隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的普及，越來(lái)越多的企業(yè)利用工業(yè)相機(jī)視覺與定位演算法效能，以獲取更精準(zhǔn)的物料坐標(biāo)，讓機(jī)械手的作業(yè)擁有了更極致的精準(zhǔn)度。本期內(nèi)容，小明來(lái)和大家分享明治在3C行業(yè)的視覺定位案例。

檢測(cè)需求

用于大尺寸玻璃高精度定位與測(cè)量場(chǎng)景，機(jī)械手抓取安裝玻璃面板時(shí)需要使用視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，以確保玻璃蓋板被精準(zhǔn)地安裝到目標(biāo)位置，避免產(chǎn)生損壞和殘次品。

項(xiàng)目難點(diǎn)

?定位精度<0.02mm，定位時(shí)間<1s;

?需要進(jìn)行14個(gè)關(guān)鍵尺寸測(cè)量，誤差<0.005mm；

?機(jī)械抖動(dòng)與溫度變化會(huì)影響拍照精度；

?4小時(shí)內(nèi)重復(fù)測(cè)量誤差<0.003mm。

解決方案

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?玻璃邊沿成像效果良好，測(cè)量精度控制在0.003mm；

?提升后續(xù)絲印工藝精度2個(gè)絲；

?平均在0.8s內(nèi)完成定位與測(cè)量；

?12臺(tái)相機(jī)30s一鍵標(biāo)定，同時(shí)滿足定位與測(cè)量標(biāo)定；

?所有測(cè)量數(shù)據(jù)均通過(guò)GRR測(cè)試。

明治傳感器是一家專注于工業(yè)級(jí)光電傳感器和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，主要聚焦在高精度定位、深度學(xué)習(xí)、精密測(cè)量、以及避障安全方案，為3C電子、新能源、半導(dǎo)體制程、醫(yī)療電子和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供精密智能和AI傳感技術(shù)。

明治傳感器核心團(tuán)隊(duì)匯聚了一批業(yè)界資深科學(xué)家和工程師，由扎根工業(yè)傳感領(lǐng)域20年的專家?guī)ш?duì)，擁有核心專利超過(guò)120項(xiàng)，超過(guò)20項(xiàng)發(fā)明專利。明治產(chǎn)品迭代速度快，每年在世界各地安裝的傳感器總數(shù)逾6,000,000只，在AI4.0時(shí)代用創(chuàng)新傳感技術(shù)向用戶提供精密智能和AI傳感的產(chǎn)品，助力全球用戶在工業(yè)4.0時(shí)代成為智慧工業(yè)和萬(wàn)物互聯(lián)的行業(yè)領(lǐng)先者。