在關(guān)于雷達(dá)原理的說明中,經(jīng)常見到各種濾波器的描述,那濾波器到底是什么呢?可以簡單理解為:濾波器是用于濾波,怎么濾呢?通過信號(hào)的頻率特性來過濾;濾波有什么用呢?得到想要的頻率,去除不想要的頻率信號(hào)。濾掉的頻率哪去了?濾波過程中,這些濾除的信號(hào)轉(zhuǎn)變成了熱能,最后由雷達(dá)散熱部分(主要是風(fēng)冷和水冷)處理掉。
一、常見濾波器
雷達(dá)中常用的濾波器有以下幾種:
1.低通濾波器:對(duì)頻率濾波,去高存低。容許低于截至頻率的信號(hào)通過,但高于截至頻率的信號(hào)不能通過電子濾波裝置。
2.高通濾波器:對(duì)頻率濾波,去低存高。讓某一頻率以上的信號(hào)分量通過,對(duì)于該頻率以下的信號(hào)分量不允許通過。
3.帶通濾波器:允許特定頻率段的信號(hào)通過,同時(shí)屏蔽其他頻率段的信號(hào)。如LRC震蕩回路就是一個(gè)模擬帶通濾波器。
4.帶阻濾波器:與帶通濾波器相反,屏蔽特定頻率段的信號(hào)。
以上四種濾波器一般在需要時(shí)使用,不一定每部雷達(dá)中全部都有使用,早期都是設(shè)計(jì)在模擬電路中,使電路實(shí)現(xiàn)濾波功能,現(xiàn)今數(shù)字時(shí)代,濾波器都變成了算法實(shí)現(xiàn),也就是在雷達(dá)最前端就進(jìn)行數(shù)字化,后續(xù)的濾波處理就變成了在計(jì)算機(jī)中用算法來進(jìn)行濾波處理了。
二、匹配濾波器
匹配濾波器:使輸出信噪比最大的線性濾波器,其濾波器的傳遞函數(shù)形式是信號(hào)頻譜的共軛。啥意思呢?這種濾波器不是簡單對(duì)頻率的處理,而是為了信號(hào)檢測(cè)做準(zhǔn)備的(信號(hào)檢測(cè)的核心需求就是信噪比要高,關(guān)于這個(gè)問題單獨(dú)開篇說明),它是雷達(dá)能夠進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)的前提,也是核心的濾波器。下面重點(diǎn)來說它。
匹配濾波的特性是:一方面,從幅頻特性(就是幅度和頻率的一個(gè)函數(shù),有時(shí)畫圖顯示)來看,匹配濾波器和輸入信號(hào)的幅頻特性完全一樣。這也就是說,在信號(hào)越強(qiáng)的頻率點(diǎn),放大倍數(shù)也越大;在信號(hào)越弱的頻率點(diǎn),放大倍數(shù)也越小。這就是信號(hào)處理中的馬太效應(yīng)。也就是說,匹配濾波器是讓信號(hào)盡可能通過,而不管噪聲的特性。其一個(gè)前提是白噪聲,也即是噪聲的功率譜是平坦的,在各個(gè)頻點(diǎn)都一樣。因此,這種情況下,讓信號(hào)盡可能通過,實(shí)際上也隱含著盡量減小噪聲的通過,從而使輸出信噪比(SNR)最大。
另一方面,從相頻特性上看,匹配濾波器的相頻特性和輸入信號(hào)正好完全相反。這樣,通過匹配濾波后,信號(hào)的相位為0,正好能實(shí)現(xiàn)信號(hào)時(shí)域上的相干疊加。而噪聲的相位使隨機(jī)的,只能非想干疊加。這樣在時(shí)域上保證了輸出信噪比大最大。
實(shí)際上,在信號(hào)與系統(tǒng)的幅頻特性與相頻特性中,幅頻特性更多地表征了頻率特性,而相頻特性更多地表征了時(shí)間特性。匹配濾波器無論從時(shí)域還是頻域,都充分保證了信號(hào)盡可能大地通過,噪聲盡可能小地通過,因此能獲得最大信噪比的輸出。
三、匹配濾波的作用
匹配濾波器對(duì)信號(hào)做兩種處理:
1.濾波器的相頻特性與信號(hào)相頻特性共軛,使得輸出信號(hào)所有頻率分量都在輸出端同相疊加而形成峰值。
2.按照信號(hào)的幅頻特性對(duì)輸入波形進(jìn)行加權(quán),以便最有效地接收信號(hào)能量而抑制干擾的輸出功率。
上面的說明比較專業(yè)和程式化,對(duì)于大部分工程應(yīng)用來說,需要記住的是:匹配濾波器是使輸出信噪比最大的線性濾波器,信噪比越大則越好進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)。記住這個(gè)就好。
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