備接口，實現設備的快速接入；同時提供強大的開放能力，支撐行業(yè)用戶構建各種物聯網解決方案。

設備可以通過固網、2G/3G/4G/5G、NB-IoT、Wifi等多種網絡接入物聯網平臺，并使用LWM2M/CoAP、MQTT、HTTPS協議將業(yè)務數據上報到平臺，平臺也可以將控制命令下發(fā)給設備。

業(yè)務應用通過調用物聯網平臺提供的API，實現設備數據采集、命令下發(fā)、設備管理等業(yè)務場景。

3.2 開通物聯網服務

地址： https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

開通標準版免費單元。

開通之后，點擊總覽，查看接入信息。 我們當前設備準備采用MQTT協議接入華為云平臺，這里可以看到MQTT協議的地址和端口號等信息。

總結:

端口號：  MQTT (1883)| MQTTS (8883)    
接入地址： a3433ab133.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com

根據域名地址得到IP地址信息:

Microsoft Windows [版本 10.0.19044.2846]
(c) Microsoft Corporation。保留所有權利。
?
C:Users11266>ping a3433ab133.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com
?
正在 Ping a3433ab133.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com [121.36.42.100] 具有 32 字節(jié)的數據:
來自 121.36.42.100 的回復: 字節(jié)=32 時間=37ms TTL=31
來自 121.36.42.100 的回復: 字節(jié)=32 時間=37ms TTL=31
來自 121.36.42.100 的回復: 字節(jié)=32 時間=36ms TTL=31
來自 121.36.42.100 的回復: 字節(jié)=32 時間=37ms TTL=31
?
121.36.42.100 的 Ping 統計信息:
  數據包: 已發(fā)送 = 4，已接收 = 4，丟失 = 0 (0% 丟失)，
往返行程的估計時間(以毫秒為單位):
  最短 = 36ms，最長 = 37ms，平均 = 36ms
?
C:Users11266>

MQTT協議接入端口號有兩個，1883是非加密端口，8883是證書加密端口，單片機無法加載證書，所以使用1883端口比較合適。 接下來的ESP8266就采用1883端口連接華為云物聯網平臺。

3.3 創(chuàng)建產品

（1）創(chuàng)建產品

點擊右上角創(chuàng)建產品。

（2）填寫產品信息

根據自己產品名字填寫，設備類型選擇自定義類型。

（3）添加自定義模型

產品創(chuàng)建完成之后，點擊進入產品詳情頁面，翻到最下面可以看到模型定義。

模型簡單來說： 就是存放設備上傳到云平臺的數據。比如：環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境煙霧濃度、火焰檢測狀態(tài)圖等等，這些我們都可以單獨創(chuàng)建一個模型保存。

3.4 添加設備

產品是屬于上層的抽象模型，接下來在產品模型下添加實際的設備。添加的設備最終需要與真實的設備關聯在一起，完成數據交互。

（1）注冊設備

點擊右上角注冊設備。

（2）根據自己的設備填寫

在彈出的對話框里填寫自己設備的信息。根據自己設備詳細情況填寫。

（3）保存設備信息

創(chuàng)建完畢之后，點擊保存并關閉，得到創(chuàng)建的設備密匙信息。該信息在后續(xù)生成MQTT三元組的時候需要使用。

3.5 MQTT協議主題訂閱與發(fā)布

（1）MQTT協議介紹

當前的設備是采用MQTT協議與華為云平臺進行通信。

MQTT是一個物聯網傳輸協議，它被設計用于輕量級的發(fā)布/訂閱式消息傳輸，旨在為低帶寬和不穩(wěn)定的網絡環(huán)境中的物聯網設備提供可靠的網絡服務。MQTT是專門針對物聯網開發(fā)的輕量級傳輸協議。MQTT協議針對低帶寬網絡，低計算能力的設備，做了特殊的優(yōu)化，使得其能適應各種物聯網應用場景。目前MQTT擁有各種平臺和設備上的客戶端，已經形成了初步的生態(tài)系統。

MQTT是一種消息隊列協議，使用發(fā)布/訂閱消息模式，提供一對多的消息發(fā)布，解除應用程序耦合，相對于其他協議，開發(fā)更簡單；MQTT協議是工作在TCP/IP協議上；由TCP/IP協議提供穩(wěn)定的網絡連接；所以，只要具備TCP協議棧的網絡設備都可以使用MQTT協議。 本次設備采用的ESP8266就具備TCP協議棧，能夠建立TCP連接，所以，配合STM32代碼里封裝的MQTT協議，就可以與華為云平臺完成通信。

華為云的MQTT協議接入幫助文檔在這里: https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

業(yè)務流程：

（2）華為云平臺MQTT協議使用限制

描述	限制
支持的MQTT協議版本	3.1.1
與標準MQTT協議的區(qū)別	支持Qos 0和Qos 1支持Topic自定義不支持QoS2不支持will、retain msg
MQTTS支持的安全等級	采用TCP通道基礎 + TLS協議（最高TLSv1.3版本）
單帳號每秒最大MQTT連接請求數	無限制
單個設備每分鐘支持的最大MQTT連接數	1
單個MQTT連接每秒的吞吐量，即帶寬，包含直連設備和網關	3KB/s
MQTT單個發(fā)布消息最大長度，超過此大小的發(fā)布請求將被直接拒絕	1MB
MQTT連接心跳時間建議值	心跳時間限定為30至1200秒，推薦設置為120秒
產品是否支持自定義Topic	支持
消息發(fā)布與訂閱	設備只能對自己的Topic進行消息發(fā)布與訂閱
每個訂閱請求的最大訂閱數	無限制

（3）主題訂閱格式

幫助文檔地址：https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

對于設備而言，一般會訂閱平臺下發(fā)消息給設備 這個主題。

設備想接收平臺下發(fā)的消息，就需要訂閱平臺下發(fā)消息給設備 的主題，訂閱后，平臺下發(fā)消息給設備，設備就會收到消息。

（4）主題發(fā)布格式

對于設備來說，主題發(fā)布表示向云平臺上傳數據，將最新的傳感器數據，設備狀態(tài)上傳到云平臺。

這個操作稱為：屬性上報。

幫助文檔地址：https://support.huaweicloud.com/usermanual-iothub/iot_06_v5_3010.html

3.6 MQTT三元組

MQTT協議登錄需要填用戶ID，設備ID，設備密碼等信息，就像我們平時登錄QQ，微信一樣要輸入賬號密碼才能登錄。MQTT協議登錄的這3個參數，一般稱為MQTT三元組。

接下來介紹，華為云平臺的MQTT三元組參數如何得到。

（1）MQTT服務器地址

要登錄MQTT服務器，首先記得先知道服務器的地址是多少，端口是多少。

幫助文檔地址：https://console.huaweicloud.com/iotdm/?region=cn-north-4#/dm-portal/home

MQTT協議的端口支持1883和8883，它們的區(qū)別是：8883 是加密端口更加安全。但是單片機上使用比較困難，所以當前的設備是采用1883端口進連接的。

根據上面的域名和端口號，得到下面的IP地址和端口號信息： 如果設備支持填寫域名可以直接填域名，不支持就直接填寫IP地址。 （IP地址就是域名解析得到的）

華為云的MQTT服務器地址：121.36.42.100
華為云的MQTT端口號：1883

（2）生成MQTT三元組

華為云提供了一個在線工具，用來生成MQTT鑒權三元組： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

打開這個工具，填入設備的信息（也就是剛才創(chuàng)建完設備之后保存的信息），點擊生成，就可以得到MQTT的登錄信息了。

下面是打開的頁面：

3.7 參考案例

華為云平臺部署開發(fā)也可以參考這里：

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/381072

【基于華為云IOT平臺實現多節(jié)點溫度采集(STM32+NBIOT)】

四、煙感核心代碼

【1】MQ2傳感器

以下是一個讀取MQ2傳感器數據，并轉換為煙霧濃度的示例代碼，

#include "stm32f10x.h"
#include 
?
int main(void)
{
  // 初始化ADC
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
?
  // 配置ADC通道1的GPIO引腳
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
?
  // 啟動ADC校準
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
?
  // 讀取ADC值
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
  uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
?
  // 計算煙霧濃度
  float voltage = (float)adc_value / 4096.0f * 3.3f;
  float density = (voltage - 0.4f) / 0.4f * 10000.0f;
?
  // 打印出煙霧濃度
  printf("MQ2 Smoke Density: %.2f ppmn", density);
}
?
?
?
?
float adc_average() 
{
  const int num_discarded = 3; // 剔除的最大/最小值數量
  float samples[20];  // 存儲采樣結果的數組
  
  // 采集數據
  for (int i = 0; i < num_samples; i++) {
? ? ? ? ?samples[i] = ADC_GET();
? ?  }
? ? ?
? ? ?// 對采樣結果進行排序（升序）
? ? ?for (int i = 0; i < num_samples - 1; i++) {
? ? ? ? ?for (int j = i + 1; j < num_samples; j++) {
? ? ? ? ? ? ?if (samples[i] > samples[j]) {
        float temp = samples[i];
        samples[i] = samples[j];
        samples[j] = temp;
       }
     }
   }
  
  // 計算剩下的平均值
  float sum = 0;
  for (int i = num_discarded; i < num_samples - num_discarded; i++) {
? ? ? ? ?sum += samples[i];
? ?  }
? ? ?return sum / (num_samples - 2 * num_discarded); ?// 返回計算結果
?}

【2】MQ4傳感器

以下是基于HAL庫的STM32F103ZET6讀取MQ4煙霧傳感器的代碼：

#include "gpio.h"
?
/* MQ4傳感器的引腳定義 */
#define MQ4_PORT     GPIOA
#define MQ4_PIN     GPIO_PIN_0
?
/* MQ4傳感器的校準電壓 */
#define MQ4_RL_VALUE   10    // RL值為10kΩ
#define MQ4_CALCULATE_RO_CLEAN(adcValue)   ((float)(RL_VALUE*(4096-adcValue)/adcValue))
?
/* 獲取MQ4傳感器的數據 */
float get_mq4_value()
{
   uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
   float ro = MQ4_CALCULATE_RO_CLEAN(adc_value);
   float sensor_volt = HAL_ADC_GetValue(&hadc2) * (3.3 /4096.0);
   float sensor_rsr = (3.3 - sensor_volt) / sensor_volt * ro;
   float mq4_ppm = pow(10, ((log10(sensor_rsr / 2.5) - 0.3420) / (-0.6162)));
   return mq4_ppm;
}
?
/* 主函數 */
int main()
{
   HAL_Init();
   MX_GPIO_Init();
   MX_ADC1_Init();
   MX_ADC2_Init();
 
   /* 讀取MQ4傳感器數據 */
   float mq4_value = get_mq4_value();
?
   printf("MQ4傳感器值：%.2f PPMrn", mq4_value);
?
   while (1);
}

在該示例代碼中，我們用到了ADC1和ADC2來分別讀取MQ4傳感器的數據引腳和校準電壓。函數get_mq4_value()中使用了MQ4傳感器的電路計算公式，將讀取的傳感器數據轉化成對應的PPM值。

五、系統優(yōu)化設計

為了提高系統的準確性和實用性，采取以下優(yōu)化方案：

【1】使用多個傳感器

在實際應用中，可以通過使用多個煙霧傳感器來提高系統的準確性。安裝多個傳感器，可以檢測到更多的區(qū)域，從而更準確地判斷室內是否有煙霧濃度超標的情況。

【2】使用專業(yè)的云平臺

為了更好地管理和分析數據，可以選擇一個專業(yè)的云平臺，如華為云。使用云平臺，可以更方便地對數據進行分析和處理，并實現更多的智能化管理功能。

【3】提高警報效果

為了更好地提高警報效果，除了使用蜂鳴器外，還可以考慮使用其他類型的報警器，如閃光燈、震動器等。這些報警器可以在不同場合下提供更好的報警效果。

【4】引入云服務

將數據上傳到云端，不僅可以對數據進行分析和處理，還可以通過云平臺提供的服務，如語音警報、郵件通知等方式及時向用戶通報警情，讓用戶第一時間采取措施。

【5】實現遠程控制

若在系統中加入控制模塊，用戶就可以在遠程控制平臺上通過云端控制系統，如關閉報警器、打開風扇等。對于需要海量數據處理和智能控制的復雜系統，基于云服務的遠程控制就顯得尤為重要。

六、總結

本文基于STM32和華為云平臺，設計了一種智慧煙感系統。該系統可以檢測煙霧濃度并上傳數據到云端，通過云端進行分析和處理，實現報警和遠程控制功能。通過不斷地優(yōu)化系統，可以不斷提高系統的準確性和實用性，將其應用到更廣泛的領域中。

審核編輯黃宇