以下是使用node-red實(shí)現(xiàn)的本項(xiàng)目各項(xiàng)重要功能，關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常調(diào)用npm功能安裝node-red。這個(gè)過(guò)程讓我畫(huà)了大部分精力用來(lái)安裝相關(guān)軟件包。缺什么裝什么，因?yàn)槭乔度胧?a target="_blank">linux系統(tǒng)的問(wèn)題，有了好多限制。以下是通過(guò)MQTT節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)上云：

使用命令安裝騰訊云node-red節(jié)點(diǎn)。

npm install node-red-contrib-qcloud-iotexplorer。

也可以在NODE-RED界面選擇節(jié)點(diǎn)管理搜索并下載。

也可以采用通用的mqtt節(jié)點(diǎn)配置上云，但是需要秘鑰計(jì)算出用戶(hù)和密碼

利用秘鑰生成工具生成用戶(hù)和密碼，但是這種方式有時(shí)間限制，一般只有30天，過(guò)來(lái)時(shí)間還要重新生成，很麻煩。

最后選擇了更容易上手的騰訊連連節(jié)點(diǎn)，而且這個(gè)不會(huì)過(guò)期，一直可以保持長(zhǎng)時(shí)間上線(xiàn)。

連接成功后即可從云端拉去數(shù)據(jù)到Node-red后解析json格式的數(shù)據(jù)，然后再次封裝json格式數(shù)據(jù)發(fā)送給電機(jī)小熊派開(kāi)發(fā)板，通過(guò)json解析出來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)控制，例如電機(jī)舵機(jī)等，這個(gè)控制是通過(guò)騰訊云平臺(tái)控制的。

也可以通過(guò)內(nèi)網(wǎng)穿透的方式將node-red穿透到外網(wǎng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)本地的遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)性更高了。

解決完聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題，現(xiàn)在繼續(xù)通過(guò)node-red USB攝像頭節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭驅(qū)動(dòng)并拍照顯示在頁(yè)面上。實(shí)現(xiàn)圖傳功能。

攝像頭和base64節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置：

利用顯示網(wǎng)頁(yè)的節(jié)點(diǎn)功能來(lái)讀取發(fā)來(lái)的base64圖片數(shù)據(jù)，并顯示到UI頁(yè)面上。

這是完成的Node-Red界面，集中在一個(gè)小空間內(nèi)是為了使用手機(jī)打開(kāi)時(shí)可以顯示主要的功能，手機(jī)瀏覽時(shí)左滑動(dòng)才會(huì)看到舵機(jī)的控制條。

以上的界面是通過(guò)一下的節(jié)點(diǎn)連接組成的，方便快捷，快速搭建。但是一些參數(shù)設(shè)置需要具備些js基礎(chǔ)才可以很好的實(shí)現(xiàn)。

這是攝像頭拍照后終端顯示的相關(guān)參數(shù)信息和使用手機(jī)登錄node-red界面：

總結(jié)

由于三亞疫情，我是在方艙里面完成的本次方案的編寫(xiě)，因?yàn)槲译S身帶著哪吒板和攝像頭才得以完成一些功能驗(yàn)證和圖片的截取。目前就一個(gè)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有驗(yàn)證，其他都基本實(shí)現(xiàn)了，但是我預(yù)留輸出數(shù)據(jù)接口，基本都是以json格式輸出的數(shù)據(jù)，然后在單片機(jī)端通過(guò)解析json來(lái)獲取需要的數(shù)據(jù)。本次大賽，我從一個(gè)linux小白學(xué)會(huì)一些常用指令的使用，安裝各種環(huán)境搭建是最痛苦的，每天面對(duì)終端敲指令，一整就是一整天。

通過(guò)網(wǎng)上的大佬分享的經(jīng)驗(yàn)，我實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程桌面控制，雖然很卡，但是仍然讓我欣喜若狂，因?yàn)槲矣凶约旱囊粋€(gè)微電腦了，徹底打開(kāi)了我的linux學(xué)習(xí)大門(mén)，這次大賽真的是對(duì)個(gè)人的一個(gè)挑戰(zhàn)。后面繼續(xù)學(xué)習(xí)，提升自己的軟件編寫(xiě)能力。

這次的一個(gè)重要關(guān)鍵技術(shù)還是WIFI的連接，開(kāi)始是通過(guò)以太網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)的聯(lián)網(wǎng)，后面慢慢變成WIFI聯(lián)網(wǎng)，也是需要輸入各種指令后實(shí)現(xiàn)的聯(lián)網(wǎng)，獲取IP地址后就可以遠(yuǎn)程登錄開(kāi)發(fā)板的Debian系統(tǒng)了。有了WIFI連接，操作就更加方便了。
審核編輯：湯梓紅