人們可以聽到的聲音的頻率為20Hz~2KHz，稱為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20KHz以上的聲音稱為超聲波 (Ultrasound)，一般說話的頻率范圍是10Hz-8KHz。

超聲波方向性好，穿透能力強(qiáng)，可以在氣體、液體及固體中傳播?，F(xiàn)在，人們利用超聲波的特性做成各種超聲波傳感器，用來測距、測速、清洗、焊接、殺菌消毒等，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和軍事等領(lǐng)域，超聲波測距傳感器主要應(yīng)用于汽車倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：液位、井深、管道長度、封閉煤場等場合。

一、超聲波測距傳感器的工作原理

超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實際距離。首先，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。

超聲波測距傳感器利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波;而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。

二、XKCON祥控超聲波測距傳感器的設(shè)備參數(shù)

測量范圍：默認(rèn)0~20m（其它測量距離，可定制）

盲區(qū)：0.35~0.6m

測距精度：±0.5%（標(biāo)準(zhǔn)條件）

測距分辨率：1mm

顯示：自帶LCD顯示

信號輸出：4~20mA

供電電壓：DV 24V

環(huán)境溫度：-20~+60℃

防護(hù)等級：IP65

三、XKCON祥控超聲波測距傳感器的應(yīng)用

XKCON祥控超聲波測距傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，其光照度、煙霧、電磁干擾等因素的影響，具有易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測量物體不需要直接接觸等優(yōu)點(diǎn)，所以在數(shù)字化煤場環(huán)境在線監(jiān)控系統(tǒng)中通過巡檢機(jī)器人配置超聲波距離傳感器對距離盡心實時測量，實現(xiàn)高精度監(jiān)測。