前言
安信可最新雷達(dá)模組Rd-03已經(jīng)橫空出世，為了方便大家使用該模組，本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一個(gè)簡(jiǎn)易的人體檢測(cè)雷達(dá)燈。

一、Rd-03引腳說明
Rd-03共有五個(gè)管腳，以下是管腳功能定義表：

二、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置
打開CubeMX， 選擇STM32F103C8T6，勾選串口以及將中斷使能勾上。選擇串口1，則PA9為TX，PA10為RX。這里選擇PA12作為GPIO輸出控制LED燈。

三、STM32與Rd-03的接線
根據(jù)CubeMX生成的串口引腳以及Rd-03的引腳，引腳接線如下

注意：LED燈需要接上PA12引腳以及與STM32共地

四、STM32使用Rd-03
Rd-03具有內(nèi)置的MCU處理數(shù)據(jù)，使用串口驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)行模式下會(huì)打印出“OFF“和”O(jiān)N range 距離“。故STM32只要在串口回調(diào)函數(shù)中對(duì)ON和OFF字符進(jìn)行判斷即可。定義幾個(gè)全局變量。

當(dāng)然也可以根據(jù)串口協(xié)議編寫相關(guān)的函數(shù)配置Rd-03的參數(shù)，如最大檢測(cè)門限距離以及檢測(cè)的延遲時(shí)間等等。也可以使用上位機(jī)軟件調(diào)配好參數(shù)通過TTL寫入Rd-03中，再連接STM32使用。在本教程中為了方便大家使用，根據(jù)Rd-03的協(xié)議編寫了一個(gè)函數(shù)可以通過輸入兩個(gè)參數(shù)對(duì)Rd-03初始化驅(qū)動(dòng)，以下是函數(shù)名稱。在進(jìn)入whilie循環(huán)前先調(diào)用該函數(shù)配置完相應(yīng)參數(shù)即可。一次修改一個(gè)參數(shù)，若五個(gè)參數(shù)都需要修改則需要調(diào)用五次。教材末尾附上源碼地址。

STM32搭配Rd-03制作雷達(dá)燈效果：

五、使用上位機(jī)修改Rd-03的參數(shù)
使用TTL連接Rd-03，可使用上位機(jī)修改Rd-03的參數(shù)。
在安信可頁面下載對(duì)應(yīng)資料，內(nèi)包含開發(fā)的工具以及相應(yīng)的資料文檔：Rd-03模組

首先選擇對(duì)應(yīng)的端口號(hào)，波特率為115200，點(diǎn)擊連接設(shè)備。右邊的參數(shù)都可修改，如最大門限距離，一個(gè)門限距離為70cm，最大是15個(gè)門限距離也就是10.5米。目標(biāo)消失延遲時(shí)間則為檢測(cè)到目標(biāo)后持續(xù)輸出高電平的時(shí)間，單位為秒。在輸入完參數(shù)后點(diǎn)擊寫入傳感器設(shè)置則配置完畢。

六、Rd-03模組獨(dú)立制作雷達(dá)燈
前面提到Rd-03是有獨(dú)立的OT2引腳輸出高低電平，所以只需要先使用上位機(jī)配置好相應(yīng)的參數(shù)，在將配置的信息寫入雷達(dá)模組中，在將OT2引腳與LED燈正極相接以及GND與模組共地即可，使用TTL供電。

源碼地址： https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd-03.git

總結(jié)
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審核編輯黃宇