隨著世界主要大城市人口不斷增加，城市地面交通道路建設(shè)逐漸飽和，大都市圈及超級城市群內(nèi)部的地鐵、輕軌因功能和覆蓋區(qū)域有限且投資成本巨大，現(xiàn)有的城市交通模式面臨極限，導(dǎo)致城市交通出行擁堵問題越來越嚴(yán)峻，已經(jīng)影響到城市的運行效率、生活便利、環(huán)境保護等諸多領(lǐng)域，形勢的發(fā)展使得UAM（Urban Air Mobility，城市空中交通）概念及eVTOL（Electric Vertical Takeoff and Landing，電動垂直起降）飛行器應(yīng)運而生，以解決日益嚴(yán)重的大城市交通擁堵問題，并推動航空業(yè)向低噪聲零排放轉(zhuǎn)型實現(xiàn)綠色發(fā)展，現(xiàn)已成為目前全球航空界的新興領(lǐng)域和最熱門的新賽道。

eVTOL基本概念

eVTOL是指以電力作為飛行動力來源且具備垂直起降功能的飛行器，具有垂直起降、智能操作、快捷機動、低成本、低噪音、零排放、易維護、高安全等特點，相對傳統(tǒng)飛行器相比，安全性、智能性、經(jīng)濟性和環(huán)保性的優(yōu)勢顯著，可使人和貨物以無縫、經(jīng)濟的方式在城市低空快速流動與靈活作業(yè)，能高效開發(fā)城市低空空域資源，有效緩解日益嚴(yán)重的城市地面交通擁堵問題，并解決空中物資運輸和交通出行的迫切需求，大幅提升快捷及時、按需響應(yīng)效率，順應(yīng)了電氣化、綠色化、智能化的發(fā)展趨勢，是一種面向未來城市空中交通（UAM）場景、更符合未來城市綜合立體交通系統(tǒng)的飛行器形態(tài)，為超大城市、都市圈及城市群創(chuàng)造了新的通勤方式。

全球范圍內(nèi)新興的eVTOL研制與開發(fā)種類繁多、形態(tài)各異，基于運行模式、整機構(gòu)型、動力能源、設(shè)計載荷、目標(biāo)客戶、適航認證等維度，可將主流eVTOL分成不同的類別。根據(jù)運行模式，eVTOL可分為有人駕駛和無人駕駛兩種類別，或者載人、載客及兼容載人載客三種類別。按照動力能源維度，eVTOL可分為全電動、混合動力兩大類，全電動類別包括鋰電池、氫燃料電池、太陽能電池三種，混合動力類別包括鋰電池+氫燃料電池、鋰電池+燃油兩種。按照整機構(gòu)型維度，eVTOL可分為多旋翼型、矢量推進型、升力與巡航復(fù)合型、可變構(gòu)型等四大類，其中矢量推進型包括傾轉(zhuǎn)旋翼、傾轉(zhuǎn)機翼、傾轉(zhuǎn)涵道三種。按照設(shè)計載荷維度，eVTOL可分為輕型（有效載荷100-200kg）、中型（有效載荷300-500kg）、重型（≥1000kg）三類。按照目標(biāo)客戶維度，eVTOL可分為2B（商業(yè)運營類，指載人客運、載物貨運、低空旅游等）、2G（政府服務(wù)類，指城市管理、警務(wù)安防、國防軍事、應(yīng)急救援等）、2C（私人飛行類，個人或家庭出行）。按照適航認證維度，eVTOL可分為基本型（需要在升力系統(tǒng)、機載設(shè)備等發(fā)生嚴(yán)重故障時，可控著陸，不能用于人口聚集區(qū)上飛行或商業(yè)運營）和增強型（需要在升力系統(tǒng)、機載設(shè)備等發(fā)生嚴(yán)重故障時，仍保證安全飛行，可用于人口聚集區(qū)上空飛行和商業(yè)運營）。

目前，對外公開的eVTOL項目主要面向城市的通勤市場，基于貨物運輸需求的項目占少部分，也有一些項目同時規(guī)劃有載人版和物流版。eVTOL的整體構(gòu)型設(shè)計路線、機體氣動性、整體輕量化等，不同構(gòu)型的整體構(gòu)型，會產(chǎn)生不同的空中氣動阻力、起降效率、推進效率與飛行距離，主要體現(xiàn)為最大航程、巡航速度、飛行高度、乘客數(shù)量與最大載荷等效能參數(shù)不同，也就決定了eVTOL的運行模式、服務(wù)范圍與應(yīng)用場景有異?；谕七M動力考量eVTOL可分為三大類：矢量推進型、升力與巡航復(fù)合型以及多旋翼型，其中矢量推力可以再細分為傾轉(zhuǎn)旋翼、傾轉(zhuǎn)機翼、傾轉(zhuǎn)涵道等類型（如表1所示）。

eVTOL普遍采用了分布式電推進設(shè)計技術(shù)，由于目前電池能量密度快速提升，全電動技術(shù)項目數(shù)量占比達66%，混合動力技術(shù)項目占比約為28%。目前，混合動力eVTOL更適合短途城際航線垂直起降模式，是城市空運市場從傳統(tǒng)動力飛機向全電動飛機發(fā)展的重要過渡。為加快符合適航審定與任務(wù)需求，部分全電項目轉(zhuǎn)向了混合動力技術(shù)。碳氫化合物燃料比電池儲存能量要好很多，而精心設(shè)計的混合動力eVTOL可能更清潔、安靜、運行成本更低。另外，無人機貨運方面也開展探索嘗試開發(fā)太陽能eVTOL。

eVTOL技術(shù)路線

eVTOL設(shè)計研發(fā)的技術(shù)路線主要依據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)用場景與目標(biāo)市場，需要極高的技術(shù)研發(fā)實力與垂直集成能力，重點從飛行器氣動布局與總體構(gòu)型角度進行抉擇與調(diào)整。在eVTOL這個全新的高科技賽道，不同的eVTOL研發(fā)機構(gòu)采取不一樣的技術(shù)路線。根據(jù)全球現(xiàn)有的eVTOL開發(fā)情況，可以將其分為多旋翼構(gòu)型、復(fù)合翼構(gòu)型、傾轉(zhuǎn)構(gòu)型、傾轉(zhuǎn)涵道風(fēng)扇+完全矢量控制、隱藏式推進系統(tǒng)+無翼設(shè)計等5種技術(shù)路線（如圖1所示）。eVTOL制造商基于不同的技術(shù)路線，需要建立相應(yīng)的研發(fā)體系、供應(yīng)體系和生產(chǎn)體系，其研制能力涵蓋飛行機體、結(jié)構(gòu)及強度、飛控核心算法、電氣系統(tǒng)、航空特性等設(shè)計能力，也包括整機總體集成設(shè)計、動力能源系統(tǒng)、航電飛控系統(tǒng)、適航性設(shè)計等工程能力。

圖1：eVTOL主流技術(shù)路線種類圖示

多旋翼型eVTOL雖然可靠性可能高于直升機，但有效載荷和航程都相對有限，所面對的應(yīng)用場景也相對固定，在噪聲控制、地面損傷控制上尚無突破性解決方案，初創(chuàng)公司大多采用多旋翼型，或是eVTOL初創(chuàng)公司前期產(chǎn)品。傾轉(zhuǎn)構(gòu)型eVTOL在綜合考慮航程、巡航速度和載重比方面優(yōu)勢明顯，具有較好的有效載荷、最大起飛重量和運營經(jīng)濟性，使其在未來商業(yè)場景中為用戶節(jié)約更多出行時間，但帶來了額外的技術(shù)挑戰(zhàn)。復(fù)合翼型受到了傳統(tǒng)航空企業(yè)的偏愛，由于配置了專用的水平推進螺旋槳，而不是垂直階段和水平階段共用一套螺旋槳，可以有效地提升巡航效率、航程和安全性。傾轉(zhuǎn)涵道風(fēng)扇+完全矢量控制型由于在動力可靠性、噪聲控制、氣動效率上有可能獲得更優(yōu)的平衡。盡管涵道風(fēng)扇在懸停模式下效率稍高，但在巡航模式下會產(chǎn)生更多阻力。不同技術(shù)路線的eVTOL都具各自的特點、優(yōu)勢、劣勢及代表機型（如表2所示）。此外，由于復(fù)合翼構(gòu)型方案死重大飛控系統(tǒng)就簡單，傾轉(zhuǎn)方案死重小而飛控系統(tǒng)復(fù)雜，于是也設(shè)計了復(fù)合翼結(jié)合傾轉(zhuǎn)構(gòu)型的綜合方案（“死重”指的是對當(dāng)前的飛行沒有幫助，卻因為種種因素，必須攜帶的部件重量）。目前，很難判斷何種技術(shù)路線最佳，行業(yè)各參與方也尚未達成共識，復(fù)合翼方向兼顧實現(xiàn)可行性及先進性，傾旋翼方向更為先進，但實現(xiàn)的技術(shù)難度更大，今后也可能出現(xiàn)具有多種方案優(yōu)點的新技術(shù)路線。

表2：不同技術(shù)路線eVTOL對比分析表

目前而言，各國近期推出的eVTOL項目傾轉(zhuǎn)構(gòu)型機型最多，多旋翼構(gòu)型最少，復(fù)合翼成為大部分行業(yè)龍頭公司的研發(fā)選擇。國外eVTOL制造商的技術(shù)方向總體而言比較一致，如Joby、Archer、Lilium和Vertical等公司都采用傾轉(zhuǎn)、傾轉(zhuǎn)涵道或傾轉(zhuǎn)旋翼的整體構(gòu)型。在2021年通過SPAC方式上市的Joby Aviation、Lilium、Archer等公司，以及目前收到最多意向訂單的Vertical Aerospace等公司均采用了傾轉(zhuǎn)構(gòu)型技術(shù)路線。最近兩年發(fā)布的eVTOL多為傾轉(zhuǎn)構(gòu)型或復(fù)合翼構(gòu)型，未來這兩種機型增長潛力最大。主打多旋翼構(gòu)型的頭部企業(yè)Volocopter在深入研究和開發(fā)純多旋翼布局的2座VoloCity后，在2021年也推出了復(fù)合翼構(gòu)型的VoloConnect。雖然復(fù)合翼構(gòu)型的運營經(jīng)濟性一般，但在eVTOL機型設(shè)計中是非常流行的配置，由于具有簡單性和多功能性的特點，eVTOL廠商廣泛采用該技術(shù)路線，以用于城市間出行或更遠距離的飛行任務(wù)。同時，當(dāng)前不少多旋翼eVTOL廠商正在考慮使用升力+巡航構(gòu)型以獲得高航程，例如億航智能之前的旗艦載人eVTOL是采用純多旋翼布局EH216，現(xiàn)在也開發(fā)2座升力+巡航構(gòu)型技術(shù)方案的VT30。Embraer子公司Eve Urban Air Mobility的EVE均采用了此構(gòu)型。對于短航程任務(wù)（7公里）而言，與多旋翼eVTOL相比，“升力+巡航”的復(fù)合翼及混合構(gòu)型eVTOL的表現(xiàn)并不占優(yōu)勢，但對于更長航程的任務(wù)，推力矢量構(gòu)型eVTOL的表現(xiàn)最優(yōu)。復(fù)合翼及傾轉(zhuǎn)旋翼機型在電池技術(shù)發(fā)展之后，續(xù)航里程會從100km擴展到300km，相對于多旋翼的優(yōu)勢會更明顯，因此我們看到傳統(tǒng)的多旋翼eVTOL廠商也紛紛開始復(fù)合翼機型（含傾轉(zhuǎn)旋翼）的研發(fā)。

eVTOL發(fā)展態(tài)勢

當(dāng)前，世界主要航空國家都在積極邁進eVTOL新賽道，以搶占未來城市低空智能交通的制高點。eVTOL飛機的研發(fā)進展可分為四個階段：概念設(shè)計、縮比驗證機測試（包括地面試驗、懸空試驗、起降試驗等）——全尺寸驗證機測試（包括飛行模式測試、飛行姿態(tài)測試、飛行懸停試飛等）——試制原型機試飛（本場試飛、轉(zhuǎn)場試飛、噪聲檢測、載人試飛載貨試飛、模擬場景測試等）。eVTOL的設(shè)計研發(fā)與測試驗證是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要融合空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、計算機、控制理論等多門學(xué)科知識，涉及理論計算、仿真實驗、樣件試制、生產(chǎn)組裝、臺架實驗、靜力實驗、振動實驗、系留實驗、試飛實驗等多項技術(shù)工作，通過動力系統(tǒng)臺架試驗、飛機靜力試驗、飛發(fā)耐久試驗、半物理實物仿真試驗等大量的地面試驗，經(jīng)過氣動性能、傾轉(zhuǎn)特性、操縱測試、組件測試、風(fēng)洞測試、噪音測試等測試過程。當(dāng)前，eVTOL的開發(fā)狀態(tài)（具體如圖2所示）總體上還處于從概念設(shè)計邁向商業(yè)化應(yīng)用的早期階段。

據(jù)粗略統(tǒng)計，全球1/4的eVTOL項目處于飛行測試階段，50%左右的eVTOL項目處于概念設(shè)計階段，多旋翼技術(shù)和混合布局技術(shù)飛行測試項目占比較高，達30%以上。據(jù)2022年8月的美國垂直飛行協(xié)會（VFS）發(fā)布的最新統(tǒng)計，全球超過700個eVTOL設(shè)計研發(fā)項目，其中235個矢量推進構(gòu)型布局，124個升力+矢量推進構(gòu)型布局，195個多旋翼構(gòu)型布局，103個為懸停自行車和個人飛行器，47個電動旋翼機設(shè)計，涉及全球48個國家的347家公司或創(chuàng)新機構(gòu)。其中，主要分布的國家是美國（124個）、英國（24個）、中國（21個）、德國（19個）和加拿大（17個），占所有設(shè)計實體的近60%。從eVTOL項目的投資金額來看，2021年eVTOL項目的投資總額較2020年增加了一倍。據(jù)《2021年度亞太地區(qū)城市空中交通報告》，亞太地區(qū)14家eVTOL制造商中，有2家僅提出了概念機型，4家已完成縮比驗證機的測試，5家制造商已經(jīng)發(fā)布了全尺寸的工程驗證機，僅有3家制造商進入了載人飛行測試階段。

圖2：全球eVTOL項目開發(fā)狀態(tài)分布圖（數(shù)據(jù)來源：VFS統(tǒng)計目錄）

eVTOL制造商追求的是飛行器更好的續(xù)航能力、航程、爬升性能及運行能效比，創(chuàng)造平穩(wěn)安靜的飛行體驗，并通過航空監(jiān)管部門的運行性能（包括飛行性能、飛行特性、載荷條件等）、機體性能（結(jié)構(gòu)特性、組件性能等）、安全性能（動力失效保護、冗余備件系統(tǒng)設(shè)計、能源失能處置等）等合規(guī)性認證。eVTOL開發(fā)工程團隊需要通過建立先進的數(shù)字化開發(fā)體系，集成多學(xué)科仿真模型、驗證外形氣動效率和飛行控制邏輯，創(chuàng)建完善包括線路規(guī)劃、后勤維護、檢查放飛、安全保障的試飛體系，并搭建一定數(shù)量基礎(chǔ)的飛行測試及數(shù)據(jù)庫，在氣動構(gòu)型、飛控系統(tǒng)、電機、新能源電池、通訊導(dǎo)航系統(tǒng)、整機輕量化設(shè)計、機身復(fù)合材料等方面進行不斷的優(yōu)化改進與技術(shù)迭代，并達到工程設(shè)計與運行性能指標(biāo)，最終設(shè)計定型和通過適航審定，才能投入市場銷售推廣與商業(yè)運營。

eVTOL作為新型飛行器，其電池、電機、驅(qū)動器、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、控制策略、載荷工況、操縱系統(tǒng)等方面均采用了新技術(shù)，其安全性、可靠性、性能等需要試驗科目予以驗證測試。由于eVTOL一般在人口稠密城市上空低空飛行的特性，其安全監(jiān)管將比地面交通更加嚴(yán)格。目前，沒有一家eVTOL制造商獲得FAA（美國聯(lián)邦航空局）或EASA（歐洲航空安全局）的完全認證，僅有極個別公司預(yù)計在未來兩三年內(nèi)獲得相關(guān)認證。各國eVTOL制造商競相加快認證進度，以在全球范圍率先獲得航空主管部門的適航許可，搶先開展商業(yè)運營取得市場先機。當(dāng)前，歐美eVTOL領(lǐng)域的研究較為成熟，其中美國、德國處于領(lǐng)先地位，中國eVTOL研發(fā)不落后于歐美，在亞太地區(qū)處于領(lǐng)頭羊地位（參見表3）。表3：國內(nèi)外主要eVTOL飛行測試與認證情況表

（信息來源：根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)公開發(fā)布信息整理）

eVTOL應(yīng)用場景

eVTOL作為城市空中交通的載運工具，能夠滲透到城市中心，進行點對點的交通運輸。eVTOL應(yīng)用場景主要有三個關(guān)鍵條件——人口密集的城市地區(qū)、100-1000米的低空領(lǐng)域、點對點。目前，eVTOL運行分為無人駕駛、有人駕駛兩種模式，制造商主要聚焦城市客運與貨運兩個主要方向，并結(jié)合目標(biāo)應(yīng)用場景不斷通過技術(shù)創(chuàng)新促進產(chǎn)品迭代升級。與民用客機比較，大型民機主要解決1000公里以上的空中運輸，而eVTOL主要解決人口密集的城市空間內(nèi)、城郊及城際點對點的空中運輸，在擁擠的城市內(nèi)、城郊、都市圈進行短程通勤時具有顯著的成本效益。

eVTOL制造商為布局載人、載物及特殊作業(yè)的不同應(yīng)用場景而開發(fā)不同機型。例如，德國Volocopter公司開發(fā)的eVTOL項目有多旋翼、2座、航程80km的VoloCity適用于空中出租車，有復(fù)合翼、4座、航程100km的VoloConnect用于城郊/城際通勤，以及多旋翼、航程40km、最大載荷200kg的VoloDrone適用于空中物流。航空巨頭空客公司研制的eVTOL項目有傾斜翼、1座、航程30km的Vahana適用于城市空客運和貨運（項目現(xiàn)已中止），也有多旋翼、4座、航程60km的CityAirbus適用于城市空中出租車，還有固定翼+V型尾翼、4座、航程80km的CityAirbus NextGen適用于城市空中各類作業(yè)任務(wù)，以及多旋翼、2~5kg包裹載荷的Skyways適用于城市快遞業(yè)務(wù)。我國億航智能公司研發(fā)的eVTOL項目有多旋翼、1座、航程50km的EH184與多旋翼、2座、航程35km的EH216/EH216-S均為適用于載人交通和低空旅游，也有多旋翼、航程35km、最大承載200kg的EH216L適用于大載重空中物流和醫(yī)療急救，還有為高空消防作業(yè)定制開發(fā)了多旋翼、飛行高度600m、可攜帶6枚破窗彈和150kg滅火劑的EH216F（消防版），正在研制復(fù)合翼、混合動力、2座、設(shè)計航程300km、設(shè)計續(xù)航時間100分鐘的EH-VT30適用于長航距城際空中交通，可應(yīng)用空中通勤、空中游覽、物流運輸?shù)葓鼍啊?/p>

目前的eVTOL有效載荷較小，也還只能短距離行駛，但也能滿足少量乘客的城市飛行或是包裹遞送。eVTOL整機項目在基本性能上具備可以代替輕型直升機的能力，小型eVTOL在軍事、航模、農(nóng)業(yè)、安防等領(lǐng)域已有大量應(yīng)用，但用于載人運營的eVTOL，離適航取證和商業(yè)運營還為時尚早，載客通勤服務(wù)可能不會很快實現(xiàn)，但終端用戶希望eVTOL的通勤應(yīng)用可以取代目前昂貴的直升機服務(wù)，且已經(jīng)受到消防應(yīng)急、醫(yī)療救助和特種行業(yè)客戶的青睞，未來的eVTOL要實現(xiàn)實現(xiàn)常態(tài)化商業(yè)運營仍然需要覆蓋更大的市場空間。隨著全球eVTOL量產(chǎn)，其應(yīng)用場景將大幅拓展，潛在應(yīng)用場景涉及城市客運（UAM）、區(qū)域客運（RAM）、城市物流配送、商務(wù)出行、緊急醫(yī)療服務(wù)、私用飛行器等多種場景模式，大致可分為載人客運、載物貨運、公共服務(wù)、警務(wù)安防、國防軍事及私人飛行等六大類行業(yè)場景（如圖3所示）。據(jù)勞斯萊斯和羅蘭貝格的專題研究報告指出，eVTOL飛行器預(yù)計將用于城市和區(qū)域空中交通服務(wù)，包括機場班車和長達250公里的城際連接。eVTOL不僅可以消除交通擁堵的問題，也有望解決偏遠島嶼或山區(qū)的運輸，或災(zāi)區(qū)救援行動等問題，還可服務(wù)于空中物流、醫(yī)療救助、消防救援、應(yīng)急管理、旅游觀光、公共服務(wù)、私人航空出行、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、警務(wù)治安和軍事國防等關(guān)鍵領(lǐng)域，拓展野生動物保護、地質(zhì)勘探、國土資源普查與監(jiān)控、測繪、電力巡檢等行業(yè)應(yīng)用。

圖3：eVTOL應(yīng)用場景示意圖

結(jié)束語

作為一種新型的中短途空中交通工具，eVTOL提供了一種頗具未來感的空中出行方式。隨著人工智能、電池技術(shù)、通訊導(dǎo)航等發(fā)展，人們可將eVTOL飛行器作為通用平臺并稍作改裝，先用于貨運，作為軍用級、民用級（特別是工業(yè)級）大型垂直起降無人機使用，待經(jīng)歷足夠的技術(shù)積累、知識產(chǎn)權(quán)獲得及使用后的性能改進，達到較好的安全性水平，并取得適航認證，再用于載人運輸。eVTOL在旅游觀光、物流運輸、醫(yī)療急救、消防應(yīng)急等場景投入使用，緊急醫(yī)療服務(wù)（EMS）將會是最先實現(xiàn)的應(yīng)用場景，消防、搜索救援和空中執(zhí)法緊隨其后，空中游覽可能是通往載客服務(wù)的一個非常好的開端，最后實現(xiàn)空中出租車運營?？罩谐鲎廛嚒w行救護車和貨物運輸可能是未來eVTOL的常態(tài)化用途。在未來5G網(wǎng)絡(luò)及6G星鏈網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的萬物互聯(lián)世界里，eVTOL可滿足城市低空短距離通勤出行及物流等一切場景需求。不久的將來，eVTOL將沿循從載物到載人、從郊區(qū)到城市、從特需到日常、從公共服務(wù)到商業(yè)化運營的發(fā)展方向，深入融合到人類生產(chǎn)生活各領(lǐng)域，創(chuàng)建智能高效、安全可靠和可持續(xù)發(fā)展的城市空中智能交通生態(tài)體系。

審核編輯 ：李倩