MOSFET器件是數(shù)字集成電路的最小單位,因?yàn)镸OSFET的開關(guān)特性和輸出曲線特性,由PMOS和NMOS組成的CMOS門電路,則為數(shù)字集成電路最基本的電路結(jié)構(gòu)。而想很好地理解CMOS電路結(jié)構(gòu),必須先熟悉CMOS反相器電路及其設(shè)計(jì)和分析方法,因?yàn)槠渌T電路,很多分析方式都是相通的。
原理圖與版圖
下圖所示是CMOS反相器電路的原理圖以及物理版圖。物理版圖就可以理解為MASK的圖形,之前的章節(jié)中,我們已經(jīng)知道,集成電路制造就是根據(jù)圖形一層一層光刻、生長(zhǎng)、注入而實(shí)現(xiàn)的,所以無(wú)論是什么電路圖,最終都必須轉(zhuǎn)換成物理版圖的圖形,交到工廠去生產(chǎn)。
當(dāng)然因?yàn)橹郎a(chǎn)出來(lái)的電路,是一層一層堆疊的,所以CMOS反相器電路實(shí)際剖面圖如下所示。
正常來(lái)說(shuō)VDD與VBBp會(huì)連接在一起,接在VDD上,是PMOS的源端,而VBBn與GND會(huì)連接在一起,接在地上,是NMOS的源端。當(dāng)然隨著工藝尺寸逐步降低,VBBp和VBBn不會(huì)與每一個(gè)門電路的VDD和GND連接,而是每幾個(gè)電路連接一個(gè)門電路,這樣做的好處是,節(jié)省面積,但因此會(huì)造成襯底偏置電壓(VBS,Substrate Biasing Voltage,偏置與襯底的電壓差)與源端產(chǎn)生少許電壓差,改變閾值電壓VT。一般來(lái)說(shuō)VBS與VT成反比關(guān)系,也就是說(shuō)VBS越大,VT越小,VBS越小VT越大。
對(duì)于數(shù)字集成電路工程師來(lái)說(shuō),知道襯底偏置電壓對(duì)VT有影響影響就好,不需要了解太多了。因?yàn)樵谙冗M(jìn)工藝下,為了做好低功耗設(shè)計(jì),有專門的Body Biasing Generator(BBG)來(lái)微調(diào)偏置電壓,以便獲得功耗與性能之間的取舍。降低VT可以提高性能,但帶來(lái)較大漏電;提高VT可以減少漏電,但會(huì)提高性能。
首先看CMOS反相器的電路,與之前不同的是,多了一個(gè)CL,負(fù)載電容。無(wú)論是什么CMOS門電路,其輸出一定是要驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載的,而對(duì)于CMOS門電路來(lái)說(shuō)一般負(fù)載指的是金屬連線與地之間的電容,以及下一級(jí)電路輸入柵極與地之間的電容。因?yàn)镸OSFET是電壓控制電流,如果把負(fù)載電壓VDD看成邏輯1,地電勢(shì)看成邏輯0,那么只是電流是無(wú)法實(shí)現(xiàn)邏輯傳遞的,因此負(fù)載電容在被電流充電與放電的過(guò)程中,完成其節(jié)點(diǎn)在VDD與地電勢(shì)之間跳變,才能真正把邏輯數(shù)值傳遞出去。
假設(shè)PMOS和NMOS使用相同的VT值,則輸入電壓改變引起輸出電壓變化的曲線(反相器轉(zhuǎn)移特性曲線)圖如下:
- A區(qū)域,Vin在0V到VTN之間,因此NMOS截止,PMOS非飽和,但沒有電流通路,因此沒有電流,輸出電壓也不會(huì)發(fā)生變化。
- B區(qū)域,Vin在VTN到1/2VDD之間,NMOS處于飽和狀態(tài),PMOS處于非飽和狀態(tài),對(duì)于PMOS來(lái)說(shuō),VDS不大,因此電流不大,電容放電速度比較慢。
- C區(qū)域,Vin在1/2VDD左右,NMOS和PMOS同時(shí)處于飽和狀態(tài),放電速度突然增大,對(duì)于PMOS來(lái)說(shuō),很快達(dá)到飽和狀態(tài)(VDS增加),而NMOS很快達(dá)到非飽和狀態(tài)(VDS減少),進(jìn)入D區(qū)域。
- D區(qū)域,Vin處于1/2VDD到接近(VDD-VTP)區(qū)間,NMOS處于非飽和,PMOS處于飽和狀態(tài),對(duì)于NMOS來(lái)說(shuō),VDS不大,因此電流不大,電容放電速度較慢。
- E區(qū)域,Vin大于VDD-VTP,PMOS截止,沒有電流通路,輸出電壓也就固定在0V。
由以上特性可見,當(dāng)輸入電壓為VDD的時(shí)候,輸出電壓為0V,而輸入電壓為0V時(shí),輸出電壓為VDD,剛好相反,滿足反相器的邏輯關(guān)系。
接著我們看一下,輸入電壓與電路電流的關(guān)系:
可以看出,只要輸入電壓小于nMOS的VT,或者大于VDD-|VTP|,則電路是不會(huì)產(chǎn)生電流的。只有在這中間區(qū)間,才會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較大的電流,特別是兩個(gè)管子都處于飽和狀態(tài)時(shí)。這樣的好處是只要電路不發(fā)生翻轉(zhuǎn),就不會(huì)產(chǎn)生電流,而一旦發(fā)生翻轉(zhuǎn),因?yàn)閚MOS和pMOS的互補(bǔ)性,會(huì)快速實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,提高性能。
影響CMOS反相器特性的因素
除電源電壓外,影響反相器特性的主要有:
- NMOS和PMOS管的閾值電壓;
- NMOS的W/L和PMOS管的W/L;
- NMOS和PMOS管W/L值之比。
剛才的分析是假設(shè)nMOS和pMOS的閾值電壓一樣,但實(shí)際上可能會(huì)有偏差,如果閾值電壓不同,則會(huì)影響轉(zhuǎn)換曲線的偏移,畢竟開關(guān)的時(shí)間都不一樣了,但峰值電流不會(huì)有太大變化,也不會(huì)對(duì)充電時(shí)間有太大影響。當(dāng)然實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候,我們盡量讓兩個(gè)管子的閾值相近,以便轉(zhuǎn)換過(guò)程盡可能接近于中心位置,減少對(duì)噪聲容限的影響。
同時(shí)閾值越小,中間階段越大,短路狀態(tài)也會(huì)持續(xù)越長(zhǎng)的時(shí)間。輸出曲線斜率越平緩,輸出變化越慢。如果想減少短路狀態(tài)下的能量損耗,需要選擇VT值大一些的器件,當(dāng)然對(duì)電容充電時(shí)間減少了,性能也會(huì)降低。
另一個(gè)方面,如果兩個(gè)管子寬長(zhǎng)比越大,則電流越大,等效電阻越小,跨導(dǎo)越大,傳輸效率越高,對(duì)負(fù)載充電的性能越高,當(dāng)然2個(gè)管子都處于飽和狀態(tài)時(shí),電流也會(huì)越大。想獲得更快的工作頻率,更大的寬長(zhǎng)比選擇是有必要的。
第三點(diǎn),寬長(zhǎng)比之比,是很有意思的。假設(shè)當(dāng)pMOS的寬長(zhǎng)比與nMOS寬長(zhǎng)比是2:1的時(shí)候,傳輸曲線最陡峭的位置處于1/2 VT的位置,這是最理想的結(jié)果。
那么如果我們?cè)黾觩MOS的寬長(zhǎng)比,則曲線就會(huì)向右偏移,這意味著如果輸入電壓在VDD范圍不穩(wěn)定時(shí),輸出電壓可能發(fā)生變化,也就是偏向于VDD的噪聲容限減小了。同樣的,如果我們減小pMOS的寬長(zhǎng)比,則曲線就會(huì)向左偏移,這意味著如果輸入電壓在地范圍不穩(wěn)定,被抬升時(shí),輸出電壓可能發(fā)生變化,也就是偏向于地的噪聲容限減小了。
為什么要用CMOS結(jié)構(gòu)電路
這是一個(gè)比較奇葩的問(wèn)題,因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)很少,或者說(shuō)在數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)過(guò)程中,已經(jīng)不會(huì)再有人問(wèn)這個(gè)問(wèn)題了。但是作為入門工程師來(lái)說(shuō),了解一下歷史,可以更好地展望未來(lái)。
首先我們要知道一個(gè)好的反相器應(yīng)該有以下4個(gè)特質(zhì):
- 電壓擺幅:接近電源電壓好
- 高增益區(qū)電壓增益:越高越好
- 靜態(tài)電流:越小越好
- 直流噪聲容限:越大越好(轉(zhuǎn)換電平居中)
現(xiàn)在我們回到遠(yuǎn)古時(shí)期,看看老古董都是什么樣子的。
有興趣的小伙伴可以把4種中古反相器都分析一下,我們這里只詳細(xì)分析以下電阻負(fù)載反相器,也就是利用電阻替代pMOS來(lái)對(duì)電容進(jìn)行充電。
圖中Source與GND直接連接,因此Source電壓Vs=0;Gate上的電壓Vg就是是Vin,Drain上電壓就是Vout。因此Gate與Source電勢(shì)差Vgs=Vg-Vs=Vin-0=Vin,Drain與Source電勢(shì)差Vds=Vd-Vs=Vout-0=Vout。
Vgs<=VT時(shí),NMOS不導(dǎo)通,電路沒有電流,因此Vout=VDD。
Vgs>=VT后,電路產(chǎn)生電流,CL開始放電,但由于VCC與Vout之間因?yàn)殡娮璧脑蛞恢庇型?,因此CL通過(guò)NMOS放電的同時(shí),還會(huì)有一定的充電,Vout無(wú)法達(dá)到0V。輸入與輸出關(guān)系曲線如下圖所示:
可以看出,電阻負(fù)載反相器,在輸出邏輯0的時(shí)候,是無(wú)法達(dá)到0V的,有一個(gè)小的電壓,且同時(shí)電路中存在電流。根據(jù)好的反相器標(biāo)準(zhǔn),電阻負(fù)載反相器電壓擺幅無(wú)法達(dá)到0V,且存在靜態(tài)電流。電阻越大,電流越小,且約接近于0V。但電阻的噪聲隨著頻率增加,是無(wú)法被接受的,除了本身性能不好外,隨著性能的要求,電阻負(fù)載反相器一定會(huì)被淘汰。
那么這些中古反相器和CMOS反相器差別的對(duì)比,如下圖所示,如果理想的反相器是目標(biāo),只有CMOS反相器是最接近于這個(gè)目標(biāo)的。
反相器的直流參數(shù)
之所以說(shuō)反相器的分析非常重要,是因?yàn)樵?a target="_blank">芯片中反相器的應(yīng)用,除了作為邏輯電路外,還會(huì)作為增大驅(qū)動(dòng)能力的IO Buffer以及放大器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(放大器電路不是數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)必須學(xué)習(xí)的)。
所以反相器的直流參數(shù)就尤為重要了,會(huì)看芯片datasheet的小伙伴應(yīng)該很容易理解這些參數(shù)。
首先是VIL和VIH,分別是輸入低電平的最高值以及輸入高電平的最低值,這意味著如果給一個(gè)芯片送信號(hào)(假設(shè)芯片IO輸入是一個(gè)buffer),那么輸入的信號(hào)只有穩(wěn)定在VIL以下以及VIH以上,才能夠被正確的識(shí)別到。
問(wèn)題回到pMOS和nMOS的寬長(zhǎng)比之比,小伙伴們可以思考一下,如果修改寬長(zhǎng)比之比,對(duì)于VIL和VIH有什么影響呢?
VOL和VOH分別指輸出低電平的最高值,和輸出高電平的最低值。如果是中古反相器Buffer,那么輸出值就會(huì)與地和供電電壓VDD有一些不同,但在當(dāng)今CMOS結(jié)構(gòu)的電路中,基本上就是地電勢(shì)和供電電壓VDD。
VNL和VNH分別指輸入低電平抗干擾以及輸入高電平抗干擾,在保證輸出電平不變的條件下,輸入電平允許波動(dòng)的范圍。它們表示門電路的抗干擾能力,這兩個(gè)值當(dāng)然越大越好。VNH可以理解為驅(qū)動(dòng)門的VOH-負(fù)載門的VIH,而VNL可以理解為負(fù)載門的VIL-驅(qū)動(dòng)門的VOL。
所以如果要提高VNH和VNL,那么就需要盡量讓VOH和VOL接近于VDD和0V(CMOS電路驅(qū)動(dòng)時(shí),輸出擺幅滿足此要求,但連線過(guò)長(zhǎng),寄生電阻可能產(chǎn)生的壓降就會(huì)降低VOH或太高VOL,實(shí)際電路時(shí)要注意這一點(diǎn)),而VIH和VIL盡可能的接近于中心位置。也就是說(shuō)約接近于理想反相器,那么VNH和VNL越大。
回憶一下,影響CMOS反相器特性的因素,現(xiàn)在可以理解,為什么我們盡量使用更大的VT值,以及配比PMOS和NMOS的寬長(zhǎng)比,使其傳輸曲線的中心電壓處于1/2 VDD的位置了。
反相器設(shè)計(jì)如此,其實(shí)后續(xù)我們接觸到的門電路設(shè)計(jì)都會(huì)因?yàn)閂NH和VNL的需要,都會(huì)希望傳輸曲線都能盡可能地靠近1/2 VDD。
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