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高速比較器應(yīng)用于ToF激光雷達(dá)前端設(shè)計(jì)——HA1007應(yīng)用指南1

乾鴻微 ? 2023-07-01 10:02 ? 次閱讀

乾鴻微新推出高速低延遲推挽式輸出比較器HA1007,已有樣片支持送樣,歡迎聯(lián)系我們!

比較器(Comparator)是構(gòu)造與運(yùn)算放大器相近的模擬集成電路,比較器將某個(gè)輸入端作為基準(zhǔn)固定電壓,放大另一輸入端的電壓差,輸出高或者低;例如+IN的電壓大于-IN的電壓時(shí),則輸出高電平,反之則輸出低電平?;镜倪\(yùn)算放大器與比較器的功能框圖一致,如圖1所示,由兩個(gè)輸入端,兩個(gè)電源端和一個(gè)輸出端組成。

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圖1 運(yùn)放與比較器功能框圖比較器與運(yùn)算放大器的最大區(qū)別是內(nèi)部負(fù)反饋電路的有無,運(yùn)算放大器需要構(gòu)建負(fù)反饋電路來使用,內(nèi)部多含補(bǔ)償電容;比較器沒有負(fù)反饋電路,不含補(bǔ)償電容,相較于運(yùn)算放大器比較器便具有了更低的響應(yīng)時(shí)間,這使得比較器具有快速上升時(shí)間和短延遲,擁有納秒級別上升時(shí)間和延遲的比較器是光學(xué)前端設(shè)計(jì)中的優(yōu)選。乾鴻微自研并經(jīng)由國內(nèi)代工廠代工的HA1007型軌到軌超高速單通道比較器,具有關(guān)斷SHDN控制端口,典型傳輸延遲時(shí)間為5ns,工作電壓范圍2.2V~5.5V,輸出電路形式為推挽型,還具有軌到軌輸入輸出特性,十分適合應(yīng)用于光學(xué)前端系統(tǒng)中。ToF激光雷達(dá)光學(xué)前端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡圖如圖2所示[1],系統(tǒng)包含激光驅(qū)動(dòng)器,激光二極管,光電二極管,跨阻放大器,比較器,時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器微控制器組成。微控制器(MCU)控制激光驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)激光二極管發(fā)射脈沖激光,經(jīng)目標(biāo)物反射后為光電二極管所接收,光電二極管將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成微小電流信號,跨阻放大器將來自光電二極管的微小電流信號轉(zhuǎn)換為差分電壓信號,最后經(jīng)由比較器將差分電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號發(fā)往時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC)轉(zhuǎn)換后由微控制器(MCU)處理。

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圖2 ToF激光雷達(dá)光學(xué)前端系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡圖
HA1007型軌到軌超高速單通道比較器擁有2.4ns的短上升/下降時(shí)間,5ns的短延遲時(shí)間,應(yīng)用于ToF激光雷達(dá)光學(xué)前端系統(tǒng)有助于實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高分辨率與長探測距離。此前,乾鴻微已推出多款應(yīng)用于激光雷達(dá)系統(tǒng)的模擬芯片,HD1001型超高速GaN FET驅(qū)動(dòng)器,HA1003型輸入鉗位保護(hù)的TIA放大器,再搭配新推出的HA1007型軌到軌超高速單通道比較器,助力您實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的低成本高性能!
參考文獻(xiàn)[1] Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design, Texas Instruments, 2022

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