在使用運(yùn)算放大器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的時(shí)候,往往會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題,放大之后的波形總是跟理論預(yù)期的有差距。這個(gè)簡(jiǎn)答的運(yùn)算放大器的問(wèn)題,涉及到非常多的復(fù)雜概念,包括增益誤差,失真度、負(fù)反饋、總諧波失真、非線性、開(kāi)環(huán)增益,本文用比較簡(jiǎn)潔的語(yǔ)言深入解析下這個(gè)疑問(wèn)。
理解失真度!
在一個(gè)跟隨器電路中(如下圖),輸入一個(gè)正弦波Vi,對(duì)于輸出波形Vo是一個(gè)跟隨Vi的正弦波,對(duì)于Vo和Vi波形從時(shí)域上來(lái)看,兩者的差異程度即是失真度。但從實(shí)際應(yīng)用的角度,很難去從時(shí)域的角度去衡量Vo和Vi兩者的差異程度,所以在頻域上,定義了一種描述正弦信號(hào)失真度的參數(shù),稱為總諧波失真(Total Harmonic Distortion, THD)。
總諧波失真(Total Harmonic Distortion)
對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,用如下公式表示THD,其中U1是基波的有效值;得到各次諧波大小,U2表示二次諧波,U3表示三次諧波, …Un表示n次諧波有效值,用UH表示所有諧波的有效值。
失真度用%表示,比如信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的正弦波,其THD=0.01%,此外,也可以用dB來(lái)表示,THD=20log(THD)dB,對(duì)于THD=0.01%的正弦波,其失真度-80dB。
開(kāi)環(huán)增益導(dǎo)致的放大倍數(shù)的誤差!
如上圖,是一個(gè)同相比例放大電路(Close Loop Gain=2),根據(jù)運(yùn)算放大器開(kāi)環(huán)增益的定義,Avol=Vout/(Vpos-Vneg),可以得到:
同時(shí),根據(jù)反相端的偏置電流為0,則Vneg的電壓等于Vout在R1和Rf上的分壓產(chǎn)生即:
基于上述兩個(gè)等式,整理可以得到閉環(huán)增益的表達(dá)式(如下),從該表達(dá)式可以看到,實(shí)際對(duì)于同相比例放大電路,其閉環(huán)增益會(huì)受到開(kāi)環(huán)增益的影響,只有當(dāng)開(kāi)環(huán)增益無(wú)窮大的時(shí)候,閉環(huán)增益才完全由比例電阻決定,Close Loop Gain=1+Rf/R1。
基于此,我們來(lái)看看對(duì)于實(shí)際的運(yùn)算放大器,開(kāi)環(huán)增益對(duì)1kHz的正弦波的放大的影響,下圖是德州儀器OPA2171規(guī)格書(shū)中開(kāi)環(huán)增益曲線,從圖中讀出在1kHz的時(shí)候,開(kāi)環(huán)增益是70dB,即10^3.5=3162,將3162代入上述閉環(huán)增益表達(dá)式得到閉環(huán)增益是1.9987,相比預(yù)期的Close Loop Gain=2偏差了0.065%。
開(kāi)環(huán)增益不是恒定的!
從上述分析,可以看到,如果對(duì)于1kHz的標(biāo)準(zhǔn)正弦波下,開(kāi)環(huán)增益是固定的話,其只會(huì)帶來(lái)閉環(huán)增益誤差,這并不會(huì)帶來(lái)非線性,即對(duì)于1kHz的正弦波放大2倍還是1.9987倍,其不會(huì)帶來(lái)額外的次諧波,這樣THD=0。
但實(shí)際上對(duì)于運(yùn)算放大器其開(kāi)環(huán)增益并不是恒定的,運(yùn)放內(nèi)部的是由多級(jí)晶體管構(gòu)成,而晶體管的輸入伏安特性曲線是指數(shù)型的,這就造成運(yùn)算放大器的輸入輸出特性曲線是非線性的, 這就使得不同的供電、不同的共模輸入均會(huì)導(dǎo)致實(shí)際開(kāi)環(huán)增益的變化(通常運(yùn)算放大器的規(guī)格書(shū)中標(biāo)注的開(kāi)環(huán)增益值都是在給定的條件下實(shí)測(cè)的值),一旦對(duì)于1kHz的標(biāo)準(zhǔn)正弦波,在做2倍放大的時(shí)候,因?yàn)檩斎牍材k妷旱淖兓鴮?dǎo)致開(kāi)環(huán)增益一直處于變化中,這就導(dǎo)致放大后的正弦波是存在一定的失真。
但再回到上述對(duì)于閉環(huán)增益的公式(如下),同樣對(duì)于70dB@1kHz的開(kāi)環(huán)增益,假如其開(kāi)環(huán)增益變化范圍從3000~4000變化,則閉環(huán)增益在1.9987~1.999這個(gè)區(qū)間變化,其閉環(huán)增益變化0.015%,實(shí)際對(duì)1kHz的正弦波的失真度影響非常小,如果我們進(jìn)一步降低失真度,則可以選擇同等條件下開(kāi)環(huán)增益更大的器件。
總的來(lái)說(shuō),如果想要獲得更理想的放大倍數(shù)的輸出波形,想要失真度最小的輸出波形,可以選擇同等條件下開(kāi)環(huán)增益更大的器件。
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