所謂的ADAS，即智能駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System)的簡稱，其利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。按照美國汽車工程師協(xié)會公布的自動駕駛分級，L2級及以下定義為高級輔助駕駛技術(shù)，L3級及以上定義為自動駕駛技術(shù)。當前市場仍為L1-L2的輔助駕駛主導。

ADAS系統(tǒng)根據(jù)應用范圍可以分為安全類輔助駕駛和提升舒適類的輔助駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)在應用比較廣泛的系統(tǒng)有盲點檢測系統(tǒng)、駕駛員困倦報警系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、下坡控制系統(tǒng)、交通標志識別系統(tǒng)等。目前自適應系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)等運用比較廣泛，技術(shù)處于普及和推廣的階段，應用以及從豪華車到中檔車的過渡階段。

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ADAS產(chǎn)業(yè)鏈

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ADAS,全稱“高級駕駛輔助系統(tǒng)”，通過各種車載傳感器收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 并采取相應的措施，以提升駕乘安全性。在自動駕駛領域，主要覆蓋SAE L0~L2級別范圍，因此被普遍認為是實現(xiàn)自動駕駛的過渡性技術(shù)，常見的細分功能有車道偏離警示系統(tǒng)（LDW）、前向碰撞預警系統(tǒng)（FCW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）、自適應巡航系統(tǒng)（ACC）、自動緊急制動（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等。

ADAS系統(tǒng)的開發(fā)具有特殊性，要遵從一般ECU的V模式開發(fā)流程，由于ADAS系統(tǒng)的實時性非常重要，需要實時與不同類型的傳感器進行數(shù)據(jù)交換（比如攝像頭、激光雷達、雷達、車輛CAN總線、GPS等）。

目前ADAS系統(tǒng)的軟件開發(fā)仍在繼續(xù)，從多線程編程、數(shù)據(jù)樣本時戳到數(shù)據(jù)延時測量和預估，系統(tǒng)優(yōu)化和性能評估，以及代碼重用和軟件應用維護等，一般一開始就需要考慮虛擬化半實物仿真測試方案ADAS細分成不同的功能，但是目前其測試環(huán)境和解決方案貫穿于前期的MBD建模和算法開發(fā)，到發(fā)布ECU代碼，ECU樣件測試完畢，連接到子系統(tǒng)和傳感器，裝到樣車上，以及形成整車，共用一個測試平臺。ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點：

1）ADAS的應用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可

2）ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關

3）ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)

ADAS技術(shù)利用安裝在車上的各式各樣的傳感器，在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行物體的辨識、偵測與追蹤，有效增加汽車駕駛的 舒適性和安全性的輔助系統(tǒng)。自動駕駛技術(shù)的不斷進步，汽車自動駕駛級別越高，單車搭載的傳感器數(shù)量也越多。經(jīng)測算， 2020年ADAS主要功能市場規(guī)模達844億元/+19.3%。隨著5G逐步落地，主機廠紛紛推出搭載ADAS功能的新車型，ADAS各功能滲透率加速提升，到 2025年市場規(guī)模達到2250億元，L2 及以下級別功能中自動泊車入位、自適應巡航為最大的兩個市場，分別為384億元、312億元，將貢獻主要增量市場。

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ADAS市場現(xiàn)狀

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近幾年，就ADAS功能的配置率來看，各主要的前向和側(cè)后向功能都正在迅速增長，AEB和ACC作為干預類的功能相對增長較快，側(cè)后方的變道輔助和盲區(qū)提醒作為非干預類功能也受到廣泛歡迎。自主品牌的車企在ADAS功能配置方面比較進取，同樣的硬件配置甚至可以提供比一些合資品牌更豐富的功能。

那么，ADAS技術(shù)在快速發(fā)展的過程中，目前還存在哪些亟待解決的問題？

自動駕駛是一個系統(tǒng)解決方案，涵蓋感知—規(guī)劃—行動的整個駕駛效果鏈中所需要的駕駛功能。目前我們談ADAS產(chǎn)品時，更多的會談到雷達攝像頭，這個屬于感知范疇，也就是目前如果想要實現(xiàn)一個好的功能，傳感器是一個非常關鍵的因素，因為傳感器就像眼睛。如果無法撲捉到準確可靠的環(huán)境信息，也就無法建立一個可靠安全的功能。因此，目前開發(fā)出穩(wěn)定可靠且高性能的感知傳感器是一個關鍵的要點。

為什么說自動駕駛是汽車工業(yè)革命所面臨的挑戰(zhàn)？自動駕駛不是簡單的感知、決策、執(zhí)行就可以完成。感知、決策、執(zhí)行僅僅是自動駕駛在技術(shù)層面上實現(xiàn)這個功能的第一步，在自動駕駛里面，還需要解決從測試到上路、法規(guī)支不支持、功能安全與網(wǎng)絡安全等，這些都是自動駕駛所面臨的挑戰(zhàn)。因此，自動駕駛在實現(xiàn)的過程中必須要解決一個問題：安全。

對于安全性問題，安全是自動駕駛的基本原則，隨著汽車技術(shù)不斷地演進和升級，這個基本原則沒有變化。在智能駕駛的發(fā)展過程中從法律、法規(guī)、道德層面還有許多灰色地帶以及大眾理解的空白和誤區(qū)。另外自動駕駛很復雜，自動駕駛也需要一個共同的標準，它更需要主機廠跟供應商之間的合作，合作會更加緊密。主機廠可能也不光是跟一家公司合作，可能會跟很多公司合作，在時機成熟時，形成一個聯(lián)盟。目前自動駕駛還缺乏標準，但可以通過這樣的一個聯(lián)盟去推動標準的形成。

而在近日，安波福、大陸、百度、寶馬、奧迪、戴姆勒等 11 家公司組成的聯(lián)盟發(fā)布了一份白皮書——《自動駕駛安全第一》。由此也可以看出，自動駕駛開始由技術(shù)聯(lián)盟走向安全聯(lián)盟，這將會成為未來行業(yè)發(fā)展的趨勢。

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ADAS滲透率加速提升

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隨著全世界汽車安全標準和汽車電子化水平的不斷提高，以及人們對駕駛安全需求的不斷增長，極大地拉升了ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）市場的穩(wěn)步增長。ADAS產(chǎn)業(yè)包括車載攝像頭、芯片、激光雷達、控制器、集成控制等細分領域，整體來看，ADAS產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)主要被國際企業(yè)所壟斷，產(chǎn)品國產(chǎn)替代空間較大。根據(jù)測算，2021年，中國ADAS市場規(guī)模達到約985億元，隨著5G逐步落地，主機廠紛紛推出搭載ADAS功能的新車型，ADAS各功能滲透率加速提升，到2025年ADAS市場規(guī)模將達到1600億元。

截至2021年底，主流ADAS系統(tǒng)滲透率區(qū)間大致在30%-40%區(qū)間內(nèi)。統(tǒng)計的10個ADAS系統(tǒng)中有5個滲透率超過了30%——其中主動剎車系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)和360°環(huán)視系統(tǒng)滲透率超過30%，疲勞駕駛提示滲透率已接近30%，2021年ADAS前裝市場各類L1-2級輔助駕駛系統(tǒng)滲透率仍保持不斷提升。目前ADAS在盲區(qū)檢測的應用較多，隨著市場需求多元化發(fā)展，ADAS將逐漸向自動泊車、全景泊車等場景擴展。我國政府十分重視ADAS產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來出臺了一系列政策推動ADAS產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，在國家政策持續(xù)利好的背景下，我國ADAS市場滲透率將進一步提升。