一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)總是由多個(gè)子系統(tǒng)組成，而子系統(tǒng)又是由更小的子系統(tǒng)組成，直到細(xì)分到電阻器、電容器、電感、晶體管、集成電路、機(jī)械零件等小元件的復(fù)雜組合，其中任何一個(gè)元件發(fā)生故障都會(huì)成為系統(tǒng)出現(xiàn)故障的原因。因此，硬件可靠性設(shè)計(jì)在保證元器件可靠性的基礎(chǔ)上，既要考慮單一控制單元的可靠性設(shè)計(jì)，更要考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。

1．影響硬件可靠性的因素

(1)元件失效。元件失效有三種：一是元件本身的缺陷，如硅裂、漏氣等；二是加工過(guò)程、環(huán)境條件的變化加速了元件、組件的失效；三是工藝問(wèn)題，如焊接不牢、篩選不嚴(yán)等。

(2)設(shè)計(jì)不當(dāng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，許多元器件發(fā)生的故障并不是元件本身的問(wèn)題，而是系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理或元器件使用不當(dāng)所造成。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，如何正確使用各種型號(hào)的元器件或集成電路，是提高硬件可靠性不可忽視的重要因素。

（1)電氣性能：元器件的電氣性能是指元器件所能承受的電壓、電流、電容、功率等的能力，在使用時(shí)要注意元器件的電氣性能，不能超限使用。

（2)環(huán)境條件：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境有時(shí)相當(dāng)惡劣，由于環(huán)境因素的影響，不少系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)情況雖然良好，但安裝到現(xiàn)場(chǎng)并長(zhǎng)期運(yùn)行就頻出故障。其原因是多方面的，包括溫度、干擾、電源、現(xiàn)場(chǎng)空氣等對(duì)硬件的影響。因此，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)考慮環(huán)境條件對(duì)硬件參數(shù)的影響，元件設(shè)備須經(jīng)老化試驗(yàn)處理。

（3)組裝工藝：在硬件設(shè)計(jì)中，組裝工藝直接影響硬件系統(tǒng)的可靠性。由于工藝原因引起的故障很難定位排除，一個(gè)焊點(diǎn)的虛焊或似接非接很可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)在工作過(guò)程中不時(shí)地出現(xiàn)工作不正常現(xiàn)象。另外，設(shè)計(jì)印制電路板時(shí)應(yīng)考慮元器件的布局、引線的走向、引線的分類排序等。

2．提高硬件可靠性的一般方法

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)中，如何提高系統(tǒng)硬件的可靠性是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)常需采用必要的可靠性措施：

(1)電路設(shè)計(jì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的因素約45%來(lái)自系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了保證系統(tǒng)的可靠性，在對(duì)其電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮最極端的情況。

各種電子元器件的特性不可能是一個(gè)恒定值，總是在其額定(典型)參數(shù)的某個(gè)范圍內(nèi)；同時(shí)，電源、電壓也有一個(gè)波動(dòng)范圍。最壞的設(shè)計(jì)方法是考慮所有元件的公差，并取其最不利的數(shù)值核算電路每一個(gè)規(guī)定的特性。如果這一組參數(shù)值能保證電路正常工作，那么在公差范圍內(nèi)的其他所有元件值都能使電路可靠地工作。

在設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)電路時(shí)，還要根據(jù)元器件的失效特征及其使用場(chǎng)所采取相應(yīng)的措施，對(duì)容易產(chǎn)生短路的部件以串聯(lián)方式復(fù)制，對(duì)容易產(chǎn)生開(kāi)路的部分以并聯(lián)方式復(fù)制。

(2)元器件選擇。在確定元器件參數(shù)之后，還要確定元器件的型號(hào)，這主要取決于電路所允許的公差范圍。由于制造工藝所限，有些元器件參數(shù)的公差范圍可能較大，如電容器電容量等。另外，元件或器件的額定工作條件包括多個(gè)方面(如電流、電壓、頻率、機(jī)械參數(shù)以及環(huán)境溫度等)，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮參數(shù)裕量，并在運(yùn)行時(shí)盡量保證接近元器件的設(shè)計(jì)工作溫度。

(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)是硬件可靠性設(shè)計(jì)的最后階段。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)注意元器件及部件的安裝方式，其次是控制系統(tǒng)工作環(huán)境的條件(如通風(fēng)、除濕、防塵等)。

(4)噪聲抑制。噪聲對(duì)模擬電路的影響會(huì)直接影響系統(tǒng)精度，噪聲對(duì)數(shù)字電路也會(huì)造成誤動(dòng)作。因此，在工程設(shè)計(jì)中必須采用噪聲抑制和屏蔽措施。對(duì)于模擬應(yīng)用系統(tǒng)，可在電源端增加一些低通濾波電路來(lái)抑制由電源引入的干擾；對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)，通常采用濾波器和接地系統(tǒng)；同時(shí)，在整體結(jié)構(gòu)布局時(shí)應(yīng)注意元器件的位置和信號(hào)線的走向。對(duì)于電磁干擾、電場(chǎng)干擾可采用電磁屏蔽、靜電屏蔽來(lái)隔離噪聲，也可采用接地、去耦電容等措施來(lái)減少噪聲的影響。

(5)冗余設(shè)計(jì)。硬件冗余設(shè)計(jì)可以在元件級(jí)、子系統(tǒng)級(jí)或系統(tǒng)級(jí)上進(jìn)行，必然增加硬件和成本。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)仔細(xì)權(quán)衡采用硬件冗余的利弊關(guān)系。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，主要采用控制單元冗余和控制系統(tǒng)冗余來(lái)提高系統(tǒng)硬件可靠性。

單元可靠性設(shè)計(jì)

控制與接口單元是指能獨(dú)立完成某些測(cè)控功能的功能模塊，其可靠性設(shè)計(jì)主要包括微處理器系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)、輸入輸出通道干擾的抑制、電源系統(tǒng)干擾的抑制、控制單元運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視等。

（1）I/O通道干擾的抑制

模擬量輸入通道常態(tài)干擾的頻率通常高于被測(cè)信號(hào)的頻率，因此可考慮采用濾波網(wǎng)絡(luò)對(duì)模擬量輸入信號(hào)進(jìn)行濾波?？刹捎酶鞣N形式的金屬屏蔽層做好信號(hào)傳送線路的屏蔽工作，將信號(hào)線與外界電磁場(chǎng)有效地隔離開(kāi)來(lái)；在系統(tǒng)既有模擬電路又有數(shù)字電路時(shí)，數(shù)字地與模擬地要分開(kāi)，最后只在一點(diǎn)相連，以防相互干擾。I/O通道一般應(yīng)采用光電耦合器進(jìn)行電氣隔離，既可避免構(gòu)成地環(huán)路，還可有效地抑制噪聲。另外，在輸入輸出通道上應(yīng)采用一定的過(guò)壓保護(hù)電路。

（2）電源系統(tǒng)干擾的抑制

同一電源網(wǎng)路上有較多大功率設(shè)備時(shí)，在控制單元與供電電源之間可加入三相隔離變壓器，以防止電網(wǎng)干擾侵入控制系統(tǒng)。在整機(jī)的電源線入口處，可通過(guò)增加電源濾波器來(lái)防止其他電子設(shè)備與本系統(tǒng)之間產(chǎn)生相互干擾。在機(jī)內(nèi)獨(dú)立的印刷板上應(yīng)安裝小型電源濾波器，以防止板與板之間的相互干擾。

由于開(kāi)關(guān)電源具有較強(qiáng)的抗工頻電壓波動(dòng)和頻率波動(dòng)能力，同時(shí)能隔離從電源線進(jìn)入的傳導(dǎo)干擾，適當(dāng)場(chǎng)合可選用開(kāi)關(guān)電源。必要時(shí)，系統(tǒng)輸入輸出通道和其他設(shè)備可考慮采用獨(dú)立的供電電源，實(shí)行電源分組供電。另外，邏輯電路板上的直流電源線和接地線要注意合理布線。

（3）控制單元運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視

可使用看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)監(jiān)視控制單元的運(yùn)行狀態(tài)。WDT的輸出直接連到CPU的中斷請(qǐng)求端或控制單元的復(fù)位端，WDT的每次“定時(shí)到”溢出脈沖信號(hào)均能引起CPU的中斷或復(fù)位。WDT受CPU控制，可對(duì)其重新設(shè)置時(shí)間常數(shù)或刷新。

定時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，只要程序正常運(yùn)行就不會(huì)產(chǎn)生定時(shí)中斷或系統(tǒng)復(fù)位。一旦程序執(zhí)行出錯(cuò)或發(fā)生程序亂飛、死機(jī)現(xiàn)象，看門(mén)狗定時(shí)器就會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖信號(hào)，引起定時(shí)中斷或復(fù)位，從而使控制單元重新啟動(dòng)或進(jìn)入中斷服務(wù)程序進(jìn)行糾錯(cuò)處理。

（4）控制單元的掉電保護(hù)

對(duì)付電網(wǎng)瞬間斷電或電壓突然下降的有效方法就是掉電保護(hù)，對(duì)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)可外加不間斷電源(UPS)，對(duì)測(cè)控系統(tǒng)中的控制單元可增加掉電保護(hù)電路，并慎重設(shè)計(jì)。掉電信號(hào)由硬件電路檢測(cè)，加到控制單元CPU的外部中斷輸入端。軟件中斷將掉電中斷規(guī)定為高級(jí)中斷，使控制單元CPU能及時(shí)對(duì)掉電做出反應(yīng)。在掉電中斷子程序中，首先進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，保存當(dāng)時(shí)重要的狀態(tài)參數(shù)。當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，CPU重新復(fù)位，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)并繼續(xù)未完成的工作。

（5）控制單元冗余設(shè)計(jì)

常用的控制單元冗余設(shè)計(jì)包括熱備份并聯(lián)冗余和冷備份并聯(lián)冗余，兩者都是以增加成倍的硬件投資來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)硬件的可靠性。

(1)熱備份并聯(lián)冗余是將若干功能相同的控制單元并聯(lián)運(yùn)行，同步執(zhí)行相同的處理程序，當(dāng)并聯(lián)系統(tǒng)中至少有一個(gè)控制單元工作正常時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)即維持正常工作。

為了提高控制單元的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，常采用雙機(jī)熱備份并聯(lián)方式。對(duì)受控系統(tǒng)而言，雙機(jī)熱備份并聯(lián)方式只是其中一個(gè)控制單元完成測(cè)控任務(wù)，另一個(gè)控制單元處于并行工作的待命狀態(tài)。但兩個(gè)控制單元同步執(zhí)行同樣的程序，一旦自檢系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)主控單元有故障時(shí)，則待命狀態(tài)的備控單元自動(dòng)切換上去，代替主控單元使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。在設(shè)計(jì)雙機(jī)熱備份系統(tǒng)時(shí)，要解決以下兩個(gè)主要問(wèn)題：

1)雙機(jī)同步。雙機(jī)同步一般是以事件作為同步令牌，其中事件可由設(shè)計(jì)者定義。如系統(tǒng)的工作過(guò)程為：輸入接口采集由傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)，在CPU內(nèi)將采集到的數(shù)據(jù)和設(shè)定值進(jìn)行比較、處理，最后得到本次的控制量輸出。那么，事件可劃分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)事件。

當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，兩機(jī)同時(shí)執(zhí)行第一事件，即采集狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝皇录瓿珊?，再將兩結(jié)果進(jìn)行比較，如果相同則繼續(xù)第二事件；若有錯(cuò)誤，則主控單元自動(dòng)切換，用備控單元代替主控單元。只要主控單元工作正常，則備控單元一直處于待命狀態(tài)。

當(dāng)事件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，若超出精度范圍，則認(rèn)為其中一個(gè)數(shù)據(jù)可能有錯(cuò)誤，這時(shí)可以讓雙機(jī)重新轉(zhuǎn)到本事件的首地址再執(zhí)行一遍。若仍有差錯(cuò)，則再轉(zhuǎn)到故障檢測(cè)程序。這種軟件回卷方法可以消除某些偶然性因素的影響。

2)故障檢測(cè)?？梢岳脙蓹C(jī)各自的自檢程序分別進(jìn)行自檢，找出發(fā)生故障的控制單元。如果故障機(jī)是主控單元，則可進(jìn)行自動(dòng)切換，使程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)事件。為了能及時(shí)切換，可以根據(jù)任務(wù)的特點(diǎn)多設(shè)置一些事件，使得雙機(jī)同步校驗(yàn)次數(shù)增多。

所謂切換是指通過(guò)輸入輸出接口相互交換雙機(jī)狀態(tài)，一旦某控制單元出錯(cuò)，另一控制單元就可及時(shí)知道。當(dāng)備控單元發(fā)現(xiàn)主控單元有故障時(shí)，就可以發(fā)出控制信號(hào)，使主控單元自動(dòng)退出控制，備控單元代替主控單元使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。

(2)冷備份并聯(lián)冗余設(shè)計(jì)中，備份的控制單元平時(shí)不加電工作，只在發(fā)現(xiàn)主控單元出故障時(shí)才用其代替主控單元。冷備份的控制單元在硬件結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)上都與主控單元完全一樣，各種聯(lián)機(jī)設(shè)備都安置到位，處于接通電源即可投入正常工作的冷備份狀態(tài)。

冷備份并聯(lián)系統(tǒng)中的冷熱切換可以用人工操作轉(zhuǎn)換，也可以自動(dòng)切換。在設(shè)計(jì)成自動(dòng)切換時(shí)，主控單元必須設(shè)置各路(或關(guān)鍵幾路)報(bào)警信號(hào)。若發(fā)現(xiàn)超限現(xiàn)象，則及時(shí)輸出切換信號(hào)去觸發(fā)冷備份系統(tǒng)的電源觸點(diǎn)，使備份單元投入正常運(yùn)行。