一、系統(tǒng)方案
本文介紹了一種采AT89C51芯片進(jìn)行的電梯模擬控制系統(tǒng)，介紹了如何使用單片機(jī)進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)電子控制的方法。單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)功能，簡(jiǎn)潔多變，大大縮短了研發(fā)周期，同時(shí)能使電梯控制系統(tǒng)體積更小功能更強(qiáng)大。本設(shè)計(jì)模擬了電梯控制系統(tǒng)所需的一些基本功能，能通過按鍵選擇樓層，數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)樓層數(shù)，LED燈組成的箭頭指示上下方向。

二、硬件設(shè)計(jì)
原理圖如下：

三、單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)
1、首先是定時(shí)器初始化：
/*************定時(shí)器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X01; //定時(shí)器0、工作方式1
ET0 = 1; //開定時(shí)器0中斷
TR0 = 1; //允許定時(shí)器0定時(shí)
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
}
2、中斷服務(wù)程序
/*************定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 2 == 0)
{
flag_100ms = 1 ; //定時(shí)器產(chǎn)生100毫秒的變量
}
}
3、按鍵檢測(cè)程序

void key() //按鍵程序
{
if(key1 == 0) //1樓按鍵按下
{
led1 = 1; //點(diǎn)亮1樓發(fā)光二極管
dt_1 = 1; //1樓電梯按下變量置1
}
if(key2 == 0) //2樓按鍵按下
{
led2 = 1; //點(diǎn)亮2樓發(fā)光二極管
dt_2 = 1; //2樓電梯按下變量置1
}
if(key3 == 0) //3樓按鍵按下
{
led3 = 1; //點(diǎn)亮3樓發(fā)光二極管
dt_3 = 1; //3樓電梯按下變量置1
}
if(key4 == 0) //4樓按鍵按下
{
led4 = 1; //點(diǎn)亮4樓發(fā)光二極管
dt_4 = 1; //4樓電梯按下變量置1
}
if(key5 == 0) //5樓按鍵按下
{
led5 = 1; //點(diǎn)亮5樓發(fā)光二極管
dt_5 = 1; //5樓電梯按下變量置1
}
if(key6 == 0) //6樓按鍵按下
{
led6 = 1; //點(diǎn)亮6樓發(fā)光二極管
dt_6 = 1; //6樓電梯按下變量置1
}
if(key7 == 0) //7樓按鍵按下
{
led7 = 1; //點(diǎn)亮7樓發(fā)光二極管
dt_7 = 1; //7樓電梯按下變量置1
}
if(key8 == 0) //8樓按鍵按下
{
led8 = 1; //點(diǎn)亮8樓發(fā)光二極管
dt_8 = 1; //8樓電梯按下變量置1
}
}
4、核心算法程序
/****************電梯向上、做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上****************/
void dt_shang_guan()
{
static uchar value;
if(dt_s_x == 1) //電梯向上 做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上
{
if(dt_value == 1) //在第1層
{
value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運(yùn)行
}
else if(dt_value == 2) //在第2層
{
value = dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運(yùn)行
}
else if(dt_value == 3) //在第3層
{
value = dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運(yùn)行
}
else if(dt_value == 4) //在第4層
{
value = dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 5) //在第5層
{
value = dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運(yùn)行
}
else if(dt_value == 6) //在第6層
{
value = dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運(yùn)行
}
else if(dt_value == 7) //在第7層
{
value = dt_8;
if(value == 0) //說明上面沒有人按下
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運(yùn)行
}
else if(dt_value == 8) //在第8層
{
dt_s_x = 0; //電梯停下不動(dòng)了
shang = 1; //關(guān)閉上箭頭
zhong = 1;
}
}
}
四、proteus仿真設(shè)計(jì)
Proteus軟件是一款應(yīng)用比較廣泛的工具，它可以在沒有硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上通過自身的軟件仿真出硬件平臺(tái)的運(yùn)行情況，這樣就可以通過軟件仿真來驗(yàn)證我們?cè)O(shè)計(jì)的方案有沒有問題，如果有問題，可以重新選擇器件，連接器件，直到達(dá)到我們?cè)O(shè)定的目的，避免我們搭建實(shí)物的時(shí)候，如果當(dāng)初選擇的方案有問題，我們器件都已經(jīng)焊接好了，再去卸載下去，再去焊接新的方案的器件，測(cè)試，這樣會(huì)浪費(fèi)人力和物力，也給開發(fā)者帶來一定困惑，Proteus仿真軟件就很好的解決這個(gè)問題，我們?cè)谠O(shè)計(jì)之初，就使用該軟件進(jìn)行模擬仿真，測(cè)試，選擇滿足我們?cè)O(shè)計(jì)的最優(yōu)方案。最后根據(jù)測(cè)試沒問題的仿真圖紙，焊接實(shí)物，調(diào)試，最終完成本設(shè)計(jì)的作品。

五、實(shí)物制作
設(shè)計(jì)過程中使用AD軟件繪制原理圖，圖紙繪制好之后采購元器件，根據(jù)圖紙上面的器件標(biāo)號(hào)焊接上去，在焊接過程中，我們要細(xì)心仔細(xì)，不能將器件焊接錯(cuò)位，因?yàn)楹附渝e(cuò)位，都會(huì)給后面的調(diào)試帶來很大的麻煩，只有焊接的時(shí)候各個(gè)方面都注意到位，才能焊接出合格的作品。由于焊接絲焊接會(huì)散發(fā)一些難聞的氣味，我們?cè)诤附拥臅r(shí)候要保持室內(nèi)通風(fēng)，最好佩戴口罩，防止我們吸入焊接絲散發(fā)的氣體，造成身體不適。在實(shí)物焊接制作的過程中，需要對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行一步步的焊接和調(diào)試，然后焊接到一起，進(jìn)行整體的調(diào)試和測(cè)試。

審核編輯：湯梓紅