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STM32F407開發(fā)板紅外線解碼功能應用案例

DS小龍哥-嵌入式技術 ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術 ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2023-07-06 14:34 ? 次閱讀

【1】NEC紅外線協(xié)議介紹

NEC紅外線協(xié)議是一種常用的紅外線通信協(xié)議,廣泛應用于消費電子產(chǎn)品中,如電視、DVD播放器、空調(diào)遙控器等。該協(xié)議定義了紅外線通信的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范,以實現(xiàn)可靠的紅外線數(shù)據(jù)傳輸。

下面是NEC紅外線協(xié)議的詳細介紹:

(1)載波頻率:NEC紅外線協(xié)議使用的載波頻率為38kHz。發(fā)送方通過以38kHz頻率調(diào)制紅外線光信號,接收方則通過解調(diào)來接收數(shù)據(jù)。

(2)數(shù)據(jù)編碼:NEC紅外線協(xié)議使用脈沖寬度編碼(Pulse Width Encoding)來表示二進制數(shù)據(jù)。每個數(shù)據(jù)位由一系列的脈沖組成,邏輯0和邏輯1分別由不同的脈沖寬度表示。

  • 邏輯0:發(fā)送方發(fā)射一個530μs的載波后,延遲時間為530μs。
  • 邏輯1:發(fā)送方發(fā)射一個530μs的載波后,延遲時間為1.69ms。

(3)幀結(jié)構(gòu):NEC紅外線協(xié)議的一個完整幀由多個數(shù)據(jù)位組成,包括引導碼、自定義碼、數(shù)據(jù)碼和反碼。幀結(jié)構(gòu)如下:

  • 引導碼(Leader Code):由一系列的載波脈沖組成,用于同步接收方和發(fā)送方的時鐘
  • 自定義碼(Custom Code):8位數(shù)據(jù),用于識別設備類型。
  • 數(shù)據(jù)碼(Data Code):8位數(shù)據(jù),用于傳輸具體命令或數(shù)據(jù)。
  • 反碼(Inverted Data Code):數(shù)據(jù)碼的反碼,用于校驗數(shù)據(jù)的正確性。

(4)重復碼:為了提高通信可靠性,NEC紅外線協(xié)議還定義了重復碼。當按鍵保持不松開時,發(fā)送方會周期性地發(fā)送重復碼,以確保接收方正確接收到連續(xù)的按鍵數(shù)據(jù)。

(5)接收端工作原理:接收端使用紅外線接收模塊接收紅外線信號,并通過解調(diào)將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。接收端在接收到引導碼后,開始解析自定義碼和數(shù)據(jù)碼,并進行校驗。

NEC紅外線協(xié)議的優(yōu)點是簡單、廣泛應用,并且在消費電子產(chǎn)品中得到了廣泛支持。提供了可靠的紅外線數(shù)據(jù)傳輸方式,適用于遠程控制和通信需求。

【2】硬件連接

38KHZ紅外線接收頭硬件連接圖:

img

img

【3】源代碼

Main.c示例代碼

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 #include "pwm.h"
 #include "ds18b20.h"
 #include "infrared.h"
 extern u8 InfraredRxBuff[5];
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
 DS18B20_Init();
 InfraredRxInit();             //紅外線解碼初始化
   while(1)
 {
   if(InfraredRxBuff[4])
  {
  InfraredRxBuff[4]=0; //清除接收成功標志
  printf("USER=0x%x
",InfraredRxBuff[0]);
  printf("KEY=0x%x
",InfraredRxBuff[2]);
  LED0=0;
  DelayMs(100);
  LED0=1;
  }
 }
 }
 ?
 ?

Infread.c文件示例

#include "infrared.h"
 /*
 函數(shù)功能:紅外線解碼初始化
 硬件連接:PA8
 定 時 器:使用TIM2
 */
 void InfraredRxInit(void)
 {
 /*1. 開時鐘*/
   RCC- >AHB1ENR|=1< < 0;//使能PORTA時鐘
 
   /*2. 配置GPIO口模式*/
   GPIOA- >MODER&=~(0x3< < 8*2); //清除模式
 GPIOA- >MODER|=0x0< < 8*2;    //配置輸入模式
 
   /*3. 開啟SYSCFG時鐘 */
 RCC- >APB2ENR|=1< < 14;
 
   /*4. 開放來自線x上的中斷請求*/
   EXTI- >IMR|=1< < 8; //中斷線8
 
   /*3. 配置中斷線觸發(fā)邊沿*/
   EXTI- >FTSR|=1< < 8; //下降沿
   
   /*4. 配置產(chǎn)生中斷的對應IO口*/
   SYSCFG- >EXTICR[2]&=~(0xf< < 0*4);
   SYSCFG- >EXTICR[2]|=0x0< < 0*4;
   
   /*5. 配置中斷優(yōu)先級*/
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI9_5_IRQn,1,1);
 
 /*6. 初始化定時器*/
   RCC- >APB1ENR|=1< < 0;     //開啟定時器2的時鐘
   RCC- >APB1RSTR|=1< < 0;    //開啟復位時鐘  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 0); //關閉  
   TIM2- >PSC=84;     //預分頻
   TIM2- >ARR=65535;        //重裝載寄存器
   TIM2- >CR1&=~(1< < 0);     //開啟計數(shù)器
 }
 ?
 /*
 函數(shù)功能:獲取高電平持續(xù)的時間
 返 回 值:高電平持續(xù)的時間
 */
 u32 GetInfraredRxH(void)
 {
  TIM2- >CR1|=1< < 0;
  TIM2- >CNT=0;
  while(INFRARED_RX){}
  TIM2- >CR1&=~(1< < 0);
  return TIM2- >CNT;
 }
 ?
 /*
 函數(shù)功能:獲取低電平持續(xù)的時間
 返 回 值:低電平持續(xù)的時間
 */
 u32 GetInfraredRxL(void)
 {
  TIM2- >CR1|=1< < 0;
  TIM2- >CNT=0;
  while(!INFRARED_RX){}
  TIM2- >CR1&=~(1< < 0);
  return TIM2- >CNT;
 }
 ?
 ?
 /*
 函數(shù)功能:外部中斷線0中斷服務函數(shù)
 NEC協(xié)議解碼原理:
 1. 先接收引導碼:9ms低電平+4.5ms高電平
 2. 引導碼之后,是連續(xù)的32位數(shù)據(jù)。用戶碼+用戶反碼+按鍵碼+按鍵反碼
 3. 數(shù)據(jù)‘0’ :560us低電平+560us高電平
 4. 數(shù)據(jù)‘1’ :560us低電平+1680us高電平
 */
 u8 InfraredRxBuff[5]={0}; //存放紅外線接收的數(shù)據(jù)值,其中[4]表示標志位。=0失敗,=1成功
 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
 {
 u32 time,j,i;
 u8 data=0;
 EXTI- >PR|=1< < 0;  //清除中斷標志位
 /*1. 判斷引導碼*/
 time=GetInfraredRxL(); //獲取低電平的時間
 if(time< 5000||time >11000)return;
 time=GetInfraredRxH();
 if(time< 2500||time >5500)return;
 
   /*2. 接收用戶碼和按鍵碼*/
 for(i=0;i< 4;i++)
   {
 for(j=0;j< 8;j++)
   {
 time=GetInfraredRxL(); //獲取低電平的時間
   if(time< 360||time >660)return;
 
 time=GetInfraredRxH(); //獲取高電平的時間
   //560us高電平  0  、 1680us高電平 1
 if(time >360&&time< 660)
 {
 data > >=1;
 }
   else if(time >1480&&time< 1880)
 {
  data > >=1;
  data|=0x80; //1000 0000
 }
 }
 InfraredRxBuff[i]=data;
 }
 InfraredRxBuff[4]=1; //標志紅外線解碼成功
 }
 ?
 ?

Infread.h文件示例

#ifndef _INFRARED_H
 #define _INFRARED_H
 #include "stm32f4xx.h"
 #include "sys.h"
 void InfraredRxInit(void);
 u32 GetInfraredRxH(void);
 u32 GetInfraredRxL(void);
 #define INFRARED_RX PAin(8)  //紅外線的接收口
 #endif
 ?
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