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ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-06 11:08 ? 次閱讀

要求

全局?jǐn)?shù)據(jù)塊已打開。

操作步驟

要聲明一個 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量,請按以下步驟操作:

在“名稱”(Name) 列中,輸入變量的名稱。
在“數(shù)據(jù)類型”列中輸入“Array”數(shù)據(jù)類型。在此步驟中,系統(tǒng)將提供自動完成功能。
將打開“數(shù)組”對話框。
在“數(shù)據(jù)類型”文本框中,指定數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型。
在“ARRAY 限值”(ARRAY limits) 輸入字段中,指定各維度的上限和下限值。
一維 ARRAY 的示例:
ARRAY [0..3] of Bool
三維 ARRAY 的示例:
ARRAY[0..3, 0..15, 0..33] of Bool
局部常量作為 ARRAY 限值時,一維 ARRAY 的示例:
ARRAY[#My_local_const1..#My_local_const2] of Bool
全局常量作為 ARRAY 限值時,一維 ARRAY 的示例:
ARRAY["My_global_const1".."My_global_const1"] of Bool
確認(rèn)輸入。
可選:更改在其它列中顯示的變量的屬性。

這時變量已創(chuàng)建完成,但保持折疊狀態(tài)。要展開 ARRAY,請單擊變量前的三角形標(biāo)記。請注意,為了清楚起見,不能展開包含超過 10000 個元素的 ARRAY。

輸入 ARRAY 元素的啟動值

要給 ARRAY 的各個元素設(shè)置默認(rèn)啟動值,請按以下步驟操作:

單擊 ARRAY 數(shù)據(jù)類型變量前的三角形符號。
該 ARRAY 隨即打開,且各 ARRAY 元素在單獨(dú)的行中顯示。
在“起始值”(Start value) 列中輸入所需值。

為 ARRAY 添加注釋

要為整個 ARRAY 添加注釋,可在 ARRAY 聲明的最上面一行中輸入注釋信息。該注釋信息將用作所有低層級 ARRAY 元素的預(yù)設(shè)注釋。

要為 ARRAY 的各元素指定具體的注釋信息,請按以下步驟操作:

單擊 ARRAY 數(shù)據(jù)類型變量前的三角形符號。
該 ARRAY 隨即打開,且各 ARRAY 元素在單獨(dú)的行中顯示。
在“注釋”(Comment) 列中,輸入指定值。

在擴(kuò)展模式下顯示 ARRAY

在“擴(kuò)展模式”下,所有 ARRAY 默認(rèn)展開顯示。

要啟用擴(kuò)展模式,請按下列步驟操作:

單擊工具欄中的“擴(kuò)展模式”(Expanded mode) 按鈕。
說明
“擴(kuò)展模式”顯示的限制
根據(jù)計(jì)算機(jī)上可用的 RAM 大小,擴(kuò)展模式下的最大限值為:
RAM < 8 GB:最多可顯示 10000 行。
RAM >= 8 GB:最多可顯示 40000 行。

ARRAY 元素的間接尋址

說明

要尋址 ARRAY 元素,可以輸入整型變量以及常量作為下標(biāo)。使用變量時,將在運(yùn)行時計(jì)算下標(biāo)。例如,在程序循環(huán)中,每次循環(huán)都使用不同的下標(biāo)。

說明
下標(biāo)變量 [i] 在開始塊調(diào)用時讀取一次,無法在處理期間由被調(diào)用的塊進(jìn)行更改。
在調(diào)用塊并將間接索引的 ARRAY 元素 ("".["i"]) 作為輸入/輸出參數(shù) (InOut) 傳輸?shù)綁K時,無法在處理塊時更改下標(biāo)變量的值。因此值必須寫入到與讀取值時相同的 ARRAY 元素中。

語法

下列語法用于 ARRAY 的間接索引:

"".["i"] // 一維數(shù)組

"".["i"] // STRUCT 的一維數(shù)組

"".["i"] // 多維數(shù)組

"".["i"] // STRUCT 的多維數(shù)組

該語法包含以下部分:

部分 說明
數(shù)據(jù)塊 ARRAY 所在數(shù)據(jù)塊的名稱
ARRAY ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量
i, j 用作指針的整型 PLC 變量
a 結(jié)構(gòu)的附加局部變量

示例

下面以 SCL 為例,舉例說明了對 ARRAY 元素進(jìn)行的間接索引。MOTOR 是一個包含三行的一維 ARRAY_of_INT。VALUES 是一個整型的 PLC 變量。

在 SCL 中尋址 說明
MOTOR[2] := VALUES; (*直接尋址:將 VALUES 指定給 ARRAY MOTOR*) 的第二行
MOTOR["Tag_1"] := VALUES; (*間接尋址:將 VALUES 分配給由 "Tag_1" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行
#MOTOR["Tag_2"+"Tag_3"] := #Values; (*間接尋址:將 VALUES 分配給由表達(dá)式 "Tag_2"+"Tag_3" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行

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原文標(biāo)題:博途:聲明 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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