本文轉自公眾號,歡迎關注

Windows下基于MSVC搭建libuvc開發(fā)環(huán)境 (qq.com)

前言

libuvc是基于libusb的跨平臺UVC庫。在Mac 和 Linux上可以直接構建(使用cmake),也可以移植到Windows下。

源碼

https://github.com/libuvc/libuvc

文檔

https://libuvc.github.io/libuvc/

依賴

libuvc依賴libusb和pthread,分別參考

Windows下使用pthread-開發(fā)環(huán)境搭建

Windows下基于MSVC搭建libusb開發(fā)環(huán)境

搭建對應的環(huán)境。

移植到Windows下

工程配置

基于MSVC Community 2022。

需要配置好libusb參考開發(fā)環(huán)境,。

在Mac和Linux下使用CMake可以方便的構建,參考git的readme即可。在windows下我們可以直接添加源碼到VS下進行編譯。

下載代碼

git clone https://github.com/libuvc/libuvc.git

在自己的工程目錄下新建libuvc的文件夾

將源碼目錄的include和src復制到自己工程的libuvc目錄下,添加如下代碼到工程中

右鍵點擊工程名->屬性

添加包含路徑

$(MSBuildProjectDirectory)\\Src\\libuvc\\include;

代碼修改

llibuvc\\include\\libuvc下復制一份libuvc_config.h.in改為libuvc_config.h

內(nèi)容修改如下

#ifndef LIBUVC_CONFIG_H


#define LIBUVC_CONFIG_H


#define LIBUVC_VERSION_MAJOR 0


#define LIBUVC_VERSION_MINOR 0


#define LIBUVC_VERSION_PATCH 6


#define LIBUVC_VERSION_STR "0.0.6"


#define LIBUVC_VERSION_INT \\


((0 < < 16) |             \\


(0 < < 8) |              \\


(6))


/** @brief Test whether libuvc is new enough


* This macro evaluates true if and only if the current version is


* at least as new as the version specified.


*/


#define LIBUVC_VERSION_GTE(major, minor, patch) \\


(LIBUVC_VERSION_INT >= (((major) < < 16) | ((minor) < < 8) | (patch)))


/* #undef LIBUVC_HAS_JPEG */


#endif // !def(LIBUVC_CONFIG_H)

lfatal error C1083: 無法打開包括文件: “sys/time.h”: No such file or directory

先注釋掉#include 改為 #include

l1>C:\\Users\\qinyunti\\OneDrive\\wuqi\\usb\\USB_VS\\USB\\Src\\libuvc\\include\\libuvc\\libuvc.h(475,19): error C2079: “capture_time_finished”使用未定義的 struct“timespec”

添加#include

l1>C:\\Users\\qinyunti\\OneDrive\\wuqi\\usb\\USB_VS\\USB\\Src\\libuvc\\src\\example.c(3,10): fatal error C1083: 無法打開包括文件: “unistd.h”: No such file or directory

注釋掉該頭文件

l1>C:\\Users\\qinyunti\\OneDrive\\wuqi\\usb\\USB_VS\\USB\\Src\\libuvc\\src\\stream.c(662,38): error C2065: “CLOCK_MONOTONIC”: 未聲明的標識符

(void)clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &strmh->capture_time_finished);

改為

timespec_get(&strmh->capture_time_finished, TIME_UTC);

l1>C:\\Users\\qinyunti\\OneDrive\\wuqi\\usb\\USB_VS\\USB\\Src\\libuvc\\src\\device.c(560,35): error C4996: 'strdup': The POSIX name for this item is deprecated. Instead, use the ISO C and C++ conformant name: _strdup. See online help for details.

strdup改為_strdup

l1>C:\\Users\\qinyunti\\OneDrive\\wuqi\\usb\\USB_VS\\USB\\Src\\libuvc\\src\\device.c(165): error C4703: 使用了可能未初始化的本地指針變量“test_dev”

uvc_device_t *test_dev;改為

uvc_device_t *test_dev = 0;

l1>example.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 sleep

添加#include < windows.h >

sleep(10);改為Sleep(10000)

運行測試

先切換驅動

下載打開zadig-2.8.exe

Options->List All Devices

將pthread.dll復制到exe所在目錄

然后運行,可以看到打印的設備信息

審核編輯：湯梓紅