1. OTG接口與轉(zhuǎn)換器

OTG是"On The Go"的英文縮寫，字面上可以理解為“安上即可用”。USB傳輸是主從結(jié)構(gòu)，一切USB傳輸都有Host發(fā)起。比如在開發(fā)板上可以插入U(xiǎn)盤，這時(shí)開發(fā)板作為USB Host。但是開發(fā)板要跟PC通信，開發(fā)板就要作為USB Device。開發(fā)板要作為USB Host、USB Device兩種角色，可以使用OTG插口：它可以根據(jù)硬件電路自動(dòng)識(shí)別自己的角色，切換為USB Host或USB Deivce。

OTG插口有多種形態(tài)，常用的有Micro USB、Type C，如下：

1.1 Micro USB

對(duì)于Micro USB插座，它有5條引腳：

引腳作用如下表所示：

引腳名作用

VBUS作為Host時(shí)，對(duì)外供電

作為Device時(shí)，接收外部輸入的電源

DM數(shù)據(jù)信號(hào)

DP數(shù)據(jù)信號(hào)

ID分辨自己角色的引腳：

1：作為Device

0：作為Host

GND地線

開發(fā)板作為USB Device時(shí)跟PC上的USB相連，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以開發(fā)板的ID引腳跟PC的USB口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發(fā)板作為USB Host時(shí)，需要接入一個(gè)"OTG轉(zhuǎn)換器"，如下圖黑色的轉(zhuǎn)換器：

這個(gè)轉(zhuǎn)換器插入開發(fā)板的OTG口之后，OTG口上的ID引腳就被拉低，軟件轉(zhuǎn)換為USB Host。

1.2 Type C

Type C插座里面有兩組完全一樣的信號(hào)，Type C數(shù)據(jù)線無論正插、反插，都可以使用：

參考：Type C插座有如下信號(hào)，在USB2.0協(xié)議里我們只關(guān)心紅框里的信號(hào)：

開發(fā)板作為USB Device時(shí)跟PC上的USB相連，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以開發(fā)板的CC1、CC2引腳跟PC的USB口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發(fā)板作為USB Host時(shí)，需要接入一個(gè)"OTG轉(zhuǎn)換器"，如下圖黑色的轉(zhuǎn)換器：

如果不考慮兼容USB 3.0協(xié)議，上述轉(zhuǎn)換器的電路圖很簡(jiǎn)單，把Type C插頭里面的CC引腳連接5.1K歐姆電阻到GND即可。如下圖所示（參考:typec接口的otg線自制教程分享）:

2. OTG接口電路

開發(fā)板上的OTG接口需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：

檢測(cè)ID引腳(使用Type C接口的話是CC1、CC2引腳)，引入主控芯片：軟件根據(jù)它設(shè)置USB控制器的角色(Host或Device)

根據(jù)ID引腳(或者CC1、CC2)決定VBUS是否輸出電源：硬件電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)

2.1 Micro USB

2.2 Type C

如果不考慮兼容USB 3.0協(xié)議，可以使用如下精簡(jiǎn)電路：CC1、CC2作為ID引腳。

如果要兼容USB 3.0協(xié)議，則需要加入專用的芯片：

致謝

以上筆記源自韋東山老師的視頻課程，感謝韋老師,韋老師是嵌入式培訓(xùn)界一股清流，為嵌入式linux開發(fā)點(diǎn)起的星星之火，也愿韋老師桃李滿園。聚是一團(tuán)火，散是滿天星！