在這篇博客中,我將集中討論針對此類要求給出的最常見的理由之一,即可靠性數(shù)字的不確定性。人們的擔(dān)憂主要集中在較舊的機械技術(shù)上,大多數(shù)人都認為半導(dǎo)體等新技術(shù)的可靠性預(yù)測更好。
由于許多雙通道安全的倡導(dǎo)者來自機械行業(yè),讓我們使用基于ISO 13849的論點。標(biāo)準中有一個數(shù)字顯示了CAT(類別 - 5種標(biāo)準架構(gòu)之一),DC(診斷覆蓋范圍)和MTTFd(危險故障率)的組合,可用于實現(xiàn)各種PL(性能水平 - 給定設(shè)計所需或?qū)崿F(xiàn)的安全性的衡量標(biāo)準)。
圖 1 - 圖表顯示如何結(jié)合 MTTFd、DC 和 CAT 以實現(xiàn)所需的 PL
因此,如果我們的危害分析和風(fēng)險評估表明我們需要PL d安全功能,則圖表顯示我們可以通過a)CAT 2架構(gòu),高可靠性(MTTFd在30至100年范圍內(nèi))以及低(60%)到中(90%)的直流或b)具有MTTFd高和低(3%)到中(60%)直流的CAT 90架構(gòu)來實現(xiàn)這一點。
ISO 13849-1的附錄K給出了比上表所示更多的數(shù)據(jù)粒度。附錄 K 基于各種架構(gòu)/類別的馬爾可夫建模(見下面的鏈接)。因此,讓我們以 CAT 2 和 CAT 3 架構(gòu)為例,它們都提供 PL d。
因此,對于PL d,我們需要在1e-6 / h 到1e - 7 / h范圍內(nèi)的PFHd。
設(shè)計解決方案 1 – CAT 2(單通道)架構(gòu),直流為 90%,MTTFd 為 75 年。
設(shè)計解決方案 2 – CAT 3(冗余)架構(gòu),直流為 60%,每個通道的 MTTFd 為 47 年。
兩種解決方案的PFHd約為3.4e-7 / h,因此在隨機硬件錯誤安全性方面具有相同的性能。兩者都在PL d范圍內(nèi),因此在隨機硬件故障的容差方面符合PL d標(biāo)準。
圖 2 - 比較基于 ISO 13849-1 附錄 K 的非冗余和冗余架構(gòu)的可靠性不確定性。
現(xiàn)在讓我們假設(shè)我們的可靠性數(shù)字很糟糕。假設(shè)樂觀是 2 倍。
因此,對于使用單通道的設(shè)計解決方案 1,MTTFd 從 75 年到 36 年(不是完全減半,但與表格給出的一樣接近),那么設(shè)計解決方案 1 的 PFHd 為 9.39e-7h。
對于使用冗余架構(gòu)的設(shè)計解決方案 2,MTTFd 從 47 年變?yōu)?24 年,然后 PFHd 降至 9.47e-7/h。
對于冗余解決方案和非冗余解決方案,我們?nèi)匀痪哂械刃У腜FHd,并且兩者都仍然給出PL d。因此,如果硬件的可靠性估計值為2倍,那么無論解決方案是單通道還是冗余,PFHd都會出現(xiàn)類似的降級。因此,倡導(dǎo)基于可靠性不確定性的冗余架構(gòu)對我來說毫無意義。也許那些支持CAT 3的人會聲稱,對雙通道系統(tǒng)中兩個通道的預(yù)測不太可能是樂觀的,但我不確定我是否相信這一點。
那么,標(biāo)準如何防止可靠性數(shù)字的不確定性呢?
ISO 13849 通常將您可以聲稱的最大 MTTFd 限制為 100 年 (1141 FIT),從而防止過度依賴可靠性。
IEC 61508 使用置信度。因此,IEC 50不是將可靠性基于可能是平均值的值(61508%置信度),而是將70%的置信水平作為標(biāo)準,在某些情況下為90%甚至99%。
此外,SN29500等標(biāo)準通常用作可靠性數(shù)據(jù)的來源,沒有引用置信水平,但我看到聲稱它們處于99%的水平。此外,它們混合了系統(tǒng)和隨機故障,這意味著如果您只分析隨機硬件故障(應(yīng)使用嚴格的開發(fā)過程解決系統(tǒng)故障),它們可能會悲觀 2 倍。
因此,可靠性預(yù)測應(yīng)該已經(jīng)是保守的了,我不認為人們在安全裕度之上堆積安全裕度是好的做法,因為他們對標(biāo)準中的內(nèi)容感到不舒服。
在“可靠性可維護性和風(fēng)險”一書中,對“預(yù)測的置信極限”進行了很好的討論,作者比較了使用站點特定數(shù)據(jù)的預(yù)測、使用行業(yè)特定數(shù)據(jù)的預(yù)測以及使用通用數(shù)據(jù)的預(yù)測。
也許支持雙通道安全的更好論據(jù)是它可以針對系統(tǒng)故障模式提供保護,這些模式通常不會在可靠性計算中建模。
審核編輯:郭婷
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