?在我們的產品中經(jīng)常有需要溫度檢測的地方，而熱電偶溫度檢測電路是我們常用的。熱電偶溫度檢測的方法很多，有時出于簡單方便的考慮我們會選擇熱偶溫度變送器來實現(xiàn)，這一篇我們就來討論使用MAX31856熱電偶溫度變送器實現(xiàn)溫度的檢測。

1、功能概述

??MAX31856可以對任何類型熱電偶的信號進行冷端補償和數(shù)字轉換，輸出數(shù)據(jù)以攝氏度為單位。轉換器溫度分辨率達0.0078125°C，允許讀取最高+1800°C、最低-210°C?(取決于熱電偶類型)的溫度讀數(shù)，熱電偶電壓測量精度達±0.15%。熱電偶輸入端提供±45V過壓保護。

??MAX31856內部的查找表(LUT)儲存不同類型熱電偶(K、J、N、R、S、T、E和B)的線性修正數(shù)據(jù)。而且MAX31856還具備50H和60Hz電網(wǎng)頻率濾波，也是熱電偶故障檢測頻率。SPI兼容接口允許選擇熱電偶類型并設置轉換和故障檢測過程。
熱電偶功能是檢測熱電偶線兩端的溫度差?？稍跓犭娕嫉念~定工作溫度范圍內測量其檢測端(常稱為“熱”端)，關于熱電偶測溫范圍：

??MAX31856將冷端溫度數(shù)據(jù)儲存在寄存器0Ah和0Bh。使能冷端溫度檢測時，這些寄存器為只讀，其中包含實測冷端溫度加冷端失調寄存器的數(shù)值。冷端溫度檢測使能時，讀取寄存器操作將DRDY引腳復位為高電平。應通過多字節(jié)傳輸讀取該寄存器的兩個字節(jié)，以確保兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)來自同一次溫度更新。禁止冷端溫度檢測時，這些寄存器為可讀/寫寄存器，其中包含最新的實測溫度值。如果需要，禁止內部冷端檢測時，可將來自外部溫度傳感器的數(shù)據(jù)寫入這些傳感器。最大冷端溫度鉗位在128°C，最小溫度鉗位在-64°C。

??由于所有熱電偶都具有非線性，必須對冷端補償后的原始值進行線性修正，并轉換為溫度值。為實現(xiàn)這一處理，利用LUT產生經(jīng)過線性化和冷端補償?shù)臏囟戎担幻看无D換后，將其作為19位數(shù)據(jù)儲存在線性化熱電偶溫度寄存器(0Ch、0Dh和0Eh)中。應通過多字節(jié)傳輸讀取全部三個字節(jié)，以確保所有數(shù)據(jù)來自于同一次數(shù)據(jù)更新。關于線性化熱電偶溫度數(shù)據(jù)格式，

??與MAX31856的通信通過16個包含轉換、狀態(tài)和配置數(shù)據(jù)的8位寄存器實現(xiàn)，全部設置均通過選擇相應寄存器單元的對應地址完成，寄存器存儲器映射所示為溫度、狀態(tài)和配置寄存器的地址。存取寄存器時，使用地址0Xh為讀操作，地址8Xh為寫操作。讀寫數(shù)據(jù)時，寄存器MSB在前。如果對只讀寄存器執(zhí)行寫操作，不改變該寄存器的值。?

2、驅動設計與實現(xiàn)

??我們了解了MAX31856熱偶溫度變送器的基本情況，接下來我們考慮如何實現(xiàn)MAX31856熱偶溫度變送器的驅動程序。

2.1、對象定義

??我們依然是基于對象的概念來實現(xiàn)驅動程序的設計。 所以我們首先來考慮對象類型的定義。
??作為一個對象至少包含有屬性和操作。 我們先來分析一下MAX31856熱偶溫度變送器對象的屬性有哪些。 MAX31856熱偶溫度變送器擁有16個寄存器，這些寄存器標識了MAX31856熱偶溫度變送器當前時刻所處的狀態(tài)，所以我們將它們定義為屬性。 同時考慮到記錄當前時刻讀取的溫度轉換值和根據(jù)物理量程轉換的溫度值，所以我們將目標溫度及冷端溫度的ADC轉換值及物理量值作為MAX31856熱偶溫度變送器對象的屬性。
??接下來我們考慮一下MAX31856熱偶溫度變送器對象需要實現(xiàn)哪些操作。 我們只考慮與具體平臺依賴性較強的操作。 對于MAX31856熱偶溫度變送器對象，當其完成AD轉換回給出一個就緒指示，我們需要實時的檢測這個信號，并且這個過程依賴于具體的軟硬件平臺，所以我們將檢測過程設計為對象的操作。 我們使用MAX31856熱偶溫度變送器需要對其進行讀寫，這一過程也同樣依賴于具體的軟硬件平臺，所以我們也將其作為對象的操作。 另外MAX31856用一個片選信號，在實現(xiàn)總線操作時我們需要以此來選擇目標器件，所以我們也將其作為對象的操作。 根據(jù)前述對屬性和操作的分析，我們可以定義對象類型如下：

/*定義MAX31856對象類型*/
typedef struct Max31856Object {
    uint8_t regValue[16];
    uint32_t mDataCode;
    uint32_t rDataCode;
    float mTemperature;     //TC測量溫度
    float rTemperature;      //冷端溫度
    uint8_t (*Ready)(void);
    void (*ReadData)(uint8_t *rData,uint16_t rSize);
    void (*WriteData)(uint8_t *wData,uint16_t wSize);
    void (*ChipSelcet)(Max31856CSType cs);     //片選信號
}Max31856ObjectType;

??我們已經(jīng)定義了對象類型，使用對象類型l可以聲明類型變量，但類型變量必須要初始化才能使用，所以我們還需要設計一個對象的初始化函數(shù)。 在這個初始化函數(shù)中，我們需要將對象變量以及具體應用相關的屬性及操作作為參數(shù)傳入，并對對象的各個屬性及操作函數(shù)指針賦初值。 具體實現(xiàn)如下；

/*初始化MAX31855對象*/
void Max31856Initialization(Max31856ObjectType *tc,         //MAX31856對象變量
                            Max31856Ready ready,            //就緒信號
                            Max31856ReadDataType read,      //讀MAX31856函數(shù)指針
                            Max31856WriteDataType write,    //寫MAX31856函數(shù)指針
                            Max31856ChipSelcetType cs       //片選操作函數(shù)指針
                                )
{
    uint8_t regValue=0;
    uint8_t rData[16]={0};

    if((tc==NULL)||(ready==NULL)||(read==NULL)||(write==NULL))
    {
        return;
    }

    tc->Ready=ready;
    tc->ReadData=read;
    tc->WriteData=write;

    if(cs!=NULL)
    {
        tc->ChipSelcet=cs;
    }
    else
    {
        tc->ChipSelcet=DefaultChipSelect;
    }

    tc->mDataCode=0;
    tc->rDataCode=0;
    tc->mTemperature=0.0;
    tc->rTemperature=0.0;

    tc->ChipSelcet(Max31856CS_Disable);

    regValue=0x81;

    WriteRegister(tc,REG_CR0,regValue);

    ReadRegister(tc,REG_CR0,rData,16);
    for(int i=0;i<16;i++)
    {
        tc->regValue[i]=rData[i];
    }
}

2.2、對象操作

??我們定義了對象類型并實現(xiàn)了初始化函數(shù)，接下來我們需要考慮要對MAX31856熱偶溫度變送器執(zhí)行整么樣的操作，畢竟得到數(shù)據(jù)才是我們的目的。 我們考慮到需要設置相應的寄存器以實現(xiàn)相應功能，同時也需要獲取寄存器的值以得到設備狀態(tài)，或者從MAX31856熱偶溫度變送器獲取測量數(shù)據(jù)。
??我們先來看怎么讀取寄存器的值。 我們讀取寄存器的值用于判斷MAX31856當前的運行狀態(tài)，前面我們已經(jīng)敘述過寄存器的地址及功能，而讀寄存器的時序要求如下：

??根據(jù)前面的描述及上述時序圖的要求可以編寫讀寄存器的函數(shù)如下：

/*讀寄存器操作*/
static void ReadRegister(Max31856ObjectType *tc,uint8_t regAddr,uint8_t *rData,uint8_t rSize)
{
    uint8_t wData=regAddr;

    if(rSize<1)
    {
        return;
    }

    tc->ChipSelcet(Max31856CS_Enable);

    tc->WriteData(&wData,1);

    tc->ReadData(rData,rSize);

    tc->ChipSelcet(Max31856CS_Disable);

}

??同樣我們寫寄存器時，我們根據(jù)前述寄存器的相關描述和寫寄存器的時序圖來實現(xiàn)。 寫寄存器的時序圖如下：

??根據(jù)上述描述我們可以實現(xiàn)寫寄存器值的函數(shù)如下：

/*寫寄存器操作*/
static void WriteRegister(Max31856ObjectType *tc,uint8_t regAddr,uint8_t value)
{
    uint8_t wData[2];

    if(regAddr>11)
    {
        return;
    }


    wData[0]=regAddr+0x80;
    wData[1]=value;

    tc->ChipSelcet(Max31856CS_Enable);
    tc->WriteData(wData,2);
    tc->ChipSelcet(Max31856CS_Disable);
}

??我們使用MAX31856的目的就是為了得到溫度測量數(shù)據(jù)，所以我們來看看如何讀取溫度數(shù)據(jù)。 溫度轉換值可以一次讀取測量數(shù)據(jù)和冷端數(shù)據(jù)，其時序圖如下：

??根據(jù)上述描述我們一次性讀取6個字節(jié)的數(shù)據(jù)，具體實現(xiàn)如下：

/*獲取MAX31855測量數(shù)據(jù)*/
void Max31856GetDatas(Max31856ObjectType *tc)
{
    uint8_t rData[6]={0};

    if(tc->Ready())
    {
        if((tc->regValue[REG_CR0]&0x80) != 0x80)
        {
            WriteRegister(tc,REG_CR0,0x81);
            ReadRegister(tc,REG_CR0,rData,1);
            tc->regValue[REG_CR0]=rData[0];
        }
        return;
    }

    ReadRegister(tc,REG_CJTH,rData,6);

    tc->rDataCode=(rData[0]<<8)+rData[1];

    tc->mDataCode=(rData[2]<<16)+(rData[3]<<8)+rData[4];

    tc->regValue[REG_SR]=rData[5];

    tc->mTemperature=CalcMeasureTemperature(tc->mDataCode);
    tc->rTemperature=CalcColdEndTemperature(tc->rDataCode);

}

3、驅動的使用

??我們已經(jīng)實現(xiàn)了MAX31856熱偶溫度變送器的驅動程序，這一節(jié)我們來使用該驅動程序實現(xiàn)一個簡單應用，以驗證驅動程序的正確性。

3.1、聲明并初始化對象

??首先我們需要使用前面定義的MAC31856熱偶溫度變送器對象類型聲明一個對象變量。 在我們的系統(tǒng)中，總線上掛載了4個MAX31856，所以我們聲明如下：

Max31856ObjectType tcObj[4];

??聲明的對象變量需要先初始化方可使用，而初始化函數(shù)有5個參數(shù)。 第一個參數(shù)是需要要初始化的對象變量的指針，而余下的4個參數(shù)則是平臺相關的操作函數(shù)指針。 這些函數(shù)的原型定義如下：

typedef uint8_t (*Max31856Ready)(void);
typedef void (*Max31856ReadDataType)(uint8_t *rData,uint16_t rSize);
typedef void (*Max31856WriteDataType)(uint8_t *wData,uint16_t wSize);
typedef void (*Max31856ChipSelcetType)(Max31856CSType cs);     //片選信號

??這幾個函數(shù)則是我們需要根據(jù)具體的軟硬件平臺來實現(xiàn)的。 由于是在同一總線上，所以讀寫函數(shù)只需統(tǒng)一定義就好，但偏選信號和就緒信號則需根據(jù)模塊單獨定義。 具體的函數(shù)實現(xiàn)如下：

/*溫度模塊1就緒操作函數(shù)*/
static uint8_t Tc1Ready(void)
{
    uint8_t result=1;
    result=HAL_GPIO_ReadPin(TC1_RDY_GPIO_Port,TC1_RDY_Pin);
    return result;
}

/*溫度模塊2就緒操作函數(shù)*/
static uint8_t Tc2Ready(void)
{
    uint8_t result=1;
    result=HAL_GPIO_ReadPin(TC2_RDY_GPIO_Port,TC2_RDY_Pin);
    return result;
}

/*溫度模塊3就緒操作函數(shù)*/
static uint8_t Tc3Ready(void)
{
    uint8_t result=1;
    result=HAL_GPIO_ReadPin(TC3_RDY_GPIO_Port,TC3_RDY_Pin);
    return result;
}

/*溫度模塊4就緒操作函數(shù)*/
static uint8_t Tc4Ready(void)
{
    uint8_t result=1;
    result=HAL_GPIO_ReadPin(TC4_RDY_GPIO_Port,TC4_RDY_Pin);
    return result;
}

/*SPI1寫數(shù)據(jù)操作*/
static void WriteData(uint8_t *wData,uint16_t wSize)
{
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, wData, wSize, 1000);
}

/*溫度模塊1片選操作函數(shù)*/
static void Tc1ChipSelcet(Max31856CSType cs)
{
    if(Max31856CS_Enable == cs)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(TC1_CS_GPIO_Port, TC1_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        return;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(TC1_CS_GPIO_Port, TC1_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

/*溫度模塊2片選操作函數(shù)*/
static void Tc2ChipSelcet(Max31856CSType cs)
{
    if(Max31856CS_Enable == cs)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(TC2_CS_GPIO_Port, TC2_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        return;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(TC2_CS_GPIO_Port, TC2_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

/*溫度模塊3片選操作函數(shù)*/
static void Tc3ChipSelcet(Max31856CSType cs)
{
    if(Max31856CS_Enable == cs)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(TC3_CS_GPIO_Port, TC3_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        return;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(TC3_CS_GPIO_Port, TC3_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

/*溫度模塊4片選操作函數(shù)*/
static void Tc4ChipSelcet(Max31856CSType cs)
{
    if(Max31856CS_Enable == cs)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(TC4_CS_GPIO_Port, TC4_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        return;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(TC4_CS_GPIO_Port, TC4_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

??完成這些函數(shù)的定義后我們就可以初始化對象變量了！ 將對象變量的指針以及這些函數(shù)的指針作為參數(shù)傳遞給初始化函數(shù)，具體實現(xiàn)如下：

/*初始化MAX31856對象*/
    Max31856Initialization(&tcObj[3],
                           Tc4Ready,
                           ReadData,
                           WriteData,
                           Tc4ChipSelcet
                               );
    Max31856Initialization(&tcObj[0],
                           Tc1Ready,
                           ReadData,
                           WriteData,
                           Tc1ChipSelcet
                               );
    Max31856Initialization(&tcObj[1],
                           Tc2Ready,
                           ReadData,
                           WriteData,
                           Tc2ChipSelcet
                               );
    Max31856Initialization(&tcObj[2],
                           Tc3Ready,
                           ReadData,
                           WriteData,
                           Tc3ChipSelcet
                               );

??至此我們就完成了對象變量的聲明及初始化，在后續(xù)操作中就可以使用對象變量對對應的MAX32856熱偶溫度變送器進行各種操作。

3.2、基于對象進行操作

??現(xiàn)在我們就可以在應用中使用驅動程序完成我們想要對MAX31856進行的操作了！在這個例子中我們分別讀取4個MAX31856對象去測量值，并對這個測量值進行濾波處理。

Max31856GetDatas(&tcObj[0]);
    tFilter[0].newValue=tcObj[0].mTemperature;
    if(tcObj[0].mTemperature<0.0)
    {
        kF[0]=1.125;
    }
    aPara.phyPara.tc1Temp=Power3Polyfit(BandSmoothingFilter(&tFilter[0]),0.0,0.0,kF[0],0.0);

    Max31856GetDatas(&tcObj[1]);
    tFilter[1].newValue=tcObj[1].mTemperature;
    if(tcObj[1].mTemperature<0.0)
    {
        kF[1]=1.126;
    }
    aPara.phyPara.tc2Temp=Power3Polyfit(BandSmoothingFilter(&tFilter[1]),0.0,0.0,kF[1],0.0);

    Max31856GetDatas(&tcObj[2]);
    tFilter[2].newValue=tcObj[2].mTemperature;
    if(tcObj[2].mTemperature<0.0)
    {
        kF[2]=1.125;
    }
    aPara.phyPara.tc3Temp=Power3Polyfit(BandSmoothingFilter(&tFilter[2]),0.0,0.0,kF[2],0.0);

    Max31856GetDatas(&tcObj[3]);
    tFilter[3].newValue=tcObj[3].mTemperature;
    if(tcObj[3].mTemperature<0.0)
    {
        kF[3]=1.125;
    }
    aPara.phyPara.tc4Temp=Power3Polyfit(BandSmoothingFilter(&tFilter[3]),0.0,0.0,kF[3],0.0);

??到這里我們就完成了整個測試程序的編寫，運行后能夠正確讀取溫度數(shù)據(jù)，說明我們設計的驅動程序是正確的。

4、應用總結

??在這一篇中我們設計并實現(xiàn)了MAX31856熱偶溫度變送器的驅動程序，也編寫了測試應用來驗證這一驅動程序，測試的結果符合我們的預期。事實上，這一測試應用是從我們的實際項目中提取出來的，我們設計的MAX31856熱偶溫度變送器驅動程序在實際項目中運行也完全符合要求。
??在使用驅動程序時需要注意，在我們的應用中是一條SPI總線掛載了4個MAX31856模塊，所以需要偏選信號。如果在應用中MAX31856是硬件設定的偏選信號，則可以在初始化時使用NULL或者空函數(shù)替代。