直流電機(jī)調(diào)速器調(diào)壓的特點(diǎn)：

1. 降壓的人為特性是一鏃與固有特性平行的直線，無(wú)論是滿載、輕載還是空載都有明顯的調(diào)速效果。
2. 由于人為特性硬度不變，低速時(shí)由于負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不大。靜態(tài)穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)范圍大。
3. 可平滑調(diào)節(jié)端電壓，使轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
4. 調(diào)節(jié)過(guò)程損耗能量小。

改變電樞回路電阻調(diào)速：
保持U＝UN，Φ＝ΦN不變，電樞回路中串入調(diào)速電阻Rc，使同一個(gè)負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速的方法，稱為電樞串電阻調(diào)速。串入電樞回路的電阻越大，轉(zhuǎn)速越低。

電機(jī)運(yùn)行于固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速稱為基速。電樞回路串電阻調(diào)速的方法，只能從基速往下調(diào)。改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比改變工作機(jī)構(gòu)的速度，稱為機(jī)械調(diào)速。
人為改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)（如端電壓、勵(lì)磁電流和電樞回路電阻），使同一機(jī)械負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速，稱為電氣調(diào)速。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不僅要能調(diào)節(jié)，而且要求調(diào)節(jié)的范圍寬廣、過(guò)程平滑、調(diào)節(jié)的方法簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。

直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速公式：
n＝〔U－Ia（Ra＋Rj）〕/CeΦ

直流電機(jī)控制器方法：
1、改變勵(lì)磁電流從而改變磁通。
2、改變施加在電樞兩端的電壓U。
3、改變串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻。

改變勵(lì)磁調(diào)速：
改變勵(lì)磁電流調(diào)速，實(shí)際上就是減少勵(lì)磁電流的調(diào)速，又稱弱磁調(diào)速。
弱磁調(diào)速：保持U＝UN，Rj＝0，僅減小電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If使主磁通減小，達(dá)到調(diào)速的目的。