但傅里葉級數(shù)在數(shù)論、組合數(shù)學、信號處理、概率論、統(tǒng)計學、密碼學、聲學、光學等領域都有著廣泛的應用,這不由得讓人肅然起敬。一打開《信號與系統(tǒng)》、《鎖相環(huán)原理》等書籍,動不動就跳出一個“傅里葉級數(shù)”或“傅里葉變換”,弄一長串公式,讓人云山霧罩。
如下就是傅里葉級數(shù)的公式:
不客氣地說,這個公式可以說是像“臭婆娘的裹腳布——又臭又長”,而且來歷相當蹊蹺,不知那個傅里葉什么時候靈光乍現(xiàn),把一個周期函數(shù)f(t)硬生生地寫成這么一大堆東西。單看那個①式,就是把周期函數(shù)f(t)描述成一個常數(shù)系數(shù)a0、及1倍ω的sin和cos函數(shù)、2倍ω的sin和cos函數(shù)等、到n倍ω的sin和cos函數(shù)等一系列式子的和,且每項都有不同的系數(shù),即An和Bn,至于這些系數(shù),需要用積分來解得,即②③④式,不過為了積分方便,積分區(qū)間一般設為[-π, π],也相當一個周期T的寬度。
能否從數(shù)學的角度推導出此公式,以使傅里葉級數(shù)來得明白些,讓我等能了解它的前世今生呢?下面來詳細解釋一下此公式的得出過程:
1、把一個周期函數(shù)表示成三角級數(shù):
首先,周期函數(shù)是客觀世界中周期運動的數(shù)學表述,如物體掛在彈簧上作簡諧振動、單擺振動、無線電電子振蕩器的電子振蕩等,大多可以表述為:
f(x)=A sin(ωt+ψ)
這里t表示時間,A表示振幅,ω為角頻率,ψ為初相(與考察時設置原點位置有關)。
然而,世界上許多周期信號并非正弦函數(shù)那么簡單,如方波、三角波等。傅葉里就想,能否用一系列的三角函數(shù)An sin(nωt+ψ)之和來表示那個較復雜的周期函數(shù)f(t)呢?因為正弦函數(shù)sin可以說是最簡單的周期函數(shù)了。于是,傅里葉寫出下式:(關于傅里葉推導純屬猜想)
這里,t是變量,其他都是常數(shù)。與上面最簡單的正弦周期函數(shù)相比,5式中多了一個n,且n從1到無窮大。這里f(t)是已知函數(shù),也就是需要分解的原周期函數(shù)。從公式5來看,傅里葉是想把一個周期函數(shù)表示成許多正弦函數(shù)的線性疊加,這許許多多的正弦函數(shù)有著不同的幅度分量(即式中An)、有不同的周期或說是頻率(是原周期函數(shù)的整數(shù)倍,即n)、有不同的初相角(即ψ),當然還有一項常數(shù)項(即A0)。要命的是,這個n是從1到無窮大,也就是是一個無窮級數(shù)。
應該說,傅里葉是一個天才,想得那么復雜。一般人不太會把一個簡單的周期函數(shù)弄成這么一個復雜的表示式。但傅里葉認為,式子右邊一大堆的函數(shù),其實都是最簡單的正弦函數(shù),有利于后續(xù)的分析和計算。當然,這個式能否成立,關鍵是級數(shù)中的每一項都有一個未知系數(shù),如A0、An等,如果能把這些系數(shù)求出來,那么5式就可以成立。當然在5式中,唯一已知的就是原周期函數(shù)f(t),那么只需用已知函數(shù)f(t)來表達出各項系數(shù),上式就可以成立,也能計算了。
于是乎,傅里葉首先對式5作如下變形:
這樣,公式5就可以寫成如下公式6的形式:
這個公式6就是通常形式的三角級數(shù),接下來的任務就是要把各項系數(shù)an和bn及a0用已知函數(shù)f(t)來表達出來。
2、三角函數(shù)的正交性:
這是為下一步傅里葉級數(shù)展開時所用積分的準備知識。一個三角函數(shù)系:1,cosx , sinx , cos2x , sin2x , … , cosnx , sinnx , … 如果這一堆函數(shù)(包括常數(shù)1)中任何兩個不同函數(shù)的乘積在區(qū)間[-π, π]上的積分等于零,就說三角函數(shù)系在區(qū)間[-π, π]上正交,即有如下式子:
以上各式在區(qū)間[-π, π]的定積分均為0,第1第2式可視為三角函數(shù)cos和sin與1相乘的積分;第3-5式則為sin和cos的不同組合相乘的積分式。除了這5個式子外,不可能再有其他的組合了。注意,第4第5兩個式中,k不能等于n,否則就不屬于“三角函數(shù)系中任意兩個不同函數(shù)”的定義了,變成同一函數(shù)的平方了。但第3式中,k與n可以相等,相等時也是二個不同函數(shù)。下面通過計算第4式的定積分來驗證其正確性,第4式中二函數(shù)相乘可以寫成:
可見在指定[-π, π]的區(qū)間里,該式的定積分為0。其他式也可逐一驗證。
3、函數(shù)展開成傅里葉級數(shù):
先把傅里葉級數(shù)表示為下式,即⑥式:
對⑥式從[-π, π]積分,得:
這就求得了第一個系數(shù)a0的表達式,即最上邊傅里葉級數(shù)公式里的②式。接下來再求an和bn的表達式。用cos(kωt)乘⑥式的二邊得:
至此,已經(jīng)求得傅里葉級數(shù)中各系數(shù)的表達式,只要這些積分都存在,那么⑥式等號右側所表示的傅里葉級數(shù)就能用來表達原函數(shù)f(t)。上述過程就是整個傅里葉級數(shù)的推導過程。事實上,如果能夠寫出⑥式,不難求出各個系數(shù)的表達式,關鍵是人們不會想到一個周期函數(shù)竟然可以用一些簡單的正弦或余弦函數(shù)來表達,且這個表達式是一個無窮級數(shù)。這當然就是數(shù)學家傅里葉的天才之作了,我等只有拼命理解的份了。
綜上,傅里葉級數(shù)的產生過程可以分為以下三步:
1、設想可以把一個周期函數(shù)f(t)通過最簡單的一系列正弦函數(shù)來表示,即5式;
2、通過變形后用三角級數(shù)(含sin和cos)來表示;
3、通過積分,把各未知系數(shù)用f(t)的積分式來表達;
4、最后得到的4個表達式就是傅里葉級數(shù)公式。
在電子學中,傅里葉級數(shù)是一種頻域分析工具,可以理解成一種復雜的周期波分解成直流項、基波(角頻率為ω)和各次諧波(角頻率為nω)的和,也就是級數(shù)中的各項。一般,隨著n的增大,各次諧波的能量逐漸衰減,所以一般從級數(shù)中取前n項之和就可以很好接近原周期波形。這是傅里葉級數(shù)在電子學分析中的重要應用。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:傅里葉級數(shù)的數(shù)學推導,小白免看!
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