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PROFINET IO 設(shè)備讀取模塊的狀態(tài)信息

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-05-19 14:19 ? 次閱讀

“ModuleStates”指令可用來讀取 PROFINET IO 設(shè)備或 PROFIBUS DP 從站的模塊狀態(tài)信息

輸出的布爾值指示所選狀態(tài)適用于的模塊。例如,可以讀取 PROFINET IO 設(shè)備中當(dāng)前禁用的模塊。

此信息的顯示還依賴于要讀取的狀態(tài)信息是否適用于至少一個(gè)模塊。

可在循環(huán) OB 以及中斷 OB(例如,OB82 - 診斷中斷)中調(diào)用此指令。

LADDR Input HW_DEVICE 站的硬件標(biāo)識符
MODE Input UINT 選擇要讀取的模塊狀態(tài)信息
RET_VAL Return INT 指令的狀態(tài)
STATE InOut VARIANT 模塊狀態(tài)緩沖區(qū)

參數(shù) LADDR

使用 LADDR 參數(shù)通過站硬件標(biāo)識符選擇 IO 設(shè)備或 DP 從站。

硬件標(biāo)識符位于:

IO 設(shè)備站或 DP 從站屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。

或數(shù)據(jù)類型為 HW_DEVICE(對于 IO 設(shè)備)或 HW_DPSLAVE(對于 DP 從站)的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。

參數(shù) MODE

使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息??勺x取模塊的下列一條狀態(tài)信息:

1:模塊已組態(tài)

2:模塊故障

3:模塊禁用

4:模塊存在

5:模塊中存在故障。例如:

維護(hù)要求或建議

不可訪問

不可用

出現(xiàn)錯(cuò)誤

參數(shù) STATE

STATE 參數(shù)輸出使用 MODE 參數(shù)選擇的模塊狀態(tài)。

如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于某個(gè)模塊,那么下列位將設(shè)置為“1”:

位 0 = 1:組顯示。至少一個(gè)模塊的第 n 位設(shè)置為“1”。

位 n = 1:使用 MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到插槽 n-1(例如:位 3 對應(yīng)插槽 2)中的模塊。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型:

如果要只輸出狀態(tài)信息的組顯示位,則可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。

要輸出所有模塊的狀態(tài)信息,請使用長度為 128 位的 Array of BOOL。

示例:

在以下示例中,查詢 PROFINET IO 設(shè)備的模塊是否存在。該 IO 系統(tǒng)中包含兩個(gè) S7-1500 系列的 CPU?!癙LC_14”CPU 將包含程序,其中包括“ModuleStates”指令?!癙LC_13”CPU 將組態(tài)為一個(gè) IO 設(shè)備。

在“PLC_14”CPU 中:在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建三個(gè)變量和一個(gè)“mySTATE”結(jié)構(gòu)(數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL),用于存儲數(shù)據(jù)。

1ba0d544-f608-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在“PLC_14”CPU 中:在循環(huán) OB 中調(diào)用該指令?;ミB該指令的參數(shù),如下所示:

1bb7602a-f608-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在“PLC_13”CPU 中:使用 CPU 屬性將此 CPU“PLC_13”設(shè)為 IO 設(shè)備。

1bb7602a-f608-11ed-90ce-dac502259ad0.png

IO 系統(tǒng)顯示在網(wǎng)絡(luò)視圖中。

1bf4bcb8-f608-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在“PLC_14”CPU 中:模塊位于 IO 設(shè)備的插槽 1 中。

1bf4bcb8-f608-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在“PLC_14”CPU 中:通過參數(shù) LADDR(“myLADDR”)使“ModuleStates”指令了解 IO 設(shè)備的硬件標(biāo)識符。根據(jù)參數(shù) MODE(“myMODE”)的值“4”,在 IO 設(shè)備中搜索模塊。

在參數(shù) STATE(“mySTATE”)中,輸出模塊備是否存在(基于參數(shù) MODE )的值。位 0 作為組值,指示模塊存在。位 2 指示插槽 1 中存在模塊。

輸出參數(shù) RET_VAL(“returnValue”)用于指示處理無錯(cuò)誤。

1c3eb5b6-f608-11ed-90ce-dac502259ad0.png

示例

在一個(gè) IO 設(shè)備中包含 4 個(gè)模塊,分別位于插槽 1 到 4 中。其中,插槽 2 中的模塊故障。

對于 MODE = 2(故障/無故障)的 IO 設(shè)備,執(zhí)行“ModuleStates”指令。

在 STATE 參數(shù)中設(shè)置了下列位:

位 0 = 1:至少有一個(gè)模塊發(fā)生了故障。

位 1 = 0:插槽編號 0(由 IO 設(shè)備使用)

位 2 = 0:插槽編號 1 中的模塊未發(fā)生故障。

位 3 = 1:插槽編號 2 中的模塊發(fā)生了故障。

位 4 = 0:插槽編號 3 中的模塊未發(fā)生故障。

位 5 = 0:插槽編號 4 中的模塊未發(fā)生故障。

位 6 = 0:不相關(guān)

位 7 = 0:不相關(guān)

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:博途S7- 1500ModuleStates: 讀取模塊的模塊狀態(tài)信息

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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