STM32單片機(jī)編程可以使用多種不同的編程語言和工具，下面是一些常用的編程方式：

C語言編程：C語言是STM32單片機(jī)編程中最常用的編程語言之一，STM32提供了官方的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫和HAL庫來簡化編程過程。

Keil：Keil是一款集成開發(fā)環(huán)境（IDE），它可以與多種編譯器和調(diào)試器一起使用，包括ARM編譯器和CMSIS-DAP調(diào)試器，使得開發(fā)者可以方便地進(jìn)行編程、編譯和調(diào)試。

STM32CubeIDE：STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的官方集成開發(fā)環(huán)境，可以使用C/C++語言編程，支持多種STM32單片機(jī)系列，提供了一系列的圖形化工具和代碼生成器，使得開發(fā)者可以更加方便地進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化。

ST-Link調(diào)試器：ST-Link是STMicroelectronics的官方調(diào)試器，支持多種STM32單片機(jī)系列，可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的調(diào)試、燒錄和固件更新等功能。

J-Link調(diào)試器：J-Link是SEGGER提供的一款高性能調(diào)試器，支持多種STM32單片機(jī)系列，可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的快速燒錄和調(diào)試功能。

CubeMX：STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一個(gè)圖形化配置工具，可以幫助開發(fā)者快速配置STM32單片機(jī)的外設(shè)、時(shí)鐘和引腳等參數(shù)，生成初始化代碼，并與IDE集成進(jìn)行開發(fā)。

FreeRTOS：FreeRTOS是一款開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以與STM32單片機(jī)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)和多線程編程，提高程序的可靠性和并發(fā)性。

RT-Thread：RT-Thread是一款實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，同樣可以與STM32單片機(jī)進(jìn)行集成，提供多任務(wù)、多線程、消息隊(duì)列和軟件定時(shí)器等功能，適用于各種應(yīng)用場景。

Mbed OS：Mbed OS是一款輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，可以與ARM Cortex-M系列單片機(jī)進(jìn)行集成，提供一系列的庫和工具，方便開發(fā)者進(jìn)行快速開發(fā)和調(diào)試。

以上是STM32單片機(jī)編程中常用的一些語言和工具，開發(fā)者可以根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇適合自己的編程方式。

STM32單片機(jī)編程的工作原理可以簡單地分為以下幾個(gè)步驟：

配置系統(tǒng)時(shí)鐘和外設(shè)時(shí)鐘：STM32單片機(jī)的各種外設(shè)需要時(shí)鐘信號(hào)來正常工作，因此首先需要配置系統(tǒng)時(shí)鐘和外設(shè)時(shí)鐘，使得時(shí)鐘信號(hào)的頻率和分頻滿足外設(shè)的要求。

配置外設(shè)參數(shù)：根據(jù)具體應(yīng)用需求，需要配置每個(gè)外設(shè)的相關(guān)參數(shù)，例如GPIO的輸入/輸出模式、中斷觸發(fā)方式和電氣特性等，USART的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位等，ADC的采樣周期和參考電壓等。

編寫應(yīng)用程序：使用C語言或其他編程語言編寫STM32單片機(jī)的應(yīng)用程序，根據(jù)具體需求調(diào)用各種外設(shè)庫函數(shù)，控制外設(shè)的操作和數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)特定的功能。

編譯和鏈接：使用編譯器將源代碼編譯為機(jī)器代碼，并將不同的源文件鏈接成一個(gè)可執(zhí)行文件，生成可執(zhí)行的二進(jìn)制文件。

燒錄和調(diào)試：將可執(zhí)行文件通過調(diào)試器或燒錄器燒錄到STM32單片機(jī)的Flash存儲(chǔ)器中，然后通過調(diào)試器或仿真器對(duì)單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程中可以通過查看寄存器的值、變量的值和程序的執(zhí)行路徑等來調(diào)試程序。

總的來說，STM32單片機(jī)編程的工作原理是通過配置外設(shè)參數(shù)、編寫應(yīng)用程序、編譯和鏈接、燒錄和調(diào)試等步驟來實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的控制和操作。