5月8日，外媒消息稱，越南科學技術(shù)翰林院物理研究所吳孟進博士及其團隊成功研制智能人形機器人IVASTBot。該發(fā)明開辟了機器人在通信和服務人類方面的研究和應用新方向。

5月16日，特斯拉在得州超級工廠召開了2023年股東大會，會上，馬斯克通過視頻展示了Optimus人形機器人最新進展，包括撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。特斯拉機器人取得全方位進展，運動控制能力持續(xù)進化，AI能力大幅提升。

馬斯克對人形機器人市場充滿信心，甚至認為特斯拉未來長期價值可能都是Optimus給的。對于人形機器人的商品化和未來需求，馬斯克表示：“ 我覺得這個需求也許可能會達到100億臺，這是一個瘋狂的數(shù)字?！?/p>

5月17日，英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023半導體大會上，強調(diào)了英偉達加速計算和AI解決方案在芯片制造中的潛力，黃仁勛認為，“芯片制造是英偉達加速和AI計算的理想應用”。展望未來，黃仁勛表示，人工智能下一個浪潮將是"具身智能"。此外，他公布了Nvidia VIMA，這是一個多模態(tài)具身人工智能系統(tǒng)，能夠在視覺文本提示的指導下執(zhí)行復雜的任務。

受此利好消息的頻頻輸出，5月18-19日，人形機器人概念股連續(xù)兩日持續(xù)拉升，其中，豐立智能、遠大智能、佰奧智能、中威電子、賽為智能、全志科技、鳴志電器、中大力德等人形機器人概念股喜迎大漲。

至2030年人形機器人全球市場規(guī)模有望突破200億美元

近兩年來，在小米、特斯拉等大企的不斷推動下，人形機器人的熱度長期居高不下，尤其是近來在AI等技術(shù)的加持下，也讓企業(yè)看到人形機器人進一步加速落地的可能性。

對此，有投資機構(gòu)表示：“人形機器人我們也有接觸，但是不敢投，前幾年覺得根本不可能有大發(fā)展，但現(xiàn)在AI火了，硬件也跟上了，逐步有了撥云見日的趨勢。所以，這只能說明我們還是普通人，缺乏足夠的前瞻性，沒有提前入局人形機器人。”

那么，從中短期來看，人形機器人的走勢是否真如此理想？

對此，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）的分析，給風口上的人形機器人潑了一盆冷水。GGII認為，中短期內(nèi)，人形機器人在制造業(yè)幾乎沒有規(guī)?；瘧玫目赡苄裕环矫嬷圃鞓I(yè)場景對人形機器人性能要求較高；另一方面，人形機器人相比于工業(yè)機器人、移動機器人不管是效率上還是成本上都不具備應用優(yōu)勢。相比之下，人形機器人有望在對人形設計和AI需求更高的服務和特種領(lǐng)域率先商業(yè)化落地。

GGII預計，2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。

然而，縱使是在中短期批量落地難的背景下，仍然有一大批企業(yè)前仆后繼的奔向“人形機器人”賽道，那么，究竟都有哪些相關(guān)企業(yè)已入局？

涌向人形機器人賽道的“分羹者”

要想探清有哪些企業(yè)入局人形機器人賽道，首先需要先了解人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成。

GGII表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游三個層次。

上游主要是零部件和軟件系統(tǒng)供應商，包括電機、關(guān)節(jié)、傳感器、控制器、操作系統(tǒng)等等，這些零部件和軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機器人的性能和穩(wěn)定性；中游是人形機器人本體的制造商，負責將各個零部件組裝成完整的機器人產(chǎn)品，并進行測試和質(zhì)檢；下游則是人形機器人的終端應用市場，包括醫(yī)療、教育、救災救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護等多個領(lǐng)域。

其中，中游也涌現(xiàn)了一批優(yōu)秀的企業(yè)，國內(nèi)的有優(yōu)必選、北京鋼鐵科技等；國外則有波士頓動力、豐田、本田、特斯拉等企業(yè)。

國內(nèi)優(yōu)秀入局者代表

優(yōu)必選被喻為“人形機器人第一股”，其聚焦人形機器人及智能服務機器人解決方案的研發(fā)，目前，其已成為開發(fā)真人尺寸人形機器人的頭部企業(yè)，同時為各行各業(yè)的終端用戶（包括企業(yè)級及消費級應用場景）提供其他智能機器人產(chǎn)品。

北京鋼鐵俠科技從成立至今，已經(jīng)成功研發(fā)五代雙足大仿人機器人ART，提出了機器人“運動腦”概念和設計架構(gòu)。未來，該企業(yè)還將進一步優(yōu)化六足機器狗、采摘機器人、服務機器人等重點衍生產(chǎn)品性能。

國外優(yōu)秀入局者代表

波士頓動力推出了Atlas，該產(chǎn)品身高1.5米，體重80公斤，速度1.5米/秒，能夠跳舞、翻跟頭和跳馬。

豐田早前曾成功研發(fā)出最新一代家庭保姆機器人：巴士男孩（Busboy），可執(zhí)行85%的復雜人類級任務。通過云機器人技術(shù)和深度學習的結(jié)合，可以讓機器人的學習能力呈指數(shù)級增長。

本田的Asimo機器人，核心訴求來自最早期的日本機器人計劃，希望推出仿人服務機器人，應用到家庭場景，研發(fā)周期很長，從上世紀80年代到2017年，很遺憾2017年項目停止。

法國的Aldebaran Robotics公司最早開始做NAO這款機器人，后來拓展到非常典型的人形機器人Pepper（沒有四足，有上半身），后來布局到Romeo機器人，Romeo機器人是一人多高，雙足行走的機器人形態(tài)。與其他公司最大的區(qū)別是，Aldebaran Robotics公司一直堅持商業(yè)化的路徑，與波士頓動力、Asimo有很大的差異，后來被日本的軟銀收購。

韓國的Hubo機器人，是韓國的科研機構(gòu)做的一款機器人，也參加過世界性的機器人比賽。

Agility Robotics的Cassie機器人在基礎鏈路發(fā)生比較大的變化，全新的機械結(jié)構(gòu)以及不同的控制方法。

意大利技術(shù)研究院（IIT）研發(fā)的WALK-MAN機器人，消防機器人，在歐洲非常有影響力，形成一整個系列的研究生態(tài)。WALK-MAN的優(yōu)勢是加入了力控，加入力矩控制的手關(guān)節(jié)，但犧牲了機器人的剛性，剛性可能不足，行走會出現(xiàn)顫顫巍巍情況。iRonCub小機器人有非常好的交互性，但操作性比較弱。

除此之外，近日，也有多家人形機器人企業(yè)更新進展。

2023年3月28日，追覓科技在上海召開新品發(fā)布會。發(fā)布會上，追覓科技推出了兩款機器人產(chǎn)品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代。

此次發(fā)布兩款機器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機器狗 Eame One 和工業(yè)級四足機器人。

3月底，來自挪威的機器人制造商1Xtechnologies宣布完成 A2 輪融資，金額2350 萬美元，領(lǐng)投方正是 OpenAI 旗下的啟動基金。1XTechnologies成立于2014年，原名HalodiRobotics，專注于開發(fā)具有高度靈活性和可擴展性的人形機器人。

1X Technologies的旗艦產(chǎn)品是EVE，一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機器人，可以在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務，如巡邏、監(jiān)控、搬運等。據(jù)該公司CEO透露，其開發(fā)的人形機器人已經(jīng)在美國和歐洲投入使用。

加拿大的Sanctuary AI公司發(fā)布了一款新的人形機器人，目標是“世界上第一個類人智能通用機器人（GPR）”。這款名為“鳳凰（Phoenix）”的機器人建立在一些令人印象深刻的早期工作和整潔的“試點”培訓方法的基礎上。

而美國一家名為Figure的人工智能初創(chuàng)公司，日前也宣布獲得了由 Parkway Venture Capital 領(lǐng)投的 7000 萬美元的首輪外部融資，用于打造通用型人形機器人。

而此前，耳熟能詳?shù)?a href="http://hljzzgx.com/tags/亞馬遜/" target="_blank">亞馬遜、小米、騰訊等科技巨頭也以各種形式切入人形機器人賽道，先后推出了亞馬遜Digit人形機器人、小米人形仿生機器人CyberOne、騰訊Alpha Ebot、悟空等小型人形機器人。

隨著入局者的頻現(xiàn)，也勢必會加快人形機器人的落地和持續(xù)迭代，進一步推動其商業(yè)化落地進程。同時，也為國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)帶來全新的彎道超車機會。

而在這場風口博弈之中，究竟誰能夠率先出位，值得期待！

審核編輯 ：李倩