【前言】
在現(xiàn)代工業(yè)的各種應用中,經常使用帶有功率元器件(MOFET、IGBT……) 當作輸出的驅動電路,其中最常見、也最容易造成問題的不外乎就是會上、下交替導通的拓樸—可以是全橋也可以是半橋。
這樣的拓樸在上下交替導通的期間,可能會因為各種延遲的關系而產生極為短暫的短路現(xiàn)象,輕則損耗變高、元件發(fā)熱、效率降低,重則整個裝置燒毀。
本文旨在針對IGBT 在高端(HS)與低端(LS)串聯(lián)的拓樸應用中,計算出適當?shù)拈_關緩沖區(qū)、也就是死區(qū)(deadtime)。
本篇借由模組內的單體元件來說明死區(qū)的計算:
【死區(qū)對逆變器(Inverter)的影響】
為了說明死區(qū)時間的影響,如下圖所示:
假設輸出電流先沿圖中藍字所示的方向流動,則 IGBT T1 從ON切換到OFF,而 IGBT 在短暫的死區(qū)時間后,T2 從 OFF 切換到 ON。
在有效死區(qū)時間內,兩個器件都OFF,續(xù)流二極管 D2 傳導輸出電流、繼續(xù)向輸出施加負直流母線電壓。
此時需要考慮另一種情況:
T1 從 OFF 切換到 ON,T2 從 ON 切換到 OFF,由于輸出電流同向流動,D2 在死區(qū)時間內仍導通電流。
此時會造成T1 與T2 有短路的現(xiàn)象,在有效死區(qū)時間內,輸出電壓由輸出電流的方向決定,而不是由控制信號決定。
考慮到輸出電流流向與圖相反的方向,電壓將在T1從ON切換到OFF,T2從OFF切換到ON時出現(xiàn)。
對于電感性的負載(馬達),選擇過大的死區(qū)時間會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定和災難性后果,因此,決定適當死區(qū)時間的過程是有其必要的。
死區(qū)的計算(Dead-time calculation)
死區(qū)的計算公式如下:
td_off_max is the maximum turn-off delay time
td_on_min, minimum turn-on delay time
tpdd_max, maximum propagation delay of driver
tpdd_min, minimum propagation delay of driver
1.2 safety margin value to be multiplied(1.2倍的安全馀裕值)
開關和延遲時間的定義:
td(on): from 10% of VGE to 10% of IC
tr: from 10% of IC to 90% of IC
td(off): from 90% of VGE to 90% of IC
tf: from 90% of IC to 10% of IC
柵極電阻的選擇對開關延遲時間有重大影響,一般來說,電阻越高,延遲時間越長。
建議在應用中使用專用柵極電阻來測量延遲時間。
下圖分別顯示了開關時間與柵極電阻在不同溫度下的典型曲線圖。
其他參數(shù)對延遲時間的影響
除柵極電阻值外,以下參數(shù)對延遲時間也有顯著影響:
集電極電流
導通延時Turn on delay time
導通延時與集電極電流之間的關系:
關斷延時Turn off delay time
死區(qū)時間計算中最重要的因素是最大關斷延遲時間,該值決定了最終計算出的死區(qū)時間的完整長度。
要獲得最大關斷延遲時間,應考慮以下條件:
步驟1:
IGBT器件本身引起的導通延遲時間持續(xù)多長時間?
測試是基于實驗室的理想驅動板進行的,這意味著它不會導致延遲(最有可能是超大驅動器)。
因此,整個延遲時間都歸因于IGBT器件本身,如下圖所示:
步驟2
當IGBT的臨界值于數(shù)據(jù)表中的最小值時,最大關斷延遲時間是多少?
(這反映了模塊之間的 Vth 誤差)
連接一個額外的二極管來模擬 Vth 壓降,二極管的壓降約為 0.7–0.8 V,這與 FP40R12KT3 模塊的 Vth 非常相似,如下圖所示:
步驟3
驅動器輸出級如何影響開關時間?
市場上的驅動器分為兩類:MOSFET輸出和雙極晶體管(BJT)輸出。
連接一個附加電阻器(Rg)以模擬具有 MOSFET 輸出級的驅動器,該電阻被認為是 MOSFET 晶體管的導通電阻 Rds(on)、還有用于模擬 Vth 變化的二極管。
如下圖所示:
步驟4
具有雙極晶體管輸出級的驅動器有何影響?
連接一個額外的二極管來模擬輸出級中雙極晶體管(BJT)的壓降,如下圖所示:
死區(qū)時間減少
要精確計算控制死區(qū)時間,請考慮以下驅動條件:
施加到 IGBT 的柵極電壓是多少?
選擇的柵極電阻值是多少?
驅動器有什么類型的輸出級?
由于死區(qū)時間會影響逆變器性能,因此應將其保持在最低限度。有幾種方法可用,下面列出了其中一些:
選擇足夠強大的驅動器來降低或產生峰值 IGBT 柵極電流
使用負電源加速關斷
優(yōu)先采用基于高速信號傳輸技術的驅動器,例如磁藕合無線傳導技術,而不是傳統(tǒng)光耦合器技術的驅動器
將單獨的 Rgon/Rgoff 電阻器用于柵極驅動器
如下圖所示:
本文僅舉出了有關于計算死區(qū)的幾個重要事項與說明,更詳細的理論與驗證法請參考下列所引用的應用筆記。
<本篇完>
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