以下內(nèi)容基于STM32H7系列進(jìn)行介紹，同樣適用于STM32F4/F7系列芯片。

USB on-the-go 高速(OTG_HS)

STM32的USB接口支持OTG模式，芯片手冊(cè)上描述如下：

USB OTG 是一款雙角色設(shè)備 (DRD) 控制器，同時(shí)支持從機(jī)功能和主機(jī)功能，完全符合 USB 2.0 規(guī)范的 On-The-Go 補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)。此外，該控制器也可配置為“僅主機(jī)”模式或“僅從機(jī)” 模式，完全符合 USB 2.0 規(guī)范。

OTG通俗一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是既可以作為從設(shè)備和主機(jī)通信(比如電腦讀寫(xiě)手機(jī)上的內(nèi)容)，又可以作為主機(jī)和從設(shè)備通信(比如手機(jī)讀寫(xiě)U盤(pán))

USB 通信速率

STM32 USB支持三種速度模式，高速模式(High Speed)，全速模式(Full Speed)，低速模式(Low Speed)：

其中全速模式下，通信速率是12Mb/s，實(shí)測(cè)寫(xiě)入U(xiǎn)盤(pán)速率為700~900KB/s，考慮到實(shí)際運(yùn)行中軟件的損耗，這個(gè)通信速率在正常范圍內(nèi)。

但需要注意的是，片上PHY只能支持全速模式，如果我們要使用高速模式的話，需要接一個(gè)ULPI接口的外部PHY芯片。

官方開(kāi)發(fā)板給出的示例電路圖如下，使用的是PHY芯片是“USB3320C-EZK”