update內(nèi)容:
(1)Gm(s)小信號(hào)圖中M1的小信號(hào)電流方向反了,雖然不影響計(jì)算結(jié)果,還是更正過(guò)來(lái);
(2)增加“模型仿真驗(yàn)證”這部分內(nèi)容,通過(guò)建模仿真驗(yàn)證推導(dǎo)的相關(guān)結(jié)論
本文介紹一種SSF穩(wěn)定性補(bǔ)償方案,并推導(dǎo)其閉環(huán)特性,給出相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)指引。
基本結(jié)構(gòu):
在節(jié)點(diǎn)V1引入一個(gè)RC串聯(lián)支路,從直觀上來(lái)看會(huì)引入一個(gè)零點(diǎn)-1/(R1*C1),用于抵消環(huán)路中的某個(gè)極點(diǎn)。
Gm(s)的推導(dǎo):
對(duì)照小信號(hào)圖,可以直接寫出結(jié)果:
Gm(s)=gm1+gm1GM2(R1+1/(sC1))
zout(s)的推導(dǎo):
對(duì)照小信號(hào)圖,可以直接寫出結(jié)果,這里還是用導(dǎo)納吧,后面的推導(dǎo)似乎更簡(jiǎn)潔一點(diǎn):
痛風(fēng)=gm1+gm1GM2(R1+1/(sC1))+sC2
閉環(huán)增益A(s)的推導(dǎo):
聯(lián)合上面Gm(s)和gout(s)的表達(dá)式,可以得到閉環(huán)增益:
閉環(huán)穩(wěn)定性分析:
零點(diǎn)和主極點(diǎn)抵消,整個(gè)系統(tǒng)近似為一個(gè)單極點(diǎn)系統(tǒng),閉環(huán)帶寬為gm1/C2A2,其中A2=gm2R1。 這個(gè)帶寬明顯比常規(guī)Source Follower的帶寬gm1/C2要大得多。
通過(guò)引入Local Feedback,我們成功地將帶寬從gm1/C2擴(kuò)展A2倍,為了得到更好的效果,A2=gm2*R1要足夠大。
接下來(lái)關(guān)于R1和C1的取值問(wèn)題,初中數(shù)學(xué)我們知道,要想閉環(huán)系統(tǒng)兩個(gè)極點(diǎn)都是實(shí)根,必須滿足時(shí)b^2-4ac>0,此時(shí)系統(tǒng)為過(guò)阻尼系統(tǒng),可以得到以下結(jié)論:
C1>4C2/(A1A2),其中A1=gm1R1,A2=gm2*R1, 相對(duì)于C2,C1是一個(gè)比較小的值
需要注意的是,我們?cè)谟?jì)算中忽略了V1節(jié)點(diǎn)的寄生電容Cp,C1在取值過(guò)程中需要保證C1>>Cp
小信號(hào)模型驗(yàn)證:
搭建小信號(hào)模型,通過(guò)仿真驗(yàn)證前面推導(dǎo)的相關(guān)結(jié)論,在次之前先把前面推導(dǎo)的基本結(jié)論先列舉一下:
p2=-gm1/C2*A2;p1=z1=-1/(R1*C1)
以上零極點(diǎn)表達(dá)式成立的前提條件是A2=gm2*R1>>1,仿真過(guò)程中至少保證A2>10
閉環(huán)帶寬: 理論上與C1取值無(wú)關(guān),C1取值范圍:C1>4C2/(A1A2)
仿真Bench見(jiàn)下圖,各個(gè)參數(shù)的取值見(jiàn)上表
先通過(guò)仿真觀測(cè)R1和閉環(huán)帶寬之間的關(guān)系,從前面的推導(dǎo)可知,帶寬=gm1/C2(gm2*R1),R1和帶寬成正比。
仿真結(jié)果見(jiàn)下圖,仿真結(jié)果顯示,閉環(huán)帶寬完全和R1成正比,R1越大,閉環(huán)帶寬越高。
然后通過(guò)仿真觀測(cè)C1和閉環(huán)帶寬之間的關(guān)系,從前面的推導(dǎo)可知,帶寬=gm1/C2(gm2R1),C1理論上和帶寬無(wú)關(guān),但是需要注意的是,需要滿足約束條件C1>4C2/(A1*A2)。
仿真結(jié)果見(jiàn)下圖,仿真結(jié)果顯示,只要C1足夠大(>2pF),閉環(huán)帶寬與C1無(wú)關(guān)的結(jié)論是成立的。但是也應(yīng)該注意到,系統(tǒng)臨界阻尼狀態(tài)對(duì)應(yīng)的C1和理論計(jì)算還是有所出入,造成這個(gè)計(jì)算誤差的原因應(yīng)該是在計(jì)算關(guān)系式b^2-4ac>0時(shí),系數(shù)b和a做了A2>>1的近似。在設(shè)計(jì)的時(shí)候可以將C1適當(dāng)取大一點(diǎn),pF級(jí)。However,這個(gè)其實(shí)不太重要,系統(tǒng)即便是進(jìn)入輕微欠阻尼狀態(tài),也不是什么大問(wèn)題。
除了小信號(hào)模型,我還用真實(shí)電路進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果都很相近。
總結(jié):
我們推導(dǎo)了SSF補(bǔ)償方案,給出了設(shè)計(jì)指引,并建模通過(guò)仿真對(duì)相關(guān)結(jié)論進(jìn)行了確認(rèn)。
RC串聯(lián)支路補(bǔ)償方案有效
R的取值和閉環(huán)帶寬成正比,帶寬越高,LDO 傳輸門Gate端極點(diǎn)頻率越高
C的取值和閉環(huán)帶寬無(wú)關(guān),僅僅需要滿足一定的約束條件,取值范圍非常大
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