國(guó)能北電勝利能源礦用卡車無(wú)人駕駛項(xiàng)目通過(guò)終驗(yàn),這是國(guó)能集團(tuán)首個(gè)完成終驗(yàn)的無(wú)人重型礦卡項(xiàng)目。項(xiàng)目終驗(yàn)階段以數(shù)據(jù)為重,通過(guò)對(duì)比平均單日三班重載拉運(yùn)車次,得出無(wú)人運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)效率達(dá)到有人駕駛的結(jié)論。該項(xiàng)目成為我國(guó)露天煤礦智能化、無(wú)人化進(jìn)程的典型縮影,即以安全為首要前提、以數(shù)據(jù)為應(yīng)用驗(yàn)證導(dǎo)向,最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛等前沿科技、創(chuàng)新應(yīng)用在智能露天煤礦的平穩(wěn)落地。
無(wú)人礦卡進(jìn)入裝載區(qū)
無(wú)人礦卡多車排土
以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自“神華能源報(bào)”頭版報(bào)道
原標(biāo)題:勝利能源無(wú)人駕駛項(xiàng)目通過(guò)終驗(yàn)
本報(bào)綜合消息6月底,勝利能源礦用卡車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目順利通過(guò)終驗(yàn)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,在“安全員下車”24 小時(shí)常態(tài)運(yùn)行期間,編組無(wú)人礦卡日均拉運(yùn)車次突破300,最高單日拉運(yùn)車次到352,創(chuàng)造了我國(guó)露天礦無(wú)人駕駛礦卡生產(chǎn)運(yùn)行效率新紀(jì)錄。
該公司形成“一路、三區(qū)、一中心”建設(shè)思路,聯(lián)合踏歌智行等科技公司構(gòu)建出一套完整的智能化無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),持續(xù)學(xué)習(xí)人工駕駛經(jīng)驗(yàn),通過(guò)在裝載區(qū)增設(shè)預(yù)等待位,優(yōu)化車鏟自動(dòng)對(duì)位技術(shù),提升裝載作業(yè)效率。在行駛路徑上,該系統(tǒng)應(yīng)用融合感知技術(shù),確保車輛自主作出與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)決策與控制,實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)運(yùn)行。車輛在卸載區(qū)可通過(guò)智能擋墻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)???、安全卸載,有效提高卸載效率。
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