以太網(wǎng)can設(shè)備上面一般集成有一路以太網(wǎng)口和兩路CAN口，能夠?qū)崿F(xiàn)電腦與CANBUS通訊設(shè)備的互通互聯(lián)。

在設(shè)備使用之前，我們要設(shè)置好網(wǎng)關(guān)的通訊模式。目前，常見的以太網(wǎng)can網(wǎng)關(guān)通訊模式有TCP以及UDP兩大類，我們今天聊聊以太網(wǎng)can設(shè)備的UDP通訊模式。

和TCP模式需要建立連接關(guān)系不同，UDP模式下的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和電腦，彼此之間不分客戶端以及服務(wù)器，其中的某一方發(fā)送數(shù)據(jù)，不用管對方是否接受到，是一個開環(huán)的通訊方式。

因為沒有太多限制，所以UDP模式的總線通訊速度更快一些。當(dāng)然，由于不知道數(shù)據(jù)是否發(fā)送到目的地，所以通訊可靠性較差，遇到干擾時更容易丟失數(shù)據(jù)，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確。

審核編輯：劉清