OBU（車截電子標(biāo)簽）機(jī)器設(shè)備多安裝于機(jī)動(dòng)車的擋風(fēng)玻璃上，在收費(fèi)站與路側(cè)模塊RSU根據(jù)微波加熱開展通信。當(dāng)車子挨近換擋桿，RSU鑒別到來源于OBU的數(shù)據(jù)信號(hào)，便會(huì)全自動(dòng)開啟換擋桿，完成自動(dòng)控制系統(tǒng)行駛的功效。

XY51S03B是一款適用于OBU方案上的主控芯片，此款超低功耗的藍(lán)牙5.1芯片，采用32位ARM Cortex-M0內(nèi)核，最高工作主頻64MHz，片上集成48KBSRAM，512KBFlash。支持BLE5.1，發(fā)射電流4.2mA,接收電流3.8mA,最大發(fā)射功率+6dBm，接收靈敏度-94dBm@BLE1Mbps,支持SIGMesh。應(yīng)用方案及技術(shù)支持聯(lián)系英尚微電子。

在檢測(cè)到車輛抵達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，向車輛的OBU發(fā)送藍(lán)牙狀態(tài)信息獲取指令，并接收OBU返回的藍(lán)牙狀態(tài)信息;在檢測(cè)到藍(lán)牙訂閱功能已開啟，且接收到RSU發(fā)送的藍(lán)牙啟動(dòng)命令時(shí)，啟動(dòng)藍(lán)牙設(shè)備；建立藍(lán)牙設(shè)備與用戶終端之間的藍(lán)牙連接關(guān)系；在接收到RSU發(fā)送的車路信息時(shí)，將車路信息發(fā)送至所述用戶終端；在檢測(cè)到車路信息發(fā)送完成時(shí)，關(guān)閉藍(lán)牙設(shè)備。

審核編輯黃宇