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USB鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序編程

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā) ? 作者:韋東山老師驅(qū)動(dòng)大 ? 2023-07-17 17:29 ? 次閱讀

1. 目標(biāo)

使用鼠標(biāo)模擬按鍵:左鍵相當(dāng)于"L"、右鍵相當(dāng)于"S"、"中鍵"相當(dāng)于 "回車"。

2. 編程

2.1 驅(qū)動(dòng)框架

圖片

對(duì)于 GPIO 按鍵,是直接構(gòu)造、注冊(cè)一個(gè) input_dev 結(jié)構(gòu)體,在 GPIO 中斷函數(shù)里獲得數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在數(shù)據(jù)來源發(fā)生了變化,數(shù)據(jù)來自 USB 設(shè)備,需要做的事情是:

  • 構(gòu)造、注冊(cè) usb_driver
  • usb_driver 發(fā)現(xiàn)能支持是設(shè)備后,它的 probe 函數(shù)被調(diào)用:
    • 構(gòu)造、注冊(cè) input_dev 結(jié)構(gòu)體
  • 獲得數(shù)據(jù):
    • 構(gòu)造、提交 URB
    • 在 URB 的回調(diào)函數(shù)里,向 Input 系統(tǒng)上報(bào)數(shù)據(jù)

2.2 實(shí)現(xiàn) usb_driver

仿照 usbmouse.c 如下代碼構(gòu)造一個(gè) usb_driver 結(jié)構(gòu)體:

圖片

核心是:

  • id_table:這個(gè)驅(qū)動(dòng)能支持哪些設(shè)備
  • probe 函數(shù):發(fā)現(xiàn)能支持的設(shè)備后,probe 函數(shù)記錄設(shè)備信息、注冊(cè)輸入設(shè)備等等

2.2.1 id_table

id_table 是一個(gè) usb_device_id 數(shù)組,示例如下:

圖片

usb_device_id 結(jié)構(gòu)體定義如下:

  • match_flags:表示要比較哪些信息,可以比較設(shè)備 ID、DeviceClass、InterfaceClass 等等
  • 根據(jù) match_flags 提供其他信息:比如設(shè)備 ID、DeviceClass、InterfaceClass 等等
  • driver_info:驅(qū)動(dòng)程序可能用到的一些信息
struct usb_device_id {
 /* which fields to match against? */
 __u16  match_flags;

 /* Used for product specific matches; range is inclusive */
 __u16  idVendor;
 __u16  idProduct;
 __u16  bcdDevice_lo;
 __u16  bcdDevice_hi;

 /* Used for device class matches */
 __u8  bDeviceClass;
 __u8  bDeviceSubClass;
 __u8  bDeviceProtocol;

 /* Used for interface class matches */
 __u8  bInterfaceClass;
 __u8  bInterfaceSubClass;
 __u8  bInterfaceProtocol;

 /* Used for vendor-specific interface matches */
 __u8  bInterfaceNumber;

 /* not matched against */
 kernel_ulong_t driver_info
  __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));
};

2.2.2 probe 函數(shù)

probe 函數(shù)原型如下:

int (*probe) (struct usb_interface *intf,
          const struct usb_device_id *id);

第 1 個(gè)參數(shù)是"struct usb_interface *"類型,表示匹配到的"USB 邏輯設(shè)備"。

第 2 個(gè)參數(shù)是"struct usb_device_id *"類型,它是 usb_driver 的 id_table 中的某項(xiàng),表示第 1 個(gè)參數(shù)就是跟這個(gè) usb_device_id 匹配的。有必要的話,probe 函數(shù)里可以從 id->driver_info 得到驅(qū)動(dòng)相關(guān)的一些信息。

在 probe 函數(shù),一般要記錄 intf 信息,以后發(fā)起 USB 傳輸時(shí)會(huì)用到 intf 信息。

2.3 實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)備

核心是:分配、設(shè)置、注冊(cè)一個(gè) input_device 結(jié)構(gòu)體。

2.4 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

分配、填充、提交 URB,在 URB 的回調(diào)函數(shù)里上報(bào)"input_event"。

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