SS928V100(SD3403)處理器之紅外成像調(diào)試

一、視頻接入

參數(shù)說明：視頻輸入接口

支持 8-Lane image sensor串行輸入，支持 MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi多種接口

支持 2x4-Lane或 4x2-Lane等多種組合，最高支持 4路 sensor串行輸入

最大分辨率 8192 x 8192

支持 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC時(shí)序視頻輸入，時(shí)鐘頻率最高 150MHz

支持 BT.601、BT.656、BT.1120視頻輸入接口

支持主流 CMOS電平熱成像傳感器

1.1數(shù)字?jǐn)z像頭（DC）接口時(shí)序

水平時(shí)序

VICAP接數(shù)字?jǐn)z像頭時(shí)，VI_HSYNC_VD 表示數(shù)據(jù)有效信號，數(shù)據(jù)有效信號極性可

配，水平時(shí)序所示。

1.2垂直時(shí)序

VICAP支持兩種垂直時(shí)序脈沖方式和行有效方式，如下圖所示。垂直同步極性可配

數(shù)字?jǐn)z像頭垂直時(shí)序脈沖方式

數(shù)字?jǐn)z像頭垂直時(shí)序行有效方式

對于 VICAP內(nèi)部處理來說，這兩種時(shí)序相同，VICAP內(nèi)部檢測到一個(gè)上升沿或下降

沿，這認(rèn)為是一幀的開始，然后檢測數(shù)據(jù)有效信號，來判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)是否有效。

二、復(fù)用寄存器

管腳復(fù)用

查看手冊mipi dev/vi dev/vi chn/vi pipe/所支持的編號；

mipi配置,設(shè)置接入模式為cmos;(dc接口不需要lain id)

設(shè)置vi離線還是在線模式;

設(shè)置vi屬性,使能vi設(shè)備;

vi綁定pipe;

設(shè)置pipe屬性,創(chuàng)建并開始pipe;

設(shè)置通道屬性,使能通道;

2.1詳細(xì)說明

參考SS928V100 VI輸入場景詳細(xì)說明.xlsx中DC接入需要復(fù)用的寄存器

2.1.1復(fù)用寄器

static void vi_DC_mode_mux(void)

{

void *iocfg2_base = sys_config_get_reg_iocfg2();

sys_writel(iocfg2_base + 0x0158, 0x0206); /* VI_CLK */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0168, 0x0005); /* VI_VS */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0170, 0x0005); /* VI_HS */

sys_writel(iocfg2_base + 0x016C, 0x0006); /* VI_DATA0 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0178, 0x0006); /* VI_DATA1 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x017C, 0x0006); /* VI_DATA2 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0174, 0x0006); /* VI_DATA3 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0160, 0x0206); /* VI_DATA4 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x015C, 0x0206); /* VI_DATA5 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0164, 0x0206); /* VI_DATA6 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0154, 0x0206); /* VI_DATA7 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0194, 0x0006); /* VI_DATA8 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0190, 0x0006); /* VI_DATA9 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0184, 0x0006); /* VI_DATA10 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0180, 0x0006); /* VI_DATA11 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0188, 0x0006); /* VI_DATA12 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x018C, 0x0006); /* VI_DATA13 */

}

2.2.2選擇類型

static void vi_pin_mux(int vi_intf_type)

{

switch (vi_intf_type) {

case VI_MIPI_RX_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_1);

break;

case VI_CMOS_BT1120_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

vi_bt1120_mode_mux();

break;

case VI_THERMO_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

thermo_sensor_pin_mux();

break;

case VI_THERMO_T3_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

thermo_t3_pin_mux();

break;

case VI_MODE_1_DC:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

vi_DVP_mode_mux();

sys_config_print("========== DVP ==========n");

break;

default:

break;

}

}

2.2.3選擇COMS

static int is_coms(const char *name, unsigned int name_len)

{

unsigned int len;

if (name_len == 0) {

sys_config_print("name len is 0!n");

return 0;

}

len = SENSOR_NAME_LEN;

if ((strncmp("bt1120", name, len) == 0) || (strncmp("bt656", name, len) == 0) ||

(strncmp("bt601", name, len) == 0) || (strncmp("DC", name, len) == 0))

{

return 1;

} else {

return 0;

}

}

三、加載驅(qū)動

SS928 熱成像驅(qū)動加載

四、修改mpp代碼

根據(jù) MPP媒體處理軟件 V5.0開發(fā)參考.pdf中所說的綁定關(guān)系確定DC的videv、MIPI選擇3

4.1comm_vi配置

static ot_vi_dev_attr g_DC_dev_attr = {

.intf_mode = OT_VI_INTF_MODE_DC,

/* Invalid argument */

.work_mode = OT_VI_WORK_MODE_MULTIPLEX_1, // 1路復(fù)合工作模式

/* mask component */

.component_mask = {0xFF0000, 0x0},

.scan_mode = OT_VI_SCAN_PROGRESSIVE, // VI輸入為逐行圖像 OT_VI_SCAN_INTERLACED // VI輸入為隔行圖像

/* Invalid argument */

.ad_chn_id = {-1, -1, -1, -1},

/* data seq */

.data_seq = OT_VI_DATA_SEQ_UYVY,

/* sync param */

.sync_cfg = {

.vsync = OT_VI_VSYNC_PULSE, //垂直同步脈沖模式，即一個(gè)脈沖到來表示新的一幀或一場

// .vsync = OT_VI_VSYNC_FIELD, // DC模式下表示行有效信號

.vsync_neg = OT_VI_VSYNC_NEG_HIGH, // OT_VI_VSYNC_FIELD表示偶數(shù)場的 vsync信號為高電平 // OT_VI_VSYNC_PULSE表示vsync同步脈沖為正脈沖

.hsync = OT_VI_HSYNC_VALID_SIG, //水平同步數(shù)據(jù)有效信號 // OT_VI_HSYNC_PULSE

.hsync_neg = OT_VI_HSYNC_NEG_HIGH, // OT_VI_HSYNC_VALID_SIG表示高電平表示有效數(shù)據(jù)

.vsync_valid = OT_VI_VSYNC_VALID_SIG, //表示垂直同步時(shí)序行有效信號 // OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE表示垂直有效同步標(biāo)識

.vsync_valid_neg = OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE, // OT_VI_VSYNC_VALID_SIG表示高電平為有效信號

.timing_blank = {

//水平前消隱區(qū)寬度 水平有效寬度 水平后消隱區(qū)寬度

/* hsync_hfb hsync_act hsync_hhb */

0, 0, 0,

//幀圖像或隔行輸入 幀圖像或隔行 幀圖像或隔行輸入時(shí)

//時(shí)奇場圖像的垂直 輸入時(shí)奇場垂 奇場垂直后消隱區(qū)高

//前消隱區(qū)高度 直有效高度 度

/* vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb */

0, 0, 0,

//隔行輸入時(shí)偶場垂 隔行輸入時(shí)偶 隔行輸入時(shí)偶場垂

//直前消隱區(qū)高度 場垂直有效高度 直后消隱區(qū)高度

/* vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb */

0, 0, 0

}

},

/* data type */

.data_type = OT_VI_DATA_TYPE_RAW, //OT_VI_DATA_TYPE_YUV, //OT_VI_DATA_TYPE_RAW

/* data reverse */

.data_reverse = TD_FALSE,

/* input size */

.in_size = {640, 512},

/* data rate */

.data_rate = OT_DATA_RATE_X1,

};

4.2static combo_dev_attr_t g_mipi_DC_attr =

{

.devno = 0,

.input_mode = INPUT_MODE_MIPI, // /* input mode */

.data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,

.img_rect = {0, 0, 640, 512},

.mipi_attr =

{

DATA_TYPE_RAW_12BIT,

OT_MIPI_WDR_MODE_NONE,

{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}

}

};

4.3sample_vi_cfg配置

根據(jù)輸入格式選擇不同的類型

例如：

vi_cfg[i].pipe_info[j].pipe_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400;

vi_cfg[i].pipe_info[j].isp_need_run = TD_FALSE;

vi_cfg[i].pipe_info[j].pipe_attr.isp_bypass = TD_TRUE; // yuv true

vi_cfg[i].pipe_info[j].chn_info[0].chn_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400；

配置完vpss和venc就可以輸出視頻了

五、輸出紅外視頻

六、備貨選型參考

6.1后端處理器：

1、SS524即22AP10平替Hi3521DV200

2、SS522即22AP09平替Hi3520DV500

3、SS528即22AP30平替Hi3531DV200

4、SS626即22AP20 平替Hi3536AV100

6.2越影系列

5、SS928即108DC2910平替SD3043

6、SS927即107DC2910平替SD3402

7、Hi3519DV500

8、Hi3516DV500

9、Hi3559CV100

10、Hi3559AV100


審核編輯：湯梓紅