Pdelay_Req報(bào)文格式定義

如下圖15所示為IEEE802.1AS定義的報(bào)文格式定義：

圖15 Pdelay_Req報(bào)文格式定義

上圖中header與SYNCMessage頭信息定義（IEEE802.1AS）中一致，該報(bào)文共占用54個(gè)字節(jié)，除了header信息外沒有其他Payload信息。

Pdelay_Resp報(bào)文格式定義

圖16 Pdelay_Resp報(bào)文格式定義

上圖中header與SYNC Message頭信息定義（IEEE802.1AS）中一致，該報(bào)文共占用54個(gè)字節(jié)， 圖中兩個(gè)變量解釋如下：

requestReceiptTimestamp：該值是Pdelay_Req報(bào)文發(fā)送時(shí)刻的s與ns部分；

requestingPortIdentity：該值應(yīng)與Pdelay_Req報(bào)文中的sourcePortIdentity字段一致；

Pdelay_Resp_Follow_Up報(bào)文格式定義

圖17 Pdelay_Resp_Follow_up報(bào)文格式定義

上圖中header與SYNC Message頭信息定義（IEEE802.1AS）中一致，該報(bào)文共占用54個(gè)字節(jié)， 圖中兩個(gè)變量解釋如下：

responseOriginTimestamp：發(fā)送Pdelay_Resp報(bào)文時(shí)刻的s部分與ns部分；

requestingPortIdentity：該值應(yīng)與Pdelay_Req報(bào)文中的sourcePortIdentity字段一致；

除了解上述Path延時(shí)測(cè)量相關(guān)報(bào)文格式以外，AUTOSAR定義的Path延時(shí)時(shí)間測(cè)量機(jī)制還需要注意如下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

EthTsync模塊通過Pdelay_Req，Pdelay_Resp，Pdelay_Resp_Follow_Up報(bào)文來進(jìn)行延遲測(cè)量；

Pdelay_Res超時(shí)發(fā)出接收節(jié)點(diǎn)將會(huì)中止本次延時(shí)測(cè)量，接收節(jié)點(diǎn)默認(rèn)使用上次延時(shí)測(cè)量的結(jié)果；

主從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)均需要周期性發(fā)送Pdelay_Req報(bào)文來進(jìn)行彼此的Path延時(shí)時(shí)間測(cè)量，發(fā)送報(bào)文周期可通過EthTSynGlobalTimeTxPdelayReqPeriod來控制；

Pdelay_Resp_Follow_Up報(bào)文的發(fā)送時(shí)間可以通過參數(shù)EthTSynGlobalTimeTxFollowUpOffset配置；

上述五類報(bào)文的目標(biāo)MAC地址均統(tǒng)一為01-80-C2-00-00-0E， 源MAC地址為各自報(bào)文發(fā)送的端口地址；

上述五類報(bào)文的EtherType統(tǒng)一為88-F7;