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汽車如何準確感知馬路上的“電子交警”-LED信號

jf_pJlTbmA9 ? 來源:jf_pJlTbmA9 ? 作者:jf_pJlTbmA9 ? 2023-07-13 11:02 ? 次閱讀

消費者、政策/法規(guī)、市場三合力,不斷推動ADAS滲透率提升。2022年3月國內新車L2級配套量接近41.6萬,滲透率近30%。ADAS成標配,CIS如何升級?

豪威集團汽車CIS系列專題ADAS篇將分5期,每期一個硬核知識點,助您詳盡了解ADAS領域應用、技術趨勢與車規(guī)產品

上期科普了為什么ADAS前視攝像頭尤其要達到140dB HDR。本期將聚焦汽車如何準確感知馬路上的“電子交警”-LED信號

隨著LED在街道照明和前照燈中的使用越來越多,被稱為“LED閃爍”的現象正在成為機器視覺系統(tǒng)需要解決的關鍵問題,它導致LED交通信號不能被完整的捕捉。隨著ADAS開始普及,LED閃爍抑制(LFM,LED Flicker Mitigation)對保障這些系統(tǒng)的安全來說至關重要。

什么是LED閃爍

使用LED可以節(jié)電和降低成本,早已廣泛應用到照明領域,但LED光源不是連續(xù)的。LED 光源并不是直流電驅動的,而是脈沖交流驅動。LED燈以一個基礎頻率,以及可調節(jié)的占空比來調整亮和暗的強度。對于人眼來說,LED光源看似是持續(xù)的,但HDR相機(高動態(tài)范圍圖像,High-Dynamic Range,簡稱HDR)卻可以捕捉到LED的亮和暗的屬性,并且在觀看視頻的時候呈現出“閃爍”。

HDR幀速和LED驅動信號是異步的(一個LED打開/關閉的周期為11毫秒;而HDR在日光下每幀需要16.6毫秒),因此HDR每一幀都會捕捉到LED打開/關閉周期間產生的不同的亮度,從而產生“閃爍”。

以上原因造成了CMOS圖像傳感器受到LED閃爍的困擾,導致車載攝像頭“看錯”LED發(fā)出的交通信號指示,容易會將LED燈的閃爍誤認為是緊急燈,或方向指示燈。

如何應對LED閃爍?

如果相機能夠延長曝光時間,并使其比LED驅動周期更長,同時不出現過曝,且維持一定的動態(tài)范圍水平,那問題便得到了解決。

理論上講,曝光時間是相機的快門打開-關閉的時間,曝光時間越長,快門打開時間越長,進入相機的光線越多,拍出來的圖像越亮,亮到一定程度后,圖像有部分或者全白,稱為飽和或者過飽和。曝光時間越短,圖像越暗。如果相機曝光時間大于LED的驅動周期而不進入飽和,并且保持動態(tài)范圍,那么HDR相機就可以捕捉到交通信號。

為了確保HDR捕捉到完整的LED圖像,豪威集團開發(fā)了LFM解決方案。LFM分別通過小光電二極管(簡稱SPD)和大光電二極管(簡稱LPD)區(qū)分SPD和LPD的曝光時間,也就是小光電二極管(SPD)能延長曝光時間,使其足夠長,以確保LED脈沖的捕獲;大光電二極管 (LPD) 可以確保低光條件下的場景曝光的更高的靈敏度和色彩補償;而額外的極短曝光(VS)可以捕獲場景中最亮的部分。

針對LED燈閃爍的痛點,豪威早在2017年5月就利用Split Pixel技術推出了LFM產品,且目前仍是國內唯一能夠量產具備LFM功能的圖像傳感器廠商。針對ADAS領域,OX08B40、OX03F10、OX03C10等均具備LFM功能。

綜上,ADAS篇剖析了汽車CIS的HDR、LFM、高分辨等技術趨勢,豪威集團在ADAS車載圖像技術上的優(yōu)勢如何?
責任編輯:彭菁

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