下面我們正式對梯形編程進行介紹、講解以及演示，主要分為以下7中編程方式：自鎖按鈕ALT指令上升沿保持置位和復位指令計數(shù)器功能定時器功能移位指令

●自鎖按鈕

這是最簡單的實現(xiàn)方式不使用plc都可以，只需要使用個帶自鎖功能的開關即可比如旋鈕，這種開關你撥打哪個位置不會自動復位。

●ALT指令

使用了ALT交替輸出指令，當輸入ON時控制位元件反轉(ON~OFF)輸出，這里采用脈沖型指令ALTP進行控制，每接通一次M0，輸出Y0的狀態(tài)就進行一次反轉。

●保持功能

對輸出Y0的狀態(tài)進行識別，如果是OFF狀態(tài)，閉合M0檢測到上升沿信號則進行輸出保持(自鎖)，如果是ON狀態(tài)，檢測到M0信號后，常閉的M4觸點斷開，自鎖功能解除,Y0線圈斷開。

●置位和復位指令

使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理與上一個方式是相同的，只不過保持(自鎖)采用SET指令，自鎖解除使用RST復位指令來實現(xiàn)。

●計數(shù)器功能

對M0的輸入進行次數(shù)的檢測，M0閉合一次，C0計數(shù)一次同時輸出保持，當M0再次閉合時，計數(shù)器C0累加到2線圈導通，常閉的C0觸點斷開使得輸出保持斷開，同時對計數(shù)器進行復位，為下一次計數(shù)功能進行初始化。

●定時器功能

當M0閉合位置輸入Y0，同時進行定時，時間到達后，常閉的T0觸點斷開；常開的T0觸點接通，當M0再次閉合對Y0進行復位。這里沒有直接對輸出Y進行識別，而是通過定時器線圈來判斷。

●移位指令

使用了SFTL位左移指令，把M8000作為一個ON信號對M1，M2進行1位數(shù)據(jù)的移動，當輸入M0閉合時，ON狀態(tài)先移動到M1的位置，則Y0線圈接通；M0再次閉合后，M1和M2都是ON狀態(tài)，M2觸點接通后使用ZRST對M1、M2進行全部復位恢復最初狀態(tài)，Y0斷開。

總結

通過以上的分析、演示，我們可以看出無論使用什么樣的編程方式，單按鈕控制很重要的一點就是對輸出Y狀態(tài)進行識別。如果識別到ON，則下一次的輸入起到停止作用，如果識別到OFF，則下次輸入為啟動的功能。這里我們只簡單闡述幾種簡單的控制方式，當然還有其他的方法來實現(xiàn)。