(57)摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種減速器、動(dòng)力總成及 車輛，該減速器可以應(yīng)用于電動(dòng)車/電動(dòng)車輛、純 電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力車輛、增程式電動(dòng)車輛、插電 式混合動(dòng)力車輛、新能源車輛等，該減速器通過 取消同步環(huán)的設(shè)置，利用轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn) 了無動(dòng)力沖擊的換檔，縮短了換檔行程和同步時(shí) 間，節(jié)省了成本，解決了采用同步環(huán)摩擦達(dá)到同 步換檔而引起掛檔時(shí)間長(zhǎng)以及掛檔過程易存在 沖擊的問題。

1 .一種減速器，包括輸入軸和輸出軸，其特征在于，還包括：至少一組傳動(dòng)組件，每組所述傳動(dòng)組件包括：位于所述輸入軸上的主動(dòng)齒輪，以及位于所述輸出軸上且與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；同步器，所述同步器包括齒轂、齒套和至少一個(gè)結(jié)合齒輪，所述結(jié)合齒輪和所述齒轂設(shè)在所述輸入軸或所述輸出軸上，且所述結(jié)合齒輪與所述主動(dòng)齒輪或與所述從動(dòng)齒輪為同步齒輪，所述齒套與所述齒轂相連，且所述齒套在所述齒轂上沿著所述輸入軸或所述輸出軸的軸向滑動(dòng)設(shè)置；所述齒套朝向所述結(jié)合齒輪滑動(dòng)時(shí)，所述結(jié)合齒輪與所述齒套的轉(zhuǎn)速同步，以使所述齒套與所述結(jié)合齒輪結(jié)合。

2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述傳動(dòng)組件的數(shù)量為兩組，所述兩組傳動(dòng)組件分別為一檔傳動(dòng)組件和二檔傳動(dòng)組件；所述結(jié)合齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)結(jié)合齒輪分別為一檔結(jié)合齒輪和二檔結(jié)合齒輪，所述一檔結(jié)合齒輪和所述二檔結(jié)合齒輪位于所述輸入軸上或者位于所述輸出軸上；所述一檔結(jié)合齒輪與所述一檔傳動(dòng)組件中的所述主動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪為同步齒輪，所述二檔結(jié)合齒輪與所述二檔傳動(dòng)組件中的所述主動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪為同步齒輪；所述齒轂位于所述一檔結(jié)合齒輪和所述二檔結(jié)合齒輪之間。

3 .根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于，所述一檔傳動(dòng)組件包括：位于所述輸入軸上的一檔主動(dòng)齒輪，以及位于所述輸出軸上且與所述一檔主動(dòng)齒輪嚙合的一檔從動(dòng)齒輪；所述二檔傳動(dòng)組件包括：位于所述輸入軸上的二檔主動(dòng)齒輪，以及位于所述輸出軸上且與所述二檔主動(dòng)齒輪嚙合的二檔從動(dòng)齒輪；所述一檔結(jié)合齒輪與所述一檔主動(dòng)齒輪或者與所述一檔從動(dòng)齒輪為同步齒輪，所述二檔結(jié)合齒輪與所述二檔主動(dòng)齒輪或者與所述二檔從動(dòng)齒輪為同步齒輪。

4 .根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其特征在于，所述齒轂、所述一檔結(jié)合齒輪以及所述二檔結(jié)合齒輪均位于所述輸出軸上，且所述齒轂與所述輸出軸固定相連，所述一檔從動(dòng)齒輪、所述二檔從動(dòng)齒輪、所述一檔結(jié)合齒輪以及所述二檔結(jié)合齒輪均與所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述一檔主動(dòng)齒輪和所述二檔主動(dòng)齒輪均與所述輸入軸固定相連，或者，所述齒轂、所述一檔結(jié)合齒輪以及所述二檔結(jié)合齒輪均位于所述輸入軸上，且所述齒轂與所述輸入軸固定相連，所述一檔主動(dòng)齒輪、所述二檔主動(dòng)齒輪、所述一檔結(jié)合齒輪以及所述二檔結(jié)合齒輪均與所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述一檔從動(dòng)齒輪和所述二檔從動(dòng)齒輪均與所述輸出軸固定相連。

5 .根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的減速器，其特征在于，還包括：換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠近所述齒套設(shè)置，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述齒套移動(dòng)，以使所述齒套與所述結(jié)合齒輪結(jié)合或分離。

6 .根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器，其特征在于，所述齒套上具有卡槽，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端伸入所述卡槽，以驅(qū)動(dòng)所述齒套沿著所述輸出軸或所述輸入軸的軸向方向移動(dòng)。

7 .根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的減速器，其特征在于，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：撥叉和換檔A2電機(jī)，所述撥叉用于在所述換檔電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述齒套移動(dòng)。

8 .根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速器，其特征在于，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：滾珠絲桿，所述撥叉固定在所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿用于在所述換檔電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述撥叉移動(dòng)。

9 .根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器，其特征在于，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：蝸桿和斜齒輪，所述斜齒輪固定在所述滾珠絲桿上，所述蝸桿的一端與所述換檔電機(jī)相連，所述蝸桿與所述斜齒輪嚙合。

10 .根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速器，其特征在于，所述滾珠絲桿上設(shè)有螺母座，所述螺母座用于將所述撥叉固定在所述滾珠絲桿上。

11 .根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的減速器，其特征在于，所述蝸桿背離所述換檔電機(jī)的一端以及所述滾珠絲桿的兩端均設(shè)有軸承或者襯套。

12 .根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述的減速器，其特征在于，還包括：傳感器，所述傳感器設(shè)在所述輸出軸和/或所述輸入軸上，所述傳感器用于檢測(cè)所述輸出軸和/或所述輸入軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。

13 .根據(jù)權(quán)利要求1-12任一所述的減速器，其特征在于，還包括：差速器和主減傳動(dòng)組件；所述主減傳動(dòng)組件包括：主減主動(dòng)齒輪和主減從動(dòng)齒輪，所述主減主動(dòng)齒輪設(shè)在所述輸出軸上，所述主減主動(dòng)齒輪與所述主減從動(dòng)齒輪嚙合，所述主減從動(dòng)齒輪與所述差速器相連，且所述主減從動(dòng)齒輪與所述差速器的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述傳動(dòng)軸的兩端用于與車輪相連。

14 .根據(jù)權(quán)利要求1-13任一所述的減速器，其特征在于，還包括：殼體，所述同步器和所述傳動(dòng)組件設(shè)在所述殼體內(nèi)；所述輸出軸和所述輸入軸的兩端分別通過軸承與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連；且所述輸入軸的一端用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

15 .一種動(dòng)力總成，其特征在于，至少包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及上述權(quán)利要求1-14任一所述的減速器，所述減速器的輸入軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

16 .一種車輛，其特征在于，至少包括車輪、控制單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及上述權(quán)利要求1-14任一所述的減速器，所述減速器的輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述減速器的輸出軸用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述減速器中的換檔電機(jī)相連；且當(dāng)所述控制單元接收到掛檔指令時(shí)，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以使所述減速器中的齒套與結(jié)合齒輪轉(zhuǎn)速同步，以及控制所述換檔電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行以使所述齒套與所述結(jié)合齒輪結(jié)合。