0x00 USB PD協(xié)議背景知識(shí)
USB PD(Power Deliver)協(xié)議是USB IF協(xié)會(huì)制定的USB充電標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù),是目前主流的快充協(xié)議之一,其最大供電能力可達(dá)100W,被應(yīng)用在各種設(shè)備的電源上。USB PD協(xié)議利用USB Type-C接口的CC(Configuration channel)引腳作為數(shù)據(jù)傳輸通道來協(xié)商充電的電壓、電流和功率傳輸方向,在介紹USB PD協(xié)議的具體內(nèi)容之前,先簡(jiǎn)單介紹一下其依賴的USB Type-C接口。
如上圖所示,Type-C接口可以完全替代Type-A、Type-B、Micro AB等各種USB接口,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、電力傳輸。USB PD協(xié)議就是基于Type-C接口的強(qiáng)大功能實(shí)現(xiàn)的。Type-C接口的引腳示意圖如下所示,VBUS為總線電源,D+、D-為USB2.0的差分信號(hào)線,TX+、TX-、RX+、RX-為SuperSpeed差分信號(hào),SBU(Sideband Use)為旁路使用,CC為配置通道。Type-C接口最大功率傳輸可達(dá)100W(20V/5A),最大數(shù)據(jù)傳輸速率為10Gbps??梢钥吹?,在公頭上只有一個(gè)CC引腳,母頭上的CC引腳是對(duì)稱的,所以也可以利用CC引腳判斷正反插。
USB PD協(xié)議的工作原理是利用Type-C接口的CC線作為數(shù)據(jù)線來協(xié)商電壓、電流以及供電方向,整個(gè)通信過程需要按照特定的數(shù)據(jù)包格式,并且存在相互認(rèn)證的過程。下面先介紹一些USB PD中常見的名詞,這些名詞在后面也會(huì)用到。
- Source:通常指電源提供端,如電源適配器。
- Sink:通常指電源消耗端,如手機(jī)、平板。
- E-Marker(electronic marker):電子標(biāo)記,一般存在于Type-c to Type-c的線纜中。
- CC(Configuration Channel) :配置通道,用于識(shí)別、控制等。
- BMC(Biphase Mark Coding):雙相位標(biāo)識(shí)編碼,通過CC通信。
- DFP(Downstream Facing Port):下行端口,即為HOST或者HU B下行端口。
- UFP(Upstream Facing Port):上行端口,即為Device或者HUB的上行端口。
- DRD (Dual-Role Data):能作為DFP/UFP。
- DRP (Dual-Role Power):能做為Sink/Sour ce。
- SOP(Start of Packet Sequences):所有的PD傳輸流程,都是以SOP開始,SOP*代表SOP,SOP’,SOP''。
- EOP (End of Packet):數(shù)據(jù)包結(jié)束標(biāo)志。
0x01 USB PD協(xié)議的數(shù)據(jù)格式
USB PD協(xié)議通過特定格式的數(shù)據(jù)包進(jìn)行通信,數(shù)據(jù)包的格式如下所示。
一個(gè)完整的USB PD數(shù)據(jù)包由前導(dǎo)碼(Preamble),使用場(chǎng)景碼(SOP*),功能碼(MessageHeader),數(shù)據(jù)碼(Byte0-n)、校驗(yàn)碼(CRC)以及結(jié)束碼(EOP)組成,如果數(shù)據(jù)部分為空,說明數(shù)據(jù)包僅作為控制指令使用,稱為控制消息。有數(shù)據(jù)內(nèi)容的稱為數(shù)據(jù)消息,通常數(shù)據(jù)消息里包含了要變化的電壓值和電流值等信息。整個(gè)USB PD數(shù)據(jù)包中,除了前導(dǎo)碼不需要進(jìn)行4b5b編碼外,數(shù)據(jù)包的其他部分均需要進(jìn)行4b5b編碼,指定數(shù)據(jù)經(jīng)過4b5b編碼后,數(shù)據(jù)包中所有數(shù)據(jù)都需要使用BMC編碼之后才能通過CC發(fā)送。4b5b編碼和BMC編碼會(huì)在下一章節(jié)詳細(xì)介紹。
前導(dǎo)碼(Preamble)
前導(dǎo)碼(Preamble)是為了鎖定接收端,預(yù)示發(fā)送端將要有數(shù)據(jù)到達(dá),前導(dǎo)碼由64位交替的‘0’和‘1’組成,以'0'開始,以'1'結(jié)束。
使用場(chǎng)景碼(SOP*)
所有的USB PD傳輸流程,都是以SOP開始,SOP代表SOP,SOP',SOP''。不同的使用場(chǎng)景會(huì)用到不同SOP,每一個(gè)SOP也由不同的特殊編碼組成。如SOP是由3個(gè)Sync-1和1個(gè)Sync-2組成,對(duì)應(yīng)的5b編碼可以在4b5b編碼表中查到。
數(shù)據(jù)包使用SOP作為開頭,說明該數(shù)據(jù)包是在Source與Sink之間進(jìn)行的。
SOP'由2個(gè)Sync-1和2個(gè)Sync-3組成,其順序如下圖。
SOP''也是由2個(gè)Sync-1和2個(gè)Sync-3組成,但是其順序與SOP'不同。
數(shù)據(jù)包使用SOP'或SOP'',則說明是Source與E-Marker之間的通信過程,不同的是,SOP'體現(xiàn)的是Source與線材近端E-Marker的通信,SOP''體現(xiàn)的是Source與線材遠(yuǎn)端E-Marker的通信。
功能碼(Message Header)
功能碼長(zhǎng)度16-bits,通常包含數(shù)據(jù)包類型、端口角色(UFP/DFP)、PD協(xié)議版本等信息,功能碼的組成如下圖所示。
從列表中可以看出,不同的功能碼需要特定的SOP*,這個(gè)在之前也有提到,下面介紹一些常用的功能碼。
Extended
Extended是用來表示該數(shù)據(jù)包是否包含外部指令的功能碼,該位置1,表示數(shù)據(jù)包中存在外部指令,反之則沒有。如果數(shù)據(jù)包中包含外部指令,指令內(nèi)容會(huì)跟在功能碼后面進(jìn)行傳輸。USB PD協(xié)議的外部指令使用的比較少,在這里就不做詳細(xì)的介紹了。
Number of Data Objects
當(dāng)Extended置0時(shí),Number of Data Objects才可以使用,該功能碼有3-bits,用來表示功能碼后跟的數(shù)據(jù)的位數(shù),如果Number of Data Objects置0,則表示功能碼后沒有數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)包為控制消息。如果該功能碼置1,則表示該數(shù)據(jù)包為數(shù)據(jù)消息。
Port Power Role & Port Data Role
這兩個(gè)功能碼都是表示端口的電源角色(Source/Sink)和數(shù)據(jù)角色(DFP/UFP),該位置1時(shí)表示Source/DFP,該位置0表示Sink/UFP。
Message Type
Message Type有5-bits,是功能碼中比較重要的位,需要和Number of Data Objects 結(jié)合使用,前面提到Number of Data Objects決定了數(shù)據(jù)包的消息類型,Message Type 則表示具體的指令類型。當(dāng)Number of Data Objects置0, Message Type則可以表示以下控制指令。例如當(dāng)接收器成功接收數(shù)據(jù)包并CRC校驗(yàn)正確后,會(huì)向發(fā)送端發(fā)送帶有GoodCRC和Message ID的數(shù)據(jù)包,來表示通信成功。
當(dāng)Number of Data Objects置1時(shí),Data Message Types可表示以下指令,例如Source會(huì)在通信過程中向Sink發(fā)送Source_Capabilitties來表示供電能力,Sink可以從供電能力列表中進(jìn)行選擇并通過Request指令發(fā)送給Source端。
數(shù)據(jù)碼(Byte0-n)
數(shù)據(jù)碼只有在數(shù)據(jù)包類型為數(shù)據(jù)消息時(shí)才會(huì)使用,具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容需要根據(jù)指令的內(nèi)容改變,例如在使用Source_Capabiliities消息指令時(shí),數(shù)據(jù)碼就會(huì)存放Source的供電能力。數(shù)據(jù)碼同樣需要使用4b5b進(jìn)行編碼。
校驗(yàn)碼(CRC)
功能碼和數(shù)據(jù)碼都需要由32bits的CRC校驗(yàn)進(jìn)行保護(hù),校驗(yàn)碼的生成機(jī)制比較繁瑣,一般都會(huì)使用查表的方式實(shí)現(xiàn),在這里也不做詳細(xì)的介紹了,感興趣的小伙伴可以參考USB IF協(xié)會(huì)的官方文檔。
結(jié)束碼(EOP)
結(jié)束碼表示整個(gè)數(shù)據(jù)包的結(jié)束,在4b5b編碼表中可以找到對(duì)應(yīng)的5b編碼,為01101。
0x02 USB PD協(xié)議的編碼方式
4B5B編碼
在USB PD協(xié)議的數(shù)據(jù)包中,除了前導(dǎo)碼(Preamble)之外,其他部分均需要使用4b5b編碼,官方的說法是為了降低接收端設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,提高接收端設(shè)計(jì)的自由度。4b5b編碼的原理是建立一個(gè)4b5b編碼表,將4-bits的數(shù)據(jù)與5-bits的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng),發(fā)送端根據(jù)編碼表對(duì)4-bits數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,接收端根據(jù)編碼表對(duì)5-bits數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,編碼表的具體內(nèi)容如下圖所示。
從圖中可以看出,除了基本的hex數(shù)據(jù)外,還定義了一些特定的編碼,如Sync-1、RST-1等,這些特定的編碼會(huì)組成SOP*,在介紹USB PD協(xié)議數(shù)據(jù)格式時(shí)也有提到。另外,編碼表中還預(yù)留了多個(gè)未定義的5b編碼,可以作為的擴(kuò)展指令使用。
BMC編碼
USB PD協(xié)議的數(shù)據(jù)包中,所有的數(shù)據(jù)都需要使用BMC進(jìn)行編碼,BMC編碼屬于物理層的操作,經(jīng)過編碼之后的數(shù)據(jù)通過CC線進(jìn)行傳送。
上圖為BMC編碼的示例,BMC編碼規(guī)則是曼切斯特編碼的一個(gè)版本,按照脈寬來設(shè)定的0和1,從示例中可以看到,在一個(gè)周期里有高低電平變化為1,否則為0。
USB PD協(xié)議編解碼流程
以上詳細(xì)介紹了USB PD協(xié)議數(shù)據(jù)包的格式和各個(gè)部分的功能,那么對(duì)于一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包,發(fā)送端發(fā)送的流程是什么,接收端接收到數(shù)據(jù)之后會(huì)進(jìn)行哪些處理呢。
上圖為一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包發(fā)送和接收的流程圖,可以看到,在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),需要將經(jīng)過CRC校驗(yàn)后的數(shù)據(jù)使用4b5b編碼,再使用BMC編碼才可以通過CC發(fā)送。在接收數(shù)據(jù)時(shí),首先進(jìn)行BMC解碼,然后需要確定SOP的位置,因?yàn)镾OP后的數(shù)據(jù)才是真正的有用的數(shù)據(jù),再進(jìn)行5b4b的解碼,校驗(yàn)CRC。
介紹完理論,來看一下在實(shí)際的數(shù)據(jù)包。下面是使用邏輯分析儀抓取的USB PD協(xié)議通信數(shù)據(jù)包,使用上面介紹到的內(nèi)容對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。
首先,BMC解碼,根據(jù)BMC編碼規(guī)則,識(shí)別出'0'和'1',已經(jīng)標(biāo)注在圖中。SOP識(shí)別,標(biāo)注出的前20 bits為00011 00011 00011 10001,我們可以將這些數(shù)據(jù)理解為4組經(jīng)過4b5b編碼的數(shù)據(jù),由于在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)采用大端模式,所以需要將數(shù)據(jù)的高低位交換,轉(zhuǎn)換之后為11000(Sync-1) 11000(Sync-1) 11000(Sync-1) 10001(Sync-2),也就是SOP(Sync-1、Sync-1、Sync-1、Sync-2)。同樣的,SOP后的數(shù)據(jù)也需要先高低位交換,識(shí)別結(jié)果為Source_Capabilities,說明該消息是用來表明Source的供電能力的,那么數(shù)據(jù)包中也會(huì)包含數(shù)據(jù)碼,分析的方法跟前面也是一樣的。
在日常的工作中,其實(shí)并不需要手工去分析大量的USB PD的消息類型,目前大部分邏輯分析儀都可以對(duì)USB PD協(xié)議進(jìn)行解析,另外也可以借助CY4500 EZ-PD?協(xié)議分析儀對(duì)USB PD通信邏輯進(jìn)行分析,只有部分邏輯分析儀無法識(shí)別的內(nèi)容,才需要我們根據(jù)協(xié)議內(nèi)容去進(jìn)行分析,這些內(nèi)容大部分是USB PD芯片廠商定義的調(diào)試消息類型。
以上詳細(xì)介紹了單個(gè)USB PD數(shù)據(jù)包的構(gòu)成,以及如何去識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容,DFP和UFP通過數(shù)據(jù)包進(jìn)行通信,就是USB PD協(xié)議認(rèn)證協(xié)商的過程。
0x03 USB PD協(xié)議認(rèn)證協(xié)商
我們知道,不同的設(shè)備需要不同的充電電壓、電流,手機(jī)需要9V/2A,平板需要15V/2A,電腦需要20V/3.25A,那么電源是如何實(shí)現(xiàn)根據(jù)設(shè)備需求提供定制化輸出的呢?
支持USB PD協(xié)議的設(shè)備,在與電源連接時(shí),會(huì)進(jìn)行認(rèn)證和協(xié)商,協(xié)商內(nèi)容包括電源可提供的充電能力,設(shè)備支持的充電功率等。
上圖為USB PD認(rèn)證協(xié)商的流程圖。首先DFP向UFP發(fā)送Source Capabilities 來表明其供電能力,UFP接收到該數(shù)據(jù)包校驗(yàn)無誤后會(huì)向DFP發(fā)送GoodCRC,表明接收成功,隨后UFP會(huì)從DFP的Capabilities中選擇合適功率并使用Request消息發(fā)送給DFP,同樣DFP也會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)包校驗(yàn)并返回GoodCRC。DFP在收到UFP的Request之后,會(huì)判斷能否滿足該Request,如果可以則發(fā)送Accept,同時(shí)DFP會(huì)調(diào)整內(nèi)部電源,準(zhǔn)備向UFP供電,準(zhǔn)備完成之后會(huì)向UFP發(fā)送PS_Ready消息并將電壓、電流轉(zhuǎn)換成UFP請(qǐng)求的值,待UFP回復(fù)GoodCRC,整個(gè)協(xié)商過程完成,電源與設(shè)備建立起快充關(guān)系。
上圖是使用CY4500 EZ-PD?協(xié)議分析儀對(duì)協(xié)商過程進(jìn)行監(jiān)控得到的數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)中可以看出,在DFP發(fā)送PS_Ready消息之前,VBUS的電壓為5V,電流幾乎為0,在DFP發(fā)送PS_Ready消息的同時(shí),VBUS電壓升為20V,開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行快充。
0x04 USB PD協(xié)議安全性分析
前面詳細(xì)介紹了USB PD協(xié)議的數(shù)據(jù)格式、協(xié)商認(rèn)證過程,了解了其工作原理,USB PD協(xié)議的具體實(shí)現(xiàn)需要使用USB PD芯片,USB PD協(xié)議本身也是公開的,數(shù)據(jù)包中包含CRC校驗(yàn),并使用4b5b編碼和BMC編碼,可以說協(xié)議在設(shè)計(jì)的時(shí)候就把安全考慮進(jìn)去,但是各個(gè)廠商的USB PD協(xié)議芯片的安全性可以說是參差不齊了。USB PD協(xié)議芯片一般包括物理層、協(xié)議層和策略層,物理層包括一些通用寄存器和PD專用寄存器,還有BMC編解碼的功能等,協(xié)議層就會(huì)包含SOP*的識(shí)別、協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容,策略層則包括一些上層策略。所以需要對(duì)芯片進(jìn)行編程,配置策略,實(shí)現(xiàn)協(xié)議,當(dāng)然就會(huì)存在固件。由于USB PD協(xié)議僅使用CC線進(jìn)行通信,所以芯片廠商也會(huì)通過CC線對(duì)USB PD芯片進(jìn)行固件燒錄,在燒錄方式上目前存在三種形態(tài)。
第一種是原廠單次燒錄(OTP),這種芯片只在出貨之前被燒錄一次,不會(huì)被再次修改,也就是說不存在燒錄惡意固件的問題。同時(shí)也因?yàn)橹恢С忠淮涡詿?,所以這種協(xié)議芯片往往只會(huì)兼容標(biāo)準(zhǔn)的、成熟的快充協(xié)議,后續(xù)如果出現(xiàn)其他快充協(xié)議,協(xié)議芯片很難兼容。
第二種是開放式的多次燒錄(eFlash/MTP),這種協(xié)議芯片配置靈活,可以利用開發(fā)工具修改固件,完成對(duì)新快充協(xié)議的兼容以及修復(fù)后續(xù)出現(xiàn)的BUG,出貨量較大。不過這種芯片對(duì)應(yīng)的開發(fā)工具可以比較容易買到,存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。
第三種是加密式的多次燒錄(eFlash/MTP),芯片配置同樣非常靈活,不過只有掌握了密鑰才能獲得固件更新的權(quán)限,而密鑰一般都有充電器廠商保管。在技術(shù)層面,這樣既保證充電器對(duì)BUG的修復(fù)能力,又能保護(hù)充電器不會(huì)被惡意更改程序,是USB PD快充充電器的最佳選擇,但是如果廠商將密鑰存儲(chǔ)在燒錄軟件本地或者燒錄設(shè)備中,也有可能存在密鑰泄露的情況。
所以,USB PD協(xié)議的安全性主要取決于芯片廠商的取舍,以上三種形態(tài)都在一定程度上犧牲了產(chǎn)品的功能性或者安全性,至于如何去平衡功能性和安全性,這是開發(fā)人員和安全研究人員一直需要思考和面對(duì)的問題,我們要知道, 沒有絕對(duì)的安全 。
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