一、項目背景

隨著智能化的迅速發(fā)展，人們對于生活中的各類設(shè)備也越來越有智能化的需求，其中智能飲水機(jī)是一種比較常見的設(shè)備。智能飲水機(jī)不僅可以提供飲用水，還可以通過智能化的技術(shù)滿足人們對于水質(zhì)、水溫、出水量等方面的需求。因此，當(dāng)前設(shè)計了一種基于STM32的智能飲水機(jī)系統(tǒng)，以滿足人們對智能化飲水機(jī)的需求。

智能飲水機(jī)系統(tǒng)其主要功能包括：

【1】控制加熱芯片：通過繼電器模塊控制加熱芯片，在水燒開后自動斷電。

【2】液位感應(yīng)：使用液位傳感器感應(yīng)水箱水位，當(dāng)水位過低時通過語音模塊進(jìn)行播報提示。

【3】移動端控制：Android手機(jī)端可以顯示當(dāng)前雙水箱內(nèi)的水溫，設(shè)置出水溫度及出水量，并且還可以控制出水操作。

【4】主控芯片：采用STM32F103RCT6主控芯片，這款芯片有著強(qiáng)勁的處理能力和豐富的外設(shè)資源，可以滿足飲水機(jī)系統(tǒng)的控制需求。

【5】WIFI通信：選擇ESP8266與手機(jī)端通信，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

【6】水溫測量：采用DS18B20實(shí)現(xiàn)水溫測量，能夠準(zhǔn)確地測量水溫。

【7】出水開關(guān)控制：采用SG90電機(jī)實(shí)現(xiàn)出水開關(guān)控制，可以精準(zhǔn)地控制出水量。

【8】本地有2個指示燈，綠色和紅色燈?？梢员硎炯訜釥顟B(tài)。

二、系統(tǒng)硬件設(shè)計

【1】系統(tǒng)核心芯片選擇

STM32F103RCT6作為本系統(tǒng)的主控芯片，其具有較高的計算速度和穩(wěn)定性，在眾多STM32系列中也是使用比較廣泛的型號之一。

【2】溫度測量模塊

溫度測量采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，通過單總線協(xié)議與主控芯片進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對水溫的精準(zhǔn)測量。

【3】液位檢測模塊

液位檢測采用液位傳感器，通過測量水箱內(nèi)水位來判斷是否需要進(jìn)行添加水操作。

【4】控制加熱芯片模塊

繼電器模塊負(fù)責(zé)控制加熱芯片，當(dāng)水燒開后自動斷電，以確保水的安全。

【5】出水操作模塊

出水操作通過SG90電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其可以控制水龍頭的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)出水的自動控制。

【6】WIFI通信模塊ESP8266作為WIFI模塊，與手機(jī)端進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了智能飲水機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控和監(jiān)測。

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計

【1】溫度測量與顯示模塊

STM32芯片通過單總線協(xié)議與DS18B20傳感器進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前水溫數(shù)據(jù)，并將其通過LCD1602液晶顯示屏展示在飲水機(jī)面板上。

【2】液位檢測模塊

液位傳感器負(fù)責(zé)檢測水箱內(nèi)水位情況，并將水位數(shù)據(jù)傳遞給主控芯片。當(dāng)水位過低時，系統(tǒng)會通過語音提示模塊向用戶發(fā)出添加水的提醒。

【3】控制加熱芯片模塊

主控芯片通過繼電器模塊控制加熱芯片的開關(guān)，在水燒開后自動斷電，以保證水的安全性。

【4】出水操作模塊

出水操作通過SG90電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了對飲水機(jī)出水的自動控制。同時，在Android手機(jī)端，用戶可以設(shè)置出水溫度和出水量，使得出水操作更加便捷。

【5】WIFI通信模塊

系統(tǒng)通過ESP8266與Android手機(jī)端進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了智能飲水機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控和監(jiān)測功能。用戶可以通過手機(jī)端查看當(dāng)前雙水箱內(nèi)的水溫并進(jìn)行相應(yīng)的操作。

ESP8266配置成AP+TCP服務(wù)器模式，開啟WIFI熱點(diǎn)等待手機(jī)連接，手機(jī)連接之后使用TCP客戶端模式連接飲水機(jī)完成數(shù)據(jù)通信。

四、核心代碼

4.1 SG90控制代碼

SG90電機(jī)是一種小型舵機(jī)，用于模型航空、船模、車模和機(jī)器人等小型機(jī)械裝置中，可以控制舵、飛控等運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)動角度。其最大扭矩為1.6kg/cm（4.8V時），轉(zhuǎn)速為0.12秒/60度（4.8V時），工作電壓為4.8V~6V。SG90電機(jī)采用三線接口，其中紅色接VCC（正極）、棕色接GND（負(fù)極）、橙色接PWM信號線，可以通過控制器的PWM信號控制電機(jī)的角度。

以下是使用延時模擬PWM波形控制SG90電機(jī)旋轉(zhuǎn)并封裝成子函數(shù)的示例代碼：

cCopy Code#include "stm32f10x.h"
?
#define SG90_PIN GPIO_Pin_5
#define SG90_PORT GPIOB
?
void SG90_rotate(uint8_t angle);
?
int main(void)
{
   // 初始化GPIOB時鐘
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
   // 配置PB5為推挽輸出
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SG90_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(SG90_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
   while (1)
   {
     SG90_rotate(0); // 轉(zhuǎn)到0度
     delay_ms(1000);
    
     SG90_rotate(90); // 轉(zhuǎn)到90度
     delay_ms(1000);
    
     SG90_rotate(180); // 轉(zhuǎn)到180度
     delay_ms(1000);
   }
}
?
void SG90_rotate(uint8_t angle)
{
   // 計算PWM波形高電平持續(xù)時間
   uint32_t high_time = 500 + angle * 11.11;
  
   // 發(fā)送PWM波形
   GPIO_SetBits(SG90_PORT, SG90_PIN);
   delay_us(high_time);
   GPIO_ResetBits(SG90_PORT, SG90_PIN);
   delay_us(20000 - high_time);
}

在上面的代碼中，將SG90電機(jī)控制引腳連接到了STM32F103的PB5口，并通過計算PWM波形高電平持續(xù)時間來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。使用了SG90_rotate子函數(shù)來實(shí)現(xiàn)控制過程。當(dāng)調(diào)用SG90_rotate函數(shù)并傳入目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度時，函數(shù)會自動計算出對應(yīng)的PWM波形高電平持續(xù)時間，并發(fā)送PWM波形來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)到指定角度。使用了delay_ms和delay_us這兩個函數(shù)來實(shí)現(xiàn)延時操作。

4.2 DS18B20溫度傳感器

DS18B20是一種數(shù)字溫度傳感器，它可以直接測量環(huán)境溫度并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。DS18B20溫度傳感器采用一線式總線接口（也叫單總線接口），具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

DS18B20溫度傳感器的測量范圍為-55℃~+125℃，精度為±0.5℃。傳感器內(nèi)置了溫度補(bǔ)償電路，可以自動補(bǔ)償溫度影響導(dǎo)致的測量誤差。

DS18B20溫度傳感器有多種封裝形式，包括TO-92封裝、SOIC封裝和TO-263封裝。其中TO-92封裝是最常見的，也最容易使用，它的引腳分別為GND（負(fù)極）、DQ（數(shù)據(jù)線）和VDD（正極）。傳感器可以通過單總線接口連接控制器，控制器通過發(fā)送指令讀取傳感器的數(shù)據(jù)。

以下是接口函數(shù)的代碼示例：

#include "stm32f103xb.h"
#include 
?
#define DS18B20_GPIO_Port GPIOB
#define DS18B20_GPIO_Pin  GPIO_PIN_6
?
void delay_us(uint16_t us)
{
   uint16_t i;
   for(i=0; i

調(diào)用方式：

DS18B20_Init(); // 初始化
float temperature = DS18B20_ReadTemperature(); // 讀取溫度值

五、總結(jié)

本項目是基于STM32的智能飲水機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了自動斷電、液位感應(yīng)、語音提示、手機(jī)遠(yuǎn)程控制等功能。其中，STM32主控芯片選擇STM32F103RCT6，WIFI選擇ESP8266與手機(jī)端通信，水溫測量采用DS18B20，出水開關(guān)控制采用SG90電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

通過繼電器模塊控制加熱芯片，在水燒開后自動斷電，避免了過度燒水和安全隱患。同時，利用液位傳感器感應(yīng)水箱水位，當(dāng)水位過低時通過語音模塊進(jìn)行播報提示，提醒用戶及時加水。

在Android手機(jī)端，用戶可以方便地查看當(dāng)前雙水箱內(nèi)的水溫，設(shè)置出水溫度及出水量，并控制出水操作。這極大地提高了用戶的使用體驗(yàn)和方便性。

本項目具有實(shí)用性和創(chuàng)新性，不僅滿足了用戶對智能化、便捷化的需求，也展示了STM32等技術(shù)在智能家居領(lǐng)域的應(yīng)用前景。



審核編輯：湯梓紅