開(kāi)發(fā)環(huán)境：

RT-Thread Studio：v2.2.6

開(kāi)發(fā)板：RA6M3 HMI Board開(kāi)發(fā)板

MCU：R7FA6M3AH3CFB

1 RA6M3 ADC簡(jiǎn)介

R7FA6M3有2個(gè)ADC單元，每個(gè)ADC單元有12位、10位、8位讀取數(shù)據(jù)的格式可以選擇，在單元0上有13個(gè)ADC通道，而在單元1上有16個(gè)ADC通道。 ADC單元具有三種掃描方式分別為：?jiǎn)未蚊枘Ｊ?、連續(xù)掃描模式和分組掃描模式，

2 RT-Thread 的ADC簡(jiǎn)介

ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模數(shù)轉(zhuǎn)換器。是指將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號(hào)的器件。

A/D轉(zhuǎn)換主要包括兩個(gè)內(nèi)容：采樣保持和量化編碼，將一個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，得到的樣點(diǎn)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，這是整個(gè)A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程的核心，量化編碼分為好多算法，這里不深入研究了。ADC主要參數(shù)如下：

1.分辨率

AD轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量的最低位變化一個(gè)數(shù)時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入模擬量的變化量，A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，能夠分辨的最小模擬電壓值就越小，分辨率就越大，GD32的A/D轉(zhuǎn)換器是12位的，位數(shù)越多，表示分辨率越高，恢復(fù)模擬信號(hào)時(shí)會(huì)更精確。

2.相對(duì)精度

A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出數(shù)字量與理論值之間的最大差值稱為相對(duì)精度。

3.轉(zhuǎn)換速度

A/D轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，一般是us級(jí)別的。

應(yīng)用程序通過(guò) RT-Thread 提供的 ADC 設(shè)備管理接口來(lái)訪問(wèn) ADC 硬件，相關(guān)接口如下所示：

關(guān)于ADC的更多資料請(qǐng)參看RT-Thread官方手冊(cè)：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc

3 硬件連接

P001引腳可以連接到MCU內(nèi)部的 ADC 外設(shè)，從而對(duì)電位器輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行采集。

4 RA6M3 ADC配置

接下來(lái)配置ADC，只需要簡(jiǎn)單配置就可使用。雙擊工程中的 RA Smart Configurator 圖標(biāo)，第一次打開(kāi)需要配置正確的 FSP 安裝路徑。

• FSP配置ADC

1.配置掃描通道對(duì)應(yīng)的引腳

2.配置 name、unit、mode，選擇掃描的通道編號(hào)

• 配置ADC通道

然后打開(kāi)對(duì)應(yīng)的通道

5 ADC代碼實(shí)現(xiàn)

筆者這里使用的通道1，核心代碼如下：

#define ADC_DEV_NAME        "adc0"      /* ADC 設(shè)備名稱 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     1           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 參考電壓 3.3V,數(shù)據(jù)精度乘以100保留2位小數(shù)*/
#define CONVERT_BITS        (1 < < 12)   /* 轉(zhuǎn)換位數(shù)為12位 */

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_uint32_t value, vol;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 查找設(shè)備 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 使能設(shè)備 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    /* 讀取采樣值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("the value is :%d \\n", value);

    /* 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電壓值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \\n", vol / 100, vol % 100);

    /* 關(guān)閉通道 */
    ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    return ret;
}
/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

6 測(cè)試驗(yàn)證

編譯下載，調(diào)試信息如下：

從以上打印信息可以看出，adc0已經(jīng)使能，然后使用MSH命令‘a(chǎn)dc_vol_sample’即可使能ADC線程。

筆者這里將P001接到GND和3.3V電壓上，和實(shí)際的電壓是相符的。

審核編輯：湯梓紅